太陽能電池組件修邊機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種修邊機,特別是涉及太陽能電池組件修邊機。
【背景技術】
[0002]現有的太陽能電池組件修邊機在對一些工件修邊時,需要對中工作,如對太陽能電池組件修邊時,先對太陽能電池組件進行對中,而后進行修邊工作。目前,生產線上的工件對中裝置通常采用機械手對中,采用這種裝置對中易碎性工件時,常造成工件破損,不僅增加成本,且妨礙生產效率提高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術修邊工作臺對工件對易碎性工件對中時,工件易破損的不足,提供一種適用于生產線且不易造成工件破損的太陽能電池組件修邊工作臺。
[0004]本實用新型的目的是通過如下技術方案實現的:
[0005]一種太陽能電池組件修邊機,包括工作臺,還包括工件自動對中裝置,所述工件自動裝置由傳輸定位裝置和側邊定位裝置組成,在工作臺的左右兩側分別設置有所述的側邊定位裝置,所述側邊定位裝置由提升器和側邊定位器組成,由提升器提升所述的側邊定位器,由側邊定位器對工件進行側邊定位,在工作臺的前端兩側分別設置所述傳輸定位裝置,所述傳輸定位裝置由傳輸定位氣缸和設置在傳輸定位氣缸活塞桿頂部的傳輸定位擋塊組成;
[0006]所述的提升器為上升氣缸,所述的側邊定位器為側邊定位氣缸,所述側邊定位氣缸設置在上升氣缸活塞桿的端部,側邊定位氣缸活塞桿端部設置傳輸定位擋塊;
[0007]所述傳輸定位裝置在左右兩側成對設置,且為兩對;
[0008]所述工作臺由并列設置的同步帶傳送裝置組成,側邊定位裝置設置在同步帶外側;
[0009]所述修邊機還包括工件吸附裝置,所述工件吸附裝置由吸盤、吸盤架和吸盤氣缸組成,吸盤架(7)設置在吸盤氣缸活塞桿的端部,吸盤(2)設置在吸盤架(7)上,工件吸附裝置設置在同步帶傳送裝置的內側。
[0010]采用本實用新型結構的太陽能電池組件修邊機,工件自動裝置由傳輸定位裝置和側邊定位裝置組成,在工作臺的左右兩側分別設置有所述的側邊定位裝置,因此可在運輸過程中完成前后、左右對中,由于在對中時可首先由傳輸定位裝置進行前后方向的定位,再由側邊定位裝置通過伸出的氣缸活塞上設置的定位塊進行推送定位,因此對中效果好,且工件不易破碎。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型太陽能電池組件修邊機實施例結構示意圖。
[0012]附圖標記說明
[0013]1-側邊定位裝置2-吸盤3-上升氣缸4-側邊定位氣缸5-側邊定位氣缸活塞桿6-定位塊7-吸盤架8-吸盤氣缸9-工作臺10-傳輸定位氣缸11-傳輸定位擋塊12-傳輸定位裝置
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖及實施例對本實用新型做進一步的描述:
[0015]本實用新型的太陽能電池組件修邊機,包括工作臺9和工件自動對中裝置。工件自動對中裝置由側邊定位裝置I和傳輸定位裝置12組成,側邊邊定位裝置I成對設置,分別設置在工作臺9的左、右兩側,每個側邊定位裝置I由一側邊定位器和一提升器組成,由提升器升高或降落側邊定位器。優選提升器為上升氣缸3,側邊定位器由側邊定位氣缸4和定位塊6組成,定位塊6設置在側邊定位氣缸活塞桿5的端部。側邊定位氣缸活塞桿5與工作臺9的中心線垂直設置,且各定位塊6伸出時距離工作臺的中心線等距。傳輸定位裝置12設置在工作臺9的前端(以工件的移動方向為前方),在工作臺9的左、右兩側各設置一傳輸定位裝置12,每個傳輸定位裝置12由傳輸定位氣缸10和傳輸定位擋塊11組成,傳輸定位擋塊11通過擋塊架設置在傳輸定位氣缸活塞桿的端部。
[0016]優選設置工件吸附裝置,工件吸附裝置優選由吸盤2、吸盤架7和吸盤氣缸8組成,吸盤架7設置在吸盤氣缸活塞桿的端部,吸盤2設置在吸盤架7上。吸盤活塞桿垂直于定位氣缸活塞桿設置。工件吸附裝置可設置在工作臺的兩側內部,也可設置在工作臺的中間。設置工件吸附裝置時,工作臺可以由架體組成,優選由至少兩條同步帶傳送裝置并排設置組成。
[0017]工作時,工件被生產線傳輸到工作臺9上,傳輸到位后傳輸式工作臺停止傳輸,傳輸定位氣缸活塞桿升起,帶動傳輸定位擋塊11升起,對工件進行移動方向上的阻擋定位,與此同時,上升氣缸活塞桿伸出,側邊定位氣缸活塞桿伸出,由定位塊6對工件進行側邊定位。吸盤2開始吸工件,將工件固定。
[0018]優選,側邊定位裝置成對設置,為兩對,這樣設置,當傳輸定位裝置對工件在傳送方向上定位后,由側邊定位裝置進行側邊定位,定位準確,結構簡單。
【主權項】
1.一種太陽能電池組件修邊機,包括工作臺(9),其特征在于,還包括工件自動對中裝置,所述工件自動裝置由傳輸定位裝置(12)和側邊定位裝置(I)組成,在工作臺(9)的左右兩側分別設置有所述的側邊定位裝置(I),所述側邊定位裝置由提升器和側邊定位器組成,由提升器提升所述的側邊定位器,由側邊定位器對工件進行側邊定位,在工作臺(9)的前端兩側分別設置所述傳輸定位裝置(12),所述傳輸定位裝置由傳輸定位氣缸(10)和設置在傳輸定位氣缸活塞桿頂部的傳輸定位擋塊(11)組成。
2.如權利要求1所述的太陽能電池組件修邊機,其特征在于,所述的提升器為上升氣缸(3),所述的側邊定位器為側邊定位氣缸(4),所述側邊定位氣缸設置在上升氣缸活塞桿的端部,側邊定位氣缸活塞桿端部設置傳輸定位擋塊(11)。
3.如權利要求2所述的太陽能電池組件修邊機,其特征在于,所述傳輸定位裝置在左右兩側成對設置,且為兩對。
4.如權利要求1所述的太陽能電池組件修邊機,其特征在于,所述工作臺由并列設置的同步帶傳送裝置組成,側邊定位裝置(I)設置在同步帶外側。
5.如權利要求1所述的太陽能電池組件修邊機,其特征在于,所述修邊機還包括工件吸附裝置,所述工件吸附裝置由吸盤(2)、吸盤架(7)和吸盤氣缸(8)組成,吸盤架(7)設置在吸盤氣缸活塞桿的端部,吸盤(2)設置在吸盤架(7)上,工件吸附裝置設置在同步帶傳送裝置的內側。
【專利摘要】本實用新型針對現有技術修邊工作臺對工件對易碎性工件對中時,工件易破損的不足,提供一種適用于生產線且不易造成工件破損的太陽能電池組件修邊機,包括工作臺,還包括工件自動對中裝置,所述工件自動裝置由傳輸定位裝置和側邊定位裝置組成,在工作臺的左右兩側分別設置有所述的側邊定位裝置,所述側邊定位裝置由提升器和側邊定位器組成,由提升器提升所述的側邊定位器,由側邊定位器對工件進行側邊定位,在工作臺的前端兩側分別設置所述傳輸定位裝置,所述傳輸定位裝置由傳輸定位氣缸和設置在傳輸定位氣缸活塞桿頂部的傳輸定位擋塊組成,因此采用本實用新型結構的太陽能電池組件修邊機,對中效果好,且工件不易破碎。
【IPC分類】H01L31-18
【公開號】CN204332994
【申請號】CN201520077886
【發明人】溫長亮, 宋愛軍, 劉正賓
【申請人】秦皇島博碩光電設備股份有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2015年1月28日