平臺俯仰隨動輔助鎖緊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型是關于平臺俯仰到位后的輔助鎖緊裝置，尤其是關于無人機平臺俯仰到位后的輔助鎖緊裝置。
【背景技術】
[0002]在現代無人機技術領域中，中小型無人機的發射俯仰角度是通過所在平臺的俯仰來實現的。平臺的俯仰一般是靠液壓缸的驅動來完成的，由于液壓缸內部存在微泄漏，不能夠長時間的保證無人機發射平臺的仰角，為滿足這一要求，需設計一種能夠與平臺俯仰隨動的一種輔助鎖緊裝置。
【發明內容】
[0003]為實現俯仰平臺在俯仰到位后能夠長時間保證無人機發射仰角，本實用新型的任務是提供一種結構簡單、安裝空間小的輔助鎖緊裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種平臺俯仰隨動輔助鎖緊裝置，包括:支撐連接俯仰平臺的撐桿1、限制支撐桿滑行的立板2、鎖緊油缸3、擺動擋塊4和連接桿5，其特征在于:撐桿I通過轉軸連連接于立板2，并在立板2的滑槽中隨動；鎖緊油缸3通過驅動連接桿5相連擺動擋塊4向上擺動，通過轉軸連接在兩塊立板2之間的擺動擋塊制有弧形凹槽，弧形凹槽與撐桿I下端的弧形扁軸相配合，限制了撐桿I向下滑動的趨勢，達到了俯仰平臺鎖緊的目的。
[0005]本實用新型有如下有益效果。
[0006]本實用新型結構簡單、穩定可靠、安裝空間小，無須通過手動操作，且能保證俯仰平臺的撐桿I能隨平臺的俯仰沿著立板2的滑槽隨動滑行，到位后，通過控制鎖緊油缸3的伸出與收回達到鎖緊與解鎖的目的。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型平臺俯仰隨動輔助鎖緊裝置的主視圖示意圖。
[0008]圖2是圖1的俯視圖。
[0009]圖中:I撐桿，2立板，3鎖緊油缸，4擺動擋塊，5連接桿。
【具體實施方式】
[0010]參閱圖1、圖2。在以下描述的實施例中，平臺俯仰隨動輔助鎖緊裝置，包括:支撐連接俯仰平臺的撐桿1、限制撐桿I滑行的立板2、鎖緊油缸3、擺動擋塊4和連接桿5。撐桿I通過轉軸連接于立板2，在俯仰平臺進行俯仰動作時可在立板2的滑槽中隨動。撐桿I隨俯仰平臺俯仰動作的進行在立板2的滑槽內隨動。
[0011]鎖緊油缸3通過驅動連接桿5進而推動擺動擋塊4向上擺動，通過轉軸連接在兩塊立板2之間的擺動擋塊制有弧形凹槽，弧形凹槽與撐桿I下端的弧形扁軸相配合，限制了撐桿I向下滑動的趨勢。俯仰平臺在進行俯仰的過程中，連接俯仰平臺的撐桿I隨著俯仰的進行，沿著立板2內的滑槽進行滑動。隨著俯仰平臺動作的執行，俯仰平臺的輔助撐桿I沿著立板2內的滑槽滑行，俯仰到位后，鎖緊油缸3執行伸出動作，驅動連接桿，連接桿5推動擺動擋塊4向上擺動，拖住撐桿I的下端，即完成了俯仰平臺的鎖緊。
【主權項】
1.一種平臺俯仰隨動輔助鎖緊裝置，包括:支撐連接俯仰平臺的撐桿(1)、限制撐桿(I)滑行的立板(2)、鎖緊油缸(3)、擺動擋塊(4)和連接桿(5)，其特征在于:撐桿(I)通過轉軸連接在立板(2)，并在立板(2)的滑槽中隨動；鎖緊油缸(3)通過驅動連接桿(5)進而推動擺動擋塊(4)向上擺動，通過轉軸連接在兩塊立板(2)之間的擺動擋塊制有弧形凹槽，弧形凹槽與撐桿(I)下端的弧形扁軸相配合，限制撐桿(I)向下滑動的趨勢而鎖緊俯仰-ψ-口 O
2.如權利要求1所述的平臺俯仰隨動輔助鎖緊裝置，其特征在于:撐桿(I)隨俯仰平臺俯仰動作的進行在立板(2)的滑槽內隨動。
【專利摘要】本實用新型公開的一種平臺俯仰隨動輔助鎖緊裝置，旨在提供一種簡單可靠、安裝空間小的平臺俯仰鎖緊裝置。本實用新型通過下述技術方案予以實現：撐桿（1）通過轉軸連接在立板（2）,并在立板（2）的滑槽中隨動；鎖緊油缸（3）通過驅動連接桿(5)進而推動擺動擋塊（4）向上擺動，通過轉軸連接在兩塊立板（2）之間的擺動擋塊制有弧形凹槽，弧形凹槽與撐桿（1）下端的弧形扁軸相配合，限制撐桿（1）向下滑動的趨勢而鎖緊俯仰平臺。本實用新型結構簡單、穩定可靠、安裝空間小，無須通過手動操作。
【IPC分類】B64F1-04
【公開號】CN204297119
【申請號】CN201420734704
【發明人】董新, 廖影, 李曉艷, 高洪友
【申請人】四川航空工業川西機器有限責任公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年11月28日