一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，尤其是適用于超聲波檢測鐵路軌道傷損的一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置。
【背景技術】
[0002]鐵路作為國民經濟的大動脈，是國家最重要的基礎設施之一，也是關系到我們每個公民最大眾化的交通方式。在我國，隨著列車速度提高和軸重的增加，加上環境原因導致金屬的熱脹冷縮，鋼軌損傷速度也相應加快，使得檢測周期亦有縮短的趨勢，鋼軌探傷工作是保證鐵路行車安全的重要措施。
[0003]我國的鋼軌探傷工作主要采用超聲波檢測方法，主要借用大型探傷車和小型探傷儀對鋼軌進行檢測。大型探傷車的探傷速度快，很好地適應了我國快速發展的鐵路事業，但由于大型探傷車的設備成本高，靈活性較差，未能在鋼軌檢測工作上被推廣使用。小型探傷儀通過置于小型推車上，藉由人工推行或自主驅動以進行檢測待查路段，因為其體積小，質量輕，一兩個軌道探傷工便得以將其搬上或搬下軌道，從而靈活地利用列車行駛間隙對軌道進行探傷作業。然而，這樣的探傷小車常常會由于在人為推行過程中小車因為受力不穩發生搖晃搖晃等而使得探輪與軌面間無法很好地耦合，導致在信號的收發產生一定的影響，且在推行過程中，小車安裝在小車上的探輪很容易偏離運行中心線，常會因此造成漏報或誤報，這對探傷作業亦產生了不少的干擾。在需要更換小車探輪時或其他作業部件時，更換動作亦會常常不可避免地影響探輪與鋼軌的頂面的耦合效果，需要花費不少的時間與人力來做調整。遇到雨雪天氣，探輪亦會因為環境因素容易與軌道頂面發生耦合不良甚至脫軌。另外，當檢測至岔道有害空間時，探輪常常會從軌道上脫離，小車重新上軌的同時探輪得再經過調整以使得探輪與軌道頂面良好的耦合。
[0004]為了適應我國快速發展的鐵路軌道系統，高效率、低成本且靈活度高的探傷裝置亟待應用于鐵路探傷工作。
【實用新型內容】
[0005]為克服上述問題，本實用新型的主要目的在于提供一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，包括至少一探輪，所述探輪內置有至少一探頭，所述鋼軌探傷機器人伺服對中裝置得以安裝于用于探傷作業的小車，當所述探傷小車進行探傷作業時，所述集成支架得以調節所述探輪以使得所述探輪與軌面始終處于動態耦合狀態，即所述探輪在運行過程中始終良好地觸合于軌道頂面，以確保探傷信號準確地收、發，避免因漏報、錯報對鐵路造成的安全隱患。
[0006]本實用新型另一目的在于提供一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，所述集成支架得以形成一調節系統，所述調節系統包括一探輪支架及一固定基座，所述探輪安裝于所述探輪支架，所述支架可拆卸地安裝于所述固定基座，從而得以通過可拆卸地安裝所述探輪支架而對所述探輪進行更換以適應使用所需。
[0007]本實用新型的另一目的是提供一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，所述調節系統還包括一支撐件，所述支撐件可拆卸地連接于所述固定基座，通過所述固定基座與所述支撐件間產生水平位移得以在水平方向調整所述探輪的水平位置，以使得所述探輪良好地耦合于所述鋼軌頂面，確保準確地收、發探傷信號。
[0008]本實用新型的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，所述調節系統還包括一支撐件，所述支撐件可拆卸地連接于所述固定基座，通過所述固定基座與所述支撐件間產生水平位移得以在豎直方向調整所述探輪的相對于軌道的高度，以使得所述探輪良好地耦合于所述鋼軌頂面，確保準確地收、發探傷信號。
[0009]本實用新型的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，所述調節系統還包括一支撐件，所述支撐件可拆卸地連接于所述固定基座，通過所述固定基座與所述支撐件間的連接角度發生變化，從而得以調整所述探輪耦合于軌道時運行方向，確保準確地收、發探傷信號。
[0010]本實用新型的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，所述集成支架包括至少一導向犁且所述導向犁的長度大于軌道上道岔有害空間的長度，當所述探傷裝置經過道岔有害空間時，所述導向輪支架得以確保所述鋼軌探傷機器人伺服對中裝置不會從軌道上脫離，從而保證所述鋼軌探傷機器人伺服對中裝置對探測信號的準確收、發。
[0011]本實用新型的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，所述集成支架包括至少一彈性元件，所述彈性元件的回復力方向與所述導向輪的運行方向相交，及所述彈性元件對所述導向輪具有緊壓作用力，從而使得所述導向輪的法蘭面在所述彈性元件的彈性是能的作用下始終緊貼于軌道頂面，以保證所述探輪始終在鋼軌的中心線上運行。
[0012]本實用新型的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，所述集成支架包括至少一探輪支架鎖緊塊，所述探輪支架鎖緊塊安裝于所述探輪支架，當所述探輪貼著軌道頂面運行時，所述探輪支架鎖緊塊與所述探輪支架的平移自由度得以被限制，從而保證所述探輪穩定地耦合于軌道頂面。
[0013]本實用新型的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，所述集成支架還包括及至少一微調鎖緊塊，所述微調鎖緊塊安裝于所述探輪支架，當所述探輪貼著軌道頂面運行時，所述探輪的軸旋轉自由度得以被限制，從而保證所述探輪穩定地耦合于軌道頂面。
[0014]本實用新型的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，所述集成支架包括一第一直線步進電機及一第二直線步進電機，在所述第一直線步進電機及所述第二直線步進電機的作用下得以實現自動地調節所述探輪的水平位置及運行方向。
[0015]本實用新型的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，所述鋼軌探傷機器人伺服對中裝置在安裝于探傷小車對軌道進行探傷作業時，得以排除人為再推動所述小車過程中因手推不穩等因素對探傷信號的收、發，以避免錯報、漏報。
[0016]本實用新型的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，至少一所述鋼軌探傷機器人伺服對中裝置得以安裝于所述探傷小車，以提高探傷作業的共組效率及準確度。
[0017]本實用新型的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，所述鋼軌探傷機器人伺服對中裝置結構緊湊，質量輕便且便于搬上或搬下軌道，從而便于攜帶裝卸有利于推廣使用。
[0018]本實用新型的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，所述鋼軌探傷機器人伺服對中裝置的工作范圍介于15-20km/h，相對于人工手推探傷小車檢驗，大大提高了探傷作業的效率。
[0019]本實用新型的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，所述鋼軌探傷機器人伺服對中裝置不僅適用于鐵路軌道探傷，亦同樣適用于過山車等軌道探傷。
[0020]為實現以上目的，本實用新型提供一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，尤其是適用于超聲波檢測鐵路軌道傷損的一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，包括:
[0021]一集成支架，所述探輪安裝于所述集成支架并通過所述集成支架安裝于用于軌道探傷作業的探傷小車，所述集成支架得以形成一調節系統，當所述探傷小車進行探傷作業時，所述調節系統得以從水平方向、豎直方向及所述探輪的運行方向對所述探輪的運行狀態進行調整。所述調整系統包括一探輪支架，一固定基座以及一支撐件，所述探輪安裝于所述探輪支架并通過所述探輪支架安裝于所述固定基座，所述固定基座安裝于所述支撐件，所述固定基座及所述支撐件之間通過動態調節以得以在水平方向、豎直方向及運動方向對所述探輪的運行狀態進行調整，從而使得所述探輪與軌道頂面始終處于良好的動態耦合狀態以準確地收、發探傷信號，避免錯報漏報。
【附圖說明】
[0022]如圖1所示為本實用新型一優選實施例一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置置于軌道的示意圖。
[0023]如圖2所示為本實用新型一優選實施例一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置的調節系統的示意圖。
[0024]如圖3所示為本實用新型一優選實施例一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置的探輪安裝于探輪支