撬毛臺車伸縮式工作臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及挖掘機械設備領域，尤其涉及一種撬毛臺車伸縮式工作臂。
【背景技術】
[0002]地下礦山以及隧道作業，往往采用爆破開采，在礦山巖石爆破后會形成不穩固的浮石，如果不穩固浮石不進行處理掉，礦山作業人員和掘進設備時不能進入作業現場的，目前對浮石的處理是靠人工，一般是二人一組，手拿撬毛桿對浮石逐一進行敲打和撬掉，這樣的作業效率很慢而且存在很大的安全隱患，撬桿必須為圓鋼材質，有一定的重量，需要二人合力拿起，并對浮石進行敲打，如果礦山巷道比較高，就要用長的撬毛桿，二人是拿不動的，就要架梯子，這要的操作效率是很慢的，另外撬毛工力量有限，有些浮石不一定能順利敲掉而被忽略，從而留下安全隱患，礦山作業的撬毛工是一項非常危險的工種，因撬浮石，而被浮石砸傷的事故時有發生，在這種背景下，使用機械撬石，就很迫切。
[0003]為了解決以上問題，現有技術中已經出現了多種撬毛臺車，能夠實現撬毛的機械化，但是現存的撬毛臺車其伸縮臂具有明顯的缺陷，用于連接多級伸縮臂的伸縮油缸安裝于伸縮臂的外部，不僅外觀不夠簡潔，而且容易發生腐蝕，工作時間久了，穩定性不好。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種伸縮油缸安裝在伸縮臂內部以防止發生腐蝕的撬毛臺車伸縮式工作臂，該撬毛臺車伸縮式工作臂具有使用壽命長，工作可靠穩定的優點。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供一種撬毛臺車伸縮式工作臂，包括第一伸縮臂、第二伸縮臂、第三伸縮臂、第一伸縮油缸和第二伸縮油缸；所述第二伸縮臂套裝在第一伸縮臂內部，第二伸縮臂的一端設有用于阻止第二伸縮臂從第一伸縮臂滑出的第一卡頭，所述第一伸縮油缸安裝在第一伸縮臂內部，第一伸縮油缸的一端與第一伸縮臂固定連接，另一端與第二伸縮臂固定連接；所述第三伸縮臂套裝在第二伸縮臂內部，第三伸縮臂的一端設有用于阻止第三伸縮臂從第二伸縮臂滑出的第二卡頭，所述第二伸縮油缸安裝在第二伸縮臂內部，所述第二伸縮油缸的一端與第二伸縮臂固定連接，另一端與第三伸縮臂固定連接。
[0006]其中，該撬毛臺車伸縮式工作臂還包括第一連接臂、第一仰俯油缸以及仰俯油缸連接板；所述第一伸縮臂的端部設有第一鉸接塊，底部設有第二鉸接塊，所述第一連接臂鉸接在第一鉸接塊上，所述第一仰俯油缸的一端鉸接在第二鉸接塊上，另一端與仰俯油缸連接板鉸接，仰俯油缸連接板上設有弧形滑道，所述弧形滑道套裝在第一鉸接塊上。
[0007]其中，該撬毛臺車伸縮式工作臂還包括第二連接臂和第二仰俯油缸，所述第二連接臂與第三伸縮臂鉸接，所述第三伸縮臂的底部設有第三鉸接塊，所述第二連接臂上設有第四鉸接塊，所述第二仰俯油缸的一端鉸接在第三鉸接塊上，另一端鉸接在第四鉸接塊上。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的撬毛臺車伸縮式工作臂，設有第一伸縮臂、第二伸縮臂和第三伸縮臂三個伸縮臂，能夠保證足夠大的伸展范圍，可避免作業處的下墜的落石威脅操作人員的人身安全；而且，第一伸縮油缸和第二伸縮油缸分別安裝在第一伸縮臂和第二伸縮臂的內部，采用中間式推動，伸縮臂在工作時靈活，穩定性好，不松動晃動；此外，能夠避免油缸裸露于空氣中，能夠減少對油缸的腐蝕，更重要的是可避免作業現場的灰塵進入油缸，因此兩伸縮油缸的工作更穩定，使用壽命更長。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型提供的撬毛臺車伸縮式工作臂的結構圖。
[0010]主要元件符號說明如下:
[0011]11、第一伸縮臂12、第二伸縮臂
[0012]13、第三伸縮臂14、第一伸縮油缸
[0013]15、第二伸縮油缸16、第一連接臂
[0014]17、第一仰俯油缸18、仰俯油缸連接板
[0015]19、第二連接臂20、第二仰俯油缸
[0016]111、第一鉸接塊112、第二鉸接塊
[0017]131、第三鉸接塊191、第四鉸接塊。
【具體實施方式】
[0018]參閱圖1，本實用新型提供的撬毛臺車伸縮式工作臂，包括第一伸縮臂11、第二伸縮臂12、第三伸縮臂13、第一伸縮油缸14和第二伸縮油缸15 ;第二伸縮臂12套裝在第一伸縮臂11內部，第二伸縮臂12的一端設有用于阻止第二伸縮臂12從第一伸縮臂11滑出的第一卡頭，第一伸縮油缸14安裝在第一伸縮臂11內部，第一伸縮油缸14的一端與第一伸縮臂11固定連接，另一端與第二伸縮臂12固定連接；第三伸縮臂13套裝在第二伸縮臂12內部，第三伸縮臂13的一端設有用于阻止第三伸縮臂13從第二伸縮臂12滑出的第二卡頭，第二伸縮油缸15安裝在第二伸縮臂12內部，第二伸縮油缸15的一端與第二伸縮臂12固定連接，另一端與第三伸縮臂13固定連接。
[0019]相較于現有技術，本實用新型提供的撬毛臺車伸縮式工作臂，設有第一伸縮臂11、第二伸縮臂12和第三伸縮臂13三個伸縮臂，能夠保證足夠大的伸展范圍，可避免作業處的下墜的落石威脅操作人員的人身安全；而且，第一伸縮油缸14和第二伸縮油缸15分別安裝在第一伸縮臂11和第二伸縮臂12的內部，采用中間式推動，伸縮臂在工作時靈活，穩定性好，不松動晃動；此外，能夠避免油缸裸露于空氣中，能夠減少對油缸的腐蝕，更重要的是可避免作業現場的灰塵進入油缸，因此兩伸縮油缸的工作更穩定，使用壽命更長。
[0020]在本實施例中，撬毛臺車伸縮式工作臂還包括第一連接臂16、第一仰俯油缸17以及仰俯油缸連接板18 ;第一伸縮臂11的端部設有第一鉸接塊111，底部設有第二鉸接塊112，第一連接臂16 —端與撬毛臺車的車架鉸接，另一端鉸接在第一鉸接塊111上，第一仰俯油缸17的一端鉸接在第二鉸接塊112上，另一端與仰俯油缸連接板18鉸接，仰俯油缸連接板18上設有弧形滑道，弧形滑道套裝在第一鉸接塊111上。
[0021]進一步來說，撬毛臺車伸縮式工作臂還包括第二連接臂19和第二仰俯油缸20，第二連接臂19的一端與第三伸縮臂13鉸接，另一端與撬毛臺車的撬毛錘連接，第三伸縮臂13的底部設有第三鉸接塊131，第二連接臂19上設有第四鉸接塊191，第二仰俯油缸20的一端鉸接在第三鉸接塊131上，另一端鉸接在第四鉸接塊191上。
[0022]第一仰俯油缸17的伸縮可控制第一伸縮臂11相對第一連接臂16做展開和閉合運動，在仰俯油缸連接板18的作用下，第一伸縮臂11的運動穩定，不易發生故障；第二仰俯油缸20的伸縮可控制第二連接臂19相對第三伸縮臂13做展開和閉合運動。而鉸接塊的設計，使兩仰俯油缸的固定變得簡單便捷。
[0023]以上僅為本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種撬毛臺車伸縮式工作臂，其特征在于，包括第一伸縮臂、第二伸縮臂、第三伸縮臂、第一伸縮油缸和第二伸縮油缸；所述第二伸縮臂套裝在第一伸縮臂內部，第二伸縮臂的一端設有用于阻止第二伸縮臂從第一伸縮臂滑出的第一卡頭，所述第一伸縮油缸安裝在第一伸縮臂內部，第一伸縮油缸的一端與第一伸縮臂固定連接，另一端與第二伸縮臂固定連接；所述第三伸縮臂套裝在第二伸縮臂內部，第三伸縮臂的一端設有用于阻止第三伸縮臂從第二伸縮臂滑出的第二卡頭，所述第二伸縮油缸安裝在第二伸縮臂內部，所述第二伸縮油缸的一端與第二伸縮臂固定連接，另一端與第三伸縮臂固定連接。2.根據權利要求1所述的撬毛臺車伸縮式工作臂，其特征在于，該撬毛臺車伸縮式工作臂還包括第一連接臂、第一仰俯油缸以及仰俯油缸連接板；所述第一伸縮臂的端部設有第一鉸接塊，底部設有第二鉸接塊，所述第一連接臂鉸接在第一鉸接塊上，所述第一仰俯油缸的一端鉸接在第二鉸接塊上，另一端與仰俯油缸連接板鉸接，仰俯油缸連接板上設有弧形滑道，所述弧形滑道套裝在第一鉸接塊上。3.根據權利要求1所述的撬毛臺車伸縮式工作臂，其特征在于，該撬毛臺車伸縮式工作臂還包括第二連接臂和第二仰俯油缸，所述第二連接臂與第三伸縮臂鉸接，所述第三伸縮臂的底部設有第三鉸接塊，所述第二連接臂上設有第四鉸接塊，所述第二仰俯油缸的一端鉸接在第三鉸接塊上，另一端鉸接在第四鉸接塊上。
【專利摘要】本實用新型具體涉及一種撬毛臺車伸縮式工作臂，包括第一伸縮臂、第二伸縮臂、第三伸縮臂、第一伸縮油缸和第二伸縮油缸；第二伸縮臂套裝在第一伸縮臂內部，第二伸縮臂的一端設有第一卡頭，第一伸縮油缸安裝在第一伸縮臂內部，第一伸縮油缸的一端與第一伸縮臂固定連接，另一端與第二伸縮臂固定連接；第三伸縮臂套裝在第二伸縮臂內部，第三伸縮臂的一端設有第二卡頭，第二伸縮油缸安裝在第二伸縮臂內部，第二伸縮油缸的一端與第二伸縮臂固定連接，另一端與第三伸縮臂固定連接。本實用新型的第一伸縮油缸和第二伸縮油缸分別安裝在第一伸縮臂和第二伸縮臂的內部，采用中間式推動，伸縮臂在工作時靈活，穩定性好。
【IPC分類】E21C31/08, E21C35/00
【公開號】CN204877467
【申請號】CN201520558707
【發明人】劉立春
【申請人】宜昌長興機械制造有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月24日