一種雙蝸桿減速機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于蝸輪蝸桿精密傳動技術領域，尤其涉及一種雙蝸桿減速機。
【背景技術】
[0002]在精密傳動中控制傳動誤差至關重要，實際中不論所用的減速機精度多高，也不可能完全消除傳動誤差，只能在一定條件下盡可能讓誤差更小而已。蝸輪蝸桿減速機是減速裝置中比較常用的一類，目前的蝸輪蝸桿減速裝置，雖然能從提高制造精度、提高裝配精度、合理性等方面來提升傳動精度，但對于因局部磨損、震動所造成的配合傳動誤差的控制方面，以及累積誤差的消除等方面，仍有明顯的不足。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型是為了克服現有技術中的不足，提供了一種能有效進行減速傳動，整體結構合理，配合精度高，運行穩定，能保障各結構瞬時位置波動小、誤差及累積誤差均較小，傳動精度能得到有效保障的雙蝸桿減速機。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種雙蝸桿減速機，包括箱體、動力電機，所述的箱體內設有上蝸桿、下蝸桿、傳動蝸輪，所述的上蝸桿、下蝸桿均有一端伸出箱體之外，上蝸桿伸出箱體外的一端與下蝸桿伸出箱體外的一端處在箱體的同一側，上蝸桿、下蝸桿上分別設有上齒輪、下齒輪，上齒輪與上蝸桿同軸，下齒輪與下蝸桿同軸，所述的下蝸桿伸出箱體外的一端與動力電機連接，上蝸桿、下蝸桿均與傳動蝸輪配合連接，所述的傳動蝸輪設于一蝸輪軸上，所述的上齒輪、下齒輪處在箱體之外，上齒輪與下齒輪嚙合。
[0006]作為優選，所述的下蝸桿包括蝸桿軸、滑動套，下蝸桿的螺旋齒位于滑動套上，所述的滑動套與蝸桿軸之滑動連接，所述的蝸桿軸上具有限位頸，滑動套一端與限位頸之間具有補償間隙，滑動套另一端被一自調節彈簧壓住。
[0007]作為優選，所述的箱體上設有兩個下軸承座、兩個上軸承座，所述的下軸承座內設有下軸承、所述的上軸承座內設有上軸承，所述的下蝸桿與下軸承配合連接，所述的上蝸桿與上軸承配合連接。
[0008]作為優選，所述的下蝸桿上設有彈簧限位座，所述的自調節彈簧為碟形彈簧，所述的碟形彈簧處在彈簧限位座與滑動套之間，所述的彈簧限位座壓緊碟形彈簧的一端。
[0009]作為優選，所述的蝸桿軸上設有導向鍵，所述的滑動套上設有鍵槽，所述的導向鍵處在鍵槽內且可與滑動套相對滑動，所述的導向鍵與蝸桿軸連接。
[0010]本實用新型的有益效果是:結構合理，具有穩定的限位機制，運行過程平穩，傳動精度高，單個結構不易因輕微磨損、震動等因素而造成移位、嚙合不穩定等問題；具有自調節能力，適應性好，可以有效減少累積誤差，整體精度高。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型的俯視圖。
[0013]圖中:箱體1、動力電機2、上蝸桿3、下蝸桿4、傳動蝸輪5、上齒輪6、下齒輪7、蝸輪軸8、滑動套9、限位頸10、自調節彈簧11、下軸承座12、上軸承座13、下軸承14、上軸承15、彈簧限位座16、導向鍵17。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步的描述。
[0015]如圖1、圖2所示的實施例中，一種雙蝸桿減速機，包括箱體1、動力電機2，所述的箱體內設有上蝸桿3、下蝸桿4、傳動蝸輪5，所述的上蝸桿、下蝸桿均有一端伸出箱體之外，上蝸桿伸出箱體外的一端與下蝸桿伸出箱體外的一端處在箱體的同一側，上蝸桿、下蝸桿上分別設有上齒輪6、下齒輪7，上齒輪與上蝸桿同軸，下齒輪與下蝸桿同軸，所述的下蝸桿伸出箱體外的一端與動力電機連接，上蝸桿、下蝸桿均與傳動蝸輪配合連接，所述的傳動蝸輪設于一蝸輪軸8上，所述的上齒輪、下齒輪處在箱體之外，上齒輪與下齒輪嚙合。任何減速機，不論其精度多高，也不能消除傳動誤差，只能盡可能將誤差縮小。本實用新型中，采用封閉式雙蝸桿、蝸輪的配合形式，兼之兩個齒輪之間的互相配合限位，可以有效提高整體傳動的精度(各結構都具有雙重限位和傳動配合，即使出現單個限位基準磨損失效、不準確的問題，由于另一個限位結構的配合，仍能保持準確的位置)。
[0016]所述的下蝸桿包括蝸桿軸、滑動套9，下蝸桿的螺旋齒位于滑動套上，所述的滑動套與蝸桿軸之滑動連接，所述的蝸桿軸上具有限位頸10，滑動套一端與限位頸之間具有補償間隙，滑動套另一端被一自調節彈簧11壓住。自調節彈簧始終壓住滑動套，兼之滑動套一端與限位頸之間具有補償間隙，所以具有自調節性，即使出現嚙合面輕微磨損、震動等影響因素，仍然能保障下蝸桿的左齒面與傳動蝸輪右齒面相緊密嚙合。
[0017]所述的箱體上設有兩個下軸承座12、兩個上軸承座13，所述的下軸承座內設有下軸承14、所述的上軸承座內設有上軸承15，所述的下蝸桿與下軸承配合連接，所述的上蝸桿與上軸承配合連接。通過各軸承、軸承座提高配合精度以及轉動穩定性。
[0018]所述的下蝸桿上設有彈簧限位座16，所述的自調節彈簧為碟形彈簧，所述的碟形彈簧處在彈簧限位座與滑動套之間，所述的彈簧限位座壓緊碟形彈簧的一端。碟形彈簧可以始終提供軸向推力，使得下蝸桿的左齒面與傳動蝸輪右齒面相緊密嚙合。
[0019]所述的蝸桿軸上設有導向鍵17，所述的滑動套上設有鍵槽，所述的導向鍵處在鍵槽內且可與滑動套相對滑動，所述的導向鍵與蝸桿軸連接。導向鍵是常規平鍵中的一類，可用于軸上零件沿軸移動的場合。
[0020]本實用新型采用封閉的雙蝸桿傳動，上蝸桿、下蝸桿可以在功能上互相置換，動力電機可以采用伺服電機。下蝸桿為動力輸入端，渦輪軸為輸出端，上蝸桿也可作為輔輸出端，上蝸桿、下蝸桿與傳動蝸輪同時配合工作，相當于具有雙重配合和限位，誤差值小且可使誤差值相對穩定，這在采用伺服數控的系統中可很好的予以補償。輔以自調節彈簧的壓緊限位，使下蝸桿的左齒面與傳動蝸輪右齒面相緊密嚙合，上蝸桿的左齒面與傳動蝸輪的右齒面也嚙合，可達到消除間隙精密傳動的效果。
【主權項】
1.一種雙蝸桿減速機，其特征是，包括箱體、動力電機，所述的箱體內設有上蝸桿、下蝸桿、傳動蝸輪，所述的上蝸桿、下蝸桿均有一端伸出箱體之外，上蝸桿伸出箱體外的一端與下蝸桿伸出箱體外的一端處在箱體的同一側，上蝸桿、下蝸桿上分別設有上齒輪、下齒輪，上齒輪與上蝸桿同軸，下齒輪與下蝸桿同軸，所述的下蝸桿伸出箱體外的一端與動力電機連接，上蝸桿、下蝸桿均與傳動蝸輪配合連接，所述的傳動蝸輪設于一蝸輪軸上，所述的上齒輪、下齒輪處在箱體之外，上齒輪與下齒輪嚙合。2.根據權利要求1所述的一種雙蝸桿減速機，其特征是，所述的下蝸桿包括蝸桿軸、滑動套，下蝸桿的螺旋齒位于滑動套上，所述的滑動套與蝸桿軸之滑動連接，所述的蝸桿軸上具有限位頸，滑動套一端與限位頸之間具有補償間隙，滑動套另一端被一自調節彈簧壓住。3.根據權利要求1或2所述的一種雙蝸桿減速機，其特征是，所述的箱體上設有兩個下軸承座、兩個上軸承座，所述的下軸承座內設有下軸承、所述的上軸承座內設有上軸承，所述的下蝸桿與下軸承配合連接，所述的上蝸桿與上軸承配合連接。4.根據權利要求2所述的一種雙蝸桿減速機，其特征是，所述的下蝸桿上設有彈簧限位座，所述的自調節彈簧為碟形彈簧，所述的碟形彈簧處在彈簧限位座與滑動套之間，所述的彈簧限位座壓緊碟形彈簧的一端，所述的彈簧限位座與蝸桿軸螺紋連接。5.根據權利要求2或4所述的一種雙蝸桿減速機，其特征是，所述的蝸桿軸上設有導向鍵，所述的滑動套上設有鍵槽，所述的導向鍵處在鍵槽內且可與滑動套相對滑動，所述的導向鍵與蝸桿軸連接。6.根據權利要求1所述的一種雙蝸桿減速機，其特征是，所述的下蝸桿的螺旋齒上設有一條連續的、沿著下蝸桿螺旋齒的螺旋方向設置的螺旋槽，所述的螺旋槽開口于下蝸桿螺旋齒的齒頂。7.根據權利要求1或6所述的一種雙蝸桿減速機，其特征是，所述的傳動蝸輪的輪齒上設有微變彈性通槽，所述的微變彈性通槽開口于自身所處輪齒的齒頂，傳動蝸輪的輪齒上設有變形保護孔，變形保護孔與微變彈性通槽的槽底連通。8.根據權利要求1或6所述的一種雙蝸桿減速機，其特征是，所述的傳動蝸輪包括蝸輪體、若干完整齒、若干帶槽齒，完整齒、帶槽齒依次間隔排布在蝸輪體的側緣上，所述的帶槽齒上設有微變彈性通槽，所述的微變彈性通槽開口于自身所處輪齒的齒頂； 當完整齒與上蝸桿嚙合時，下蝸桿與帶槽齒嚙合，當完整齒與下蝸桿嚙合時，上蝸桿與帶槽齒嚙合。9.根據權利要求8所述的一種雙蝸桿減速機，其特征是，所述的帶槽齒上設有變形保護孔，變形保護孔與微變彈性通槽的槽底連通。
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙蝸桿減速機，旨在提供一種能有效進行減速傳動，整體結構合理，配合精度高，運行穩定，能保障各結構瞬時位置波動小、誤差及累積誤差均較小，傳動精度能得到有效保障的雙蝸桿減速機。它包括箱體、動力電機、上蝸桿、下蝸桿、傳動蝸輪，上蝸桿、下蝸桿上分別設有上齒輪、下齒輪，下蝸桿與動力電機連接，上蝸桿、下蝸桿均與傳動蝸輪配合連接，上齒輪、下齒輪處在箱體之外，上齒輪與下齒輪嚙合。上蝸桿的螺旋齒、下蝸桿的螺旋齒具有相同的齒形，下蝸桿包括蝸桿軸、滑動套，下蝸桿的螺旋齒位于滑動套上，滑動套與蝸桿軸之滑動連接，蝸桿軸上具有限位頸，滑動套一端與限位頸之間具有補償間隙，滑動套另一端被一白調節彈簧壓住。
【IPC分類】F16H57/021, F16H1/22
【公開號】CN204784481
【申請號】CN201520474147
【發明人】金兆鈺, 王大軍, 丁小軍, 黃金剛
【申請人】杭州轟馳科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年6月30日