一種外置限位式回轉驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本申請涉及回轉驅動技術領域，具體為一種外置限位式回轉驅動裝置。
【背景技術】
[0002]回轉驅動裝置是一種新型的回轉類產品，通常也叫回轉支承，通常由蝸桿、回轉支承、殼體、馬達等部件構成。由于核心部件采用回轉支承，因此可以同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。回轉驅動跟傳統的回轉類產品相比，具有安裝簡便、易于維護、更大程度上節省安裝空間等特點，回轉驅動裝置應用于做圓周運動的主機，如挖掘機回轉臺、旋轉機械等一些進行圓周工作的機械。
[0003]回轉驅動裝置的基本結構為齒輪圈與蝸桿嚙合結構，齒輪圈可以設計成斜齒輪，也可以設計成渦輪。兩種設計都可以實現360度旋轉，但在實際應用中，驅動減速裝置的運動往往要求在一個角度范圍內，實際使用中需額外配一套限位系統及限位工裝。
[0004]例如申請號為201310104365.4，申請名稱為一種內置限位式回轉驅動裝置，該申請公開了一種內置限位式回轉驅動裝置，包括基座、限位蝸輪、蝸桿、頂板基座由座圈和軸殼兩部分組成，軸殼的軸心線與座圈的軸心線在空間位置上互相垂直，限位蝸輪的齒圈的外圓周上部分圓弧設置有齒，未設置齒的圓弧部分的半徑小于設置齒的圓弧部分的半徑，齒圈的兩側分別設置有安裝軸和輸出軸，座圈的內側設置有限位裝置。由于本申請的限位裝置設置在座圈的內側，具體結構緊湊，限位可靠等優點。但是該內置限位式回轉驅動減速裝置，其齒輪圈設計采用半齒輪充當限位，這種設計基本能滿足一定角度范圍控制，半齒輪撞上內置擋塊時，裝置開始堵轉，電流迅速上升，電流值轉換成信號傳輸到中央控制系統，中央控制系統發布指令裝置停止運行。但當實際運用工況發生改變需要調整時，半齒輪無法實現更大角度的調整，半齒輪撞上內置擋塊時可能產生的金屬碎肩留在裝置內部會影響到齒輪與蝸桿的嚙合，對裝置本身壽命有很大的影響。
[0005]上述回轉驅動裝置結構較為復雜，安裝繁瑣，占用空間大結構不緊湊，可靠性不穩定。
【發明內容】
[0006]本申請要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，而提供一種外置限位式回轉驅動裝置。
[0007]為解決上述技術問題，本申請采用的技術方案是:
[0008]一種外置限位式回轉驅動裝置，包括基座，蝸桿，齒輪圈，所述基座包括蝸桿殼體與齒輪殼體，蝸桿殼體的軸線與齒輪殼體的軸線在空間位置上垂直，所述蝸桿通過軸承設置于蝸桿殼體內，所述齒輪圈包括外齒圈和內圈，內圈固定在齒輪殼體內，外齒圈與內圈之間設有滾道，滾道內設有滾珠，外齒圈與蝸桿嚙合；所述外置限位式回轉驅動裝置還包括限位頂板和限位塊，所述限位頂板固定于外齒圈上，限位塊固定于內圈上。
[0009]本申請所述限位頂板通過螺栓固定于外齒圈上。
[0010]本申請所述限位頂板與基座之間設置有骨架油封。
[0011]本申請所述限位塊通過銷子O固定于內圈上。
[0012]本申請所述蝸桿的一端依次設置有端蓋和軸承，蝸桿的另一端依次設置軸承、馬達調節塊和驅動電機。
[0013]本申請采用上述結構后，具有如下技術效果:
[0014]1、本申請限位機構設置在裝置外側，具有結構緊湊，限位可靠，維護方便，穩定可靠及調整方便等優點。
[0015]2、本申請外置限位式回轉驅動裝置在工作時，蝸桿驅動齒輪圈旋轉，從而帶動限位頂板旋轉，當限位頂板旋轉到設定的角度時與限位塊接觸并阻止齒輪圈繼續旋轉，從而達到機械限位的目的。
[0016]3、本申請限位機構相對位置是可以在360°范圍內按照實際要求進行隨意調整，而且外置式限位機構調整施工方便，在不拆除裝置的情況下調整限位塊的位置實現整個裝置運行角度的快速調整，有效的提高了日常維護的工作效率。
[0017]4、本申請設計科學，合理，富有創意、實用效果甚佳，效率高，安裝簡單，穩定可靠，具有很好的發展前景。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1顯示了本申請一種外置限位式回轉驅動裝置示意圖；
[0020]圖2顯示了本申請一種外置限位式回轉驅動裝置的右視圖；
[0021]其中有:2.軸承；3.蝸桿；4.限位塊；5.基座；51.蝸桿殼體；52.齒輪殼體；8.齒輪圈；81.外齒圈；82.內圈；9.限位頂板；10.銷子；11.骨架油封。
【具體實施方式】
[0022]為使本申請的目的和技術方案更加清楚，下面將結合本申請實施例對本申請的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本申請的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于所描述的本申請的實施例，本領域普通技術人員在無需創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0023]如圖1所示，本申請一種外置限位式回轉驅動裝置，包括基座5，齒輪圈8，蝸桿3，限位頂板9，限位塊4，所述基座5包括蝸桿殼體51與齒輪殼體52，蝸桿殼體51的軸線與齒輪殼體52軸線在空間位置上垂直，蝸桿3通過軸承2設置于蝸桿殼體51內，齒輪圈8與蝸桿3嚙合連接。
[0024]如圖2所示，所述齒輪圈8包括由外齒圈81和內圈82，內圈82固定在齒輪殼體52內，外齒圈81與內圈82之間設有滾道，滾道內設有滾珠，外齒圈81與蝸桿3嚙合。
[0025]本申請還包括限位頂板9和限位塊4，所述限位頂板9固定于外齒圈81上，限位塊4固定于內圈82上。
[0026]本申請所述限位頂板9通過螺栓固定于外齒圈81上。
[0027]本申請所述限位頂板9與基座5之間設置有骨架油封11。
[0028]本申請所述限位塊4通過銷子10固定于內圈82上。
[0029]本申請中蝸桿3的一端依次設置有端蓋和軸承2，蝸桿3的另一端依次設置軸承2、馬達調節塊和驅動電機。
[0030]外置限位式回轉驅動裝置在工作時，限位頂板9和限位塊4發生相對運動，蝸桿3驅動齒輪圈8旋轉，從而帶動限位頂板9旋轉，當限位頂板9旋轉到設定的角度時與限位塊4接觸并阻止齒輪圈8繼續旋轉，從而達到機械限位的目的。
[0031]本申請的限位機構相對位置是可以在360°范圍內按照實際要求進行隨意調整，而且外置式限位機構調整施工方便，在不拆除裝置的情況下調整限位塊4的位置實現整個裝置運行角度的快速調整，有效的提高了日常維護的工作效率。
[0032]本技術領域技術人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)具有與本申請所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語應該被理解為具有與現有技術的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0033]本申請中所述的“和/或”的含義指的是各自單獨存在或兩者同時存在的情況均包括在內。
[0034]本申請中所述的“內、外”的含義指的是相對于設備本身而言，指向設備內部的方向為內，反之為外。
[0035]本申請中所述的“左、右”的含義指的是閱讀者正對附圖時，閱讀者的左邊即為左，閱讀者的右邊即為右。
[0036]本申請中所述的“連接”的含義可以是部件之間的直接連接也可以是部件間通過其它部件的間接連接。
[0037]以上述依據本申請的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項申請技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項申請的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種外置限位式回轉驅動裝置，包括基座(5)，蝸桿(3)，齒輪圈(8)，所述基座(5)包括蝸桿殼體(51)和齒輪殼體(52)，蝸桿殼體(51)的軸線與齒輪殼體(52)的軸線在空間位置上垂直，所述蝸桿(3 )通過軸承(2 )設置于蝸桿殼體(51)內，所述齒輪圈(8 )包括外齒圈(81)和內圈(82)，內圈(82)固定在齒輪殼體(52)內，外齒圈(81)與內圈(82)之間設有滾道，滾道內設有滾珠，外齒圈(81)與蝸桿(3)嚙合，其特征在于，還包括限位頂板(9)和限位塊(4)，所述限位頂板(9)固定于外齒圈(81)上，限位塊(4)固定于內圈(82)上。
2.根據權利要求1所述的外置限位式回轉驅動裝置，其特征在于，所述限位頂板(9)通過螺栓固定于外齒圈(81)上。
3.根據權利要求1所述的外置限位式回轉驅動裝置，其特征在于，所述限位頂板(9)與基座(5)之間設置有骨架油封(11)。
4.根據權利要求1所述的外置限位式回轉驅動裝置，其特征在于，所述限位塊(4)通過銷子(10)固定于內圈(82)上。
5.根據權利要求1所述的外置限位式回轉驅動裝置，其特征在于，蝸桿(3)的一端依次設置有端蓋和軸承(2)，蝸桿(3)的另一端依次設置軸承(2)、馬達調節塊和驅動電機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種外置限位式回轉驅動裝置，包括基座，蝸桿，齒輪圈，所述基座包括蝸桿殼體與齒輪殼體，蝸桿殼體的軸線與齒輪殼體的軸線在空間位置上垂直，所述蝸桿通過軸承設置于蝸桿殼體內，所述齒輪圈包括外齒圈和內圈，內圈固定在齒輪殼體內，外齒圈與內圈之間設有滾道，滾道內設有滾珠，外齒圈與蝸桿嚙合，還包括限位頂板和限位塊，所述限位頂板固定于外齒圈上，限位塊固定于內圈上；本申請限位機構設置在裝置外側，具有結構緊湊，限位可靠，維護方便，穩定可靠及調整方便等優點。
【IPC分類】F16H57-02, F16H1-16
【公開號】CN204300237
【申請號】CN201420722354
【發明人】張鑫, 傅鈞
【申請人】江陰凱邁機械有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年11月27日