作業范圍廣且動作靈活的撬毛臺車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及挖掘機械設備領域，尤其涉及一種作業范圍廣且動作靈活的撬毛
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【背景技術】
[0002]地下礦山以及隧道作業，往往采用爆破開采，在礦山巖石爆破后會形成不穩固的浮石，如果不穩固浮石不進行處理掉，礦山作業人員和掘進設備時不能進入作業現場的，目前對浮石的處理是靠人工，一般是二人一組，手拿撬毛桿對浮石逐一進行敲打和撬掉，這樣的作業效率很慢而且存在很大的安全隱患，撬桿必須為圓鋼材質，有一定的重量，需要二人合力拿起，并對浮石進行敲打，如果礦山巷道比較高，就要用長的撬毛桿，二人是拿不動的，就要架梯子，這要的操作效率是很慢的，另外撬毛工力量有限，有些浮石不一定能順利敲掉而被忽略，從而留下安全隱患，礦山作業的撬毛工是一項非常危險的工種，因撬浮石，而被浮石砸傷的事故時有發生，在這種背景下，使用機械撬石，就很迫切。
[0003]為了解決上問題，現有技術中已經出現了多種撬毛臺車，能夠實現撬毛的機械化，但是現存的撬毛臺車普遍存在以下問題，撬毛臺車的作業范圍較窄，用于作業的撬毛錘距駕駛室的距離較短，如果作業地區的石塊已被松化，容易發生石塊砸傷操作人員的事故；而且，撬毛錘的自由度較低，一般僅能對隧道頂部的進行加工，對側面的加工較為困難。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種作業范圍廣，使用安全；撬毛錘的自由度高，加工效率高的撬毛臺車。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供一種作業范圍廣且動作靈活的撬毛臺車，包括車架、前橋、后橋、車輪、駕駛艙、立臂、角度調節油缸、第一伸縮臂、第一伸縮油缸、第二伸縮臂、第二伸縮油缸、第三伸縮臂、仰俯油缸、撬毛錘連接臂和撬毛錘；所述前橋和后橋分別固定在車架底部的前端和后端，所述車輪固定在前橋和后橋上，所述駕駛艙固定在車架的中部，所述駕駛艙內設有座椅；所述立臂的一端連接在車架頂部的前端，所述立臂的另一端與第一伸縮臂鉸接，所述角度調節油缸安裝在立臂與第一伸縮臂之間以調整第一伸縮臂相對立臂的展開角度；所述第二伸縮臂通過第一伸縮油缸與第一伸縮臂連接；所述第三伸縮臂通過第二伸縮油缸與第二伸縮臂連接；所述撬毛錘連接臂的一端與第三伸縮臂的端部鉸接，另一端與撬毛錘鉸接，所述仰俯油缸安裝在第三伸縮臂與撬毛錘連接臂之間以及撬毛錘連接臂與撬毛錘之間。
[0006]其中，所述車架包括前車架和后車架，所述前車架和后車架利用鉸接銷連接；所述駕駛艙和前橋固定在前車架上，后橋以及發動機固定在后車架上。
[0007]其中，所述仰俯油缸包括撬毛錘連接臂仰俯油缸和撬毛錘仰俯油缸，所述撬毛錘連接臂和第三伸縮臂上設有鉸接塊，所述撬毛錘連接臂仰俯油缸的一端與撬毛錘連接臂鉸接，另一端與鉸接塊鉸接；所述撬毛錘仰俯油缸的一端與撬毛錘鉸接，另一端與鉸接塊鉸接。
[0008]其中，該撬毛臺車還包括推土鏟和擺臂組件；所述推土鏟通過擺臂組件固定在車架的最前端。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的作業范圍廣且動作靈活的撬毛臺車，設有第一伸縮臂、第二伸縮臂和第三伸縮臂三個伸縮臂，能夠保證足夠大的伸展范圍，可避免作業處的下墜的落石威脅操作人員的人身安全，撬毛臺車的一次停靠能夠加工的縱深更長，因此加工效率更高；而且，設置了仰俯油缸和角度調節油缸兩個油缸用于調節部件的展開角度，在這兩個油缸的共同作用下，撬毛錘能夠在360°范圍內任意轉動，不僅能對隧道頂部進行加工作業，而且簡單調整轉角后能夠輕松的加工隧道側面，作業范圍廣，調節靈活；在施工時，先將撬毛臺車停在一點，再通過角度調節油缸調整伸縮臂的角度，然后通過伸縮油缸調整伸縮臂的長度，最后通過仰俯油缸調整撬毛錘的朝向，采用上述四級調整，逐級作業，能夠高效率的作業加工。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型提供的作業范圍廣且動作靈活的撬毛臺車的結構圖。
[0011]主要元件符號說明如下:
[0012]11、車架12、前橋
[0013]13、后橋14、車輪
[0014]15、駕駛艙16、立臂
[0015]17、角度調節油缸18、第一伸縮臂
[0016]19、第一伸縮油缸20、第二伸縮臂
[0017]21、第二伸縮油缸22、第三伸縮臂
[0018]23、仰俯油缸24、撬毛錘連接臂
[0019]25、撬毛錘26、推土鏟
[0020]27、擺臂組件231、撬毛錘連接臂仰俯油缸
[0021]232、撬毛錘仰俯油缸
【具體實施方式】
[0022]參閱圖1，本實用新型提供的作業范圍廣且動作靈活的撬毛臺車，包括車架11、前橋12、后橋13、車輪14、駕駛艙15、立臂16、角度調節油缸17、第一伸縮臂18、第一伸縮油缸19、第二伸縮臂20、第二伸縮油缸21、第三伸縮臂22、仰俯油缸23、撬毛錘連接臂24和撬毛錘25 ;前橋12和后橋13分別固定在車架11底部的前端和后端，車輪14固定在前橋12和后橋13上，駕駛艙15固定在車架11的中部，駕駛艙15內設有座椅；立臂16的一端連接在車架11頂部的前端，立臂16的另一端與第一伸縮臂18鉸接，角度調節油缸17安裝在立臂16與第一伸縮臂18之間以調整第一伸縮臂18相對立臂16的展開角度；第二伸縮臂20通過第一伸縮油缸19與第一伸縮臂18連接，第三伸縮臂22通過第二伸縮油缸21與第二伸縮臂20連接；撬毛錘連接臂24的一端與第三伸縮臂22的端部鉸接，另一端與撬毛錘25鉸接，仰俯油缸23安裝在第三伸縮臂22與撬毛錘連接臂24之間以及撬毛錘連接臂24與撬毛錘25之間。
[0023]相較于現有技術，本實用新型提供的作業范圍廣且動作靈活的撬毛臺車，設有第一伸縮臂18、第二伸縮臂20和第三伸縮臂22三個伸縮臂，能夠保證足夠大的伸展范圍，可避免作業處的下墜的落石威脅操作人員的人身安全，撬毛臺車的一次停靠能夠加工的縱深更長，因此加工效率更高；而且，設置了仰俯油缸23和角度調節油缸17兩個油缸用于調節部件的展開角度，在這兩個油缸的共同作用下，撬毛錘25能夠在360°范圍內任意轉動，不僅能對隧道頂部進行加工作業，而且簡單調整轉角后能夠輕松的加工隧道側面，作業范圍廣，調節靈活；在施工時，先將撬毛臺車停在一點，再通過角度調節油缸17調整伸縮臂的角度，然后通過伸縮油缸調整伸縮臂的長度，最后通過仰俯油缸23調整撬毛錘25的朝向，采用上述四級調整，逐級作業，能夠高效率的作業加工。
[0024]在本實施例中，車架11包括前車架和后車架，前車架和后車架利用鉸接銷連接；駕駛艙15和前橋12固定在前車架上，后橋13以及發動機固定在后車架上。
[0025]車架11采用分離式的結構，一方面能夠提高動力部的互換性，另一方面結構更為簡單，體積更小，成本更加低廉。當然，這僅是本實用新型的一個具體實施例，本實用新型的車架11結構并不僅限于此，也可為其他結構，例如一體式結構。
[0026]在本實施例中，仰俯油缸23包括撬毛錘連接臂仰俯油缸231和撬毛錘仰俯油缸232，撬毛錘連接臂24和第三伸縮臂22上設有鉸接塊，撬毛錘連接臂仰俯油缸231的一端與撬毛錘連接臂24鉸接，另一端與鉸接塊鉸接；撬毛錘仰俯油缸232的一端與撬毛錘25鉸接，另一端與鉸接塊鉸接。
[0027]仰俯油缸23由兩部分構成，分別能夠控制撬毛錘連接臂24相對第三伸縮臂22的展開角度以及撬毛錘25相對撬毛錘連接臂24的展開角度，進而靈活控制撬毛錘25的工作方向。
[0028]以上僅為本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種作業范圍廣且動作靈活的撬毛臺車，其特征在于，包括車架、前橋、后橋、車輪、駕駛艙、立臂、角度調節油缸、第一伸縮臂、第一伸縮油缸、第二伸縮臂、第二伸縮油缸、第三伸縮臂、仰俯油缸、撬毛錘連接臂和撬毛錘；所述前橋和后橋分別固定在車架底部的前端和后端，所述車輪固定在前橋和后橋上，所述駕駛艙固定在車架的中部，所述駕駛艙內設有座椅；所述立臂的一端連接在車架頂部的前端，所述立臂的另一端與第一伸縮臂鉸接，所述角度調節油缸安裝在立臂與第一伸縮臂之間以調整第一伸縮臂相對立臂的展開角度；所述第二伸縮臂通過第一伸縮油缸與第一伸縮臂連接；所述第三伸縮臂通過第二伸縮油缸與第二伸縮臂連接；所述撬毛錘連接臂的一端與第三伸縮臂的端部鉸接，另一端與撬毛錘鉸接，所述仰俯油缸安裝在第三伸縮臂與撬毛錘連接臂之間以及撬毛錘連接臂與撬毛錘之間。2.根據權利要求1所述的作業范圍廣且動作靈活的撬毛臺車，其特征在于，所述車架包括前車架和后車架，所述前車架和后車架利用鉸接銷連接；所述駕駛艙和前橋固定在前車架上，后橋以及發動機固定在后車架上。3.根據權利要求1所述的作業范圍廣且動作靈活的撬毛臺車，其特征在于，所述仰俯油缸包括撬毛錘連接臂仰俯油缸和撬毛錘仰俯油缸，所述撬毛錘連接臂和第三伸縮臂上設有鉸接塊，所述撬毛錘連接臂仰俯油缸的一端與撬毛錘連接臂鉸接，另一端與鉸接塊鉸接；所述撬毛錘仰俯油缸的一端與撬毛錘鉸接，另一端與鉸接塊鉸接。4.根據權利要求1所述的作業范圍廣且動作靈活的撬毛臺車，其特征在于，該撬毛臺車還包括推土鏟和擺臂組件；所述推土鏟通過擺臂組件固定在車架的最前端。
【專利摘要】本實用新型具體涉及一種作業范圍廣且動作靈活的撬毛臺車，包括車架、前橋、后橋、車輪、駕駛艙、立臂、角度調節油缸、三根伸縮臂、兩根伸縮油缸、仰俯油缸、撬毛錘連接臂和撬毛錘；立臂的一端連接在車架前端，另一端與第一伸縮臂鉸接，角度調節油缸安裝在立臂與第一伸縮臂之間；第二伸縮臂套裝在第一伸縮臂內部并通過第一伸縮油缸連接；第三伸縮臂套裝在第二伸縮臂內部并通過第二伸縮油缸連接；撬毛錘連接臂的一端與第三伸縮臂的端部鉸接，另一端與撬毛錘鉸接，仰俯油缸安裝在第三伸縮臂與撬毛錘連接臂之間以及撬毛錘連接臂與撬毛錘之間。本實用新型能夠保證足夠大的伸展范圍，及工作靈活度，因此有更好的安全性能及更高的加工效率。
【IPC分類】E21C33/00, E21C35/00, E21C35/20
【公開號】CN204877468
【申請號】CN201520558709
【發明人】劉立春
【申請人】宜昌長興機械制造有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月24日