機器人下肢的制作方法
【專利說明】
[0001]技術領域:
[0002]本實用新型涉及一種機器人下肢，屬于機器人領域。
[0003]【背景技術】:
[0004]當前，行走機器人在仿真，替代人的危險場合，具有重要意義，而機器人下肢，則是構成機器人重要組成部分。
[0005]
【發明內容】
:
[0006]本實用新型涉及一種機器人下肢，以實現支撐機器人并行走的目的。
[0007]為實現上述的目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0008]一種機器人下肢，包含:
[0009]臀部(I)、大腿(2)、小腿(3)、大腿運動桿(4)、小腿運動桿(5)、大腿關節(6)、膝關節(7)、足關節(8)、支撐足(9)、臀部連接點(10)、大腿連接點(11)、小腿連接點(12)；如附圖1所示。
[0010]以下結合附圖，說明本實用新型的技術構造及方法:臀部(1)、大腿(2)、小腿(3)和支撐足(9)組成機器人下肢，臀部⑴和大腿(2)通過大腿關節(6)相連，大腿(2)和小腿(3)通過膝關節(7)相連，膝關節(7)和支撐足(9)通過足關節(8)相連，大腿運動桿
(4)分別與臀部連接點(10)和大腿連接點(11)相連，小腿運動桿(5)分別與大腿連接點
[11]和小腿連接點(12)相連，行走時，通過大腿運動桿(4)和小腿運動桿(5)的縮，實現機器行走。
[0011]本實用新型的有益效果:結構簡單，支撐力量大，行走有力可靠。
[0012]【附圖說明】:
[0013]附圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0014]【具體實施方式】:
[0015]為了使本實用新型的技術方案更加清楚明白，以下結合附圖和實施例，對本實用新型進一步詳細說明，此處所描述的具體實例，僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0016]實施例:
[0017]請參閱附圖1所示，臀部(1)、大腿(2)、小腿(3)和支撐足(9)組成機器人下肢，臀部⑴和大腿⑵通過大腿關節(6)相連，大腿(2)和小腿(3)通過膝關節(7)相連，膝關節(7)和支撐足(9)通過足關節⑶相連，大腿運動桿⑷分別與臀部連接點(10)和大腿連接點(11)相連，小腿運動桿(5)分別與大腿連接點(11)和小腿連接點(12)相連，行走時，通過大腿運動桿(4)和小腿運動桿(5)的縮，實現機器行走。
【主權項】
1.一種機器人下肢，包含:臀部(1)、大腿(2)、小腿(3)、大腿運動桿(4)、小腿運動桿(5)、大腿關節￠)、膝關節(7)、足關節(8)、支撐足(9)、臀部連接點(10)、大腿連接點(11)、小腿連接點(12);其特征在于:臀部(1)、大腿(2)、小腿(3)和支撐足(9)組成機器人下肢，臀部⑴和大腿⑵通過大腿關節(6)相連，大腿(2)和小腿(3)通過膝關節(7)相連，膝關節(7)和支撐足(9)通過足關節(8)相連，大腿運動桿(4)分別與臀部連接點(10)和大腿連接點(11)相連，小腿運動桿(5)分別與大腿連接點(11)和小腿連接點(12)相連。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機器人下肢，臀部(1)、大腿(2)、小腿(3)和支撐足(9)組成機器人下肢，臀部(1)和大腿(2)通過大腿關節(6)相連，大腿(2)和小腿(3)通過膝關節(7)相連，膝關節(7)和支撐足(9)通過足關節(8)相連，大腿運動桿(4)分別與臀部連接點(10)和大腿連接點(11)相連，小腿運動桿(5)？分別與大腿連接點(11)和小腿連接點(12)相連。
【IPC分類】B62D57-032
【公開號】CN204296908
【申請號】CN201420783131
【發明人】高潔, 淡博
【申請人】哈爾濱市三和佳美科技發展有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月14日