一種直角坐標(biāo)機器人橫軸浮動連接機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種直角坐標(biāo)機器人，特別是一種直角坐標(biāo)機器人橫軸浮動連接機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]直角坐標(biāo)機器人是工業(yè)機器人的一種，能夠廣泛應(yīng)用于搬運、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、裝配等工業(yè)領(lǐng)域。在替代人工作業(yè)，降低勞動成本，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面有顯著地作用。
[0003]目前，市面上的直角坐標(biāo)機器人基本上為三坐標(biāo)形式，XYZ三軸分別用不同電機控制，并一起聯(lián)動實現(xiàn)加工裝配的目的?，F(xiàn)有的直角坐標(biāo)機器人多采用雙X軸，整個Y軸(即橫軸)的兩端分別固定在兩個X軸(即縱軸)的溜板上，實現(xiàn)X方向的運動。但是，由于零件的加工誤差和設(shè)備的安裝誤差，以及機器人在運行一段時間之后不可避免的會產(chǎn)生變形或者位置微移，導(dǎo)致兩個X軸之間的距離產(chǎn)生微量變化，以致不完全平行，進而導(dǎo)致Y軸在運行過程中出現(xiàn)卡緊、噪聲、摩擦等現(xiàn)象，情況嚴重可能會使設(shè)備毀壞，嚴重影響產(chǎn)品加工裝配，降低生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的就是提供一種能夠自由調(diào)節(jié)兩橫軸之間的距離的直角坐標(biāo)機器人橫軸浮動連接機構(gòu)。
[0005]本實用新型的目的是通過這樣的技術(shù)方案實現(xiàn)的，一種直角坐標(biāo)機器人橫軸浮動連接機構(gòu)，包括平行設(shè)置的兩根X軸以及兩端分別連接兩根X軸的Y軸，在Y軸上豎直設(shè)置有與Y軸連接的帶抓手的Z軸，在所述X軸上分別設(shè)置有固定端橫梁和活動端橫梁，所述Y軸的一端通過螺栓與固定端橫梁連接，所述Y軸的另一端通過浮動連接機構(gòu)與活動端橫梁連接。
[0006]其中，所述浮動連接機構(gòu)包括連接座，在連接座內(nèi)設(shè)置有穿過連接座的連接轉(zhuǎn)軸，在連接轉(zhuǎn)軸外套設(shè)置有軸承座，所述軸承座與連接座通過螺栓連接，在所述連接座的下端面設(shè)置有轉(zhuǎn)接板，所述轉(zhuǎn)接板通過螺釘與所述連接轉(zhuǎn)軸的下端連接，在所述連接轉(zhuǎn)軸上由下至上依次設(shè)置有滾動軸承1、滾動軸承I1、滾動軸承II1、滾動軸承IV和軸承壓套，在所述轉(zhuǎn)接板的下端面平行設(shè)置有兩根線性導(dǎo)軌；在所述活動端橫梁上端面設(shè)置有一對滑塊，所述線性導(dǎo)軌安裝在所述滑塊上。
[0007]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性強的優(yōu)點，采用它能夠自由調(diào)整兩根X軸之間的橫向連接位置，使Y軸能夠在X方向的運動更加順暢，減小了設(shè)備故障率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0008]本實用新型的【附圖說明】如下:
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1中A部放大示意圖；
[0011]圖3為本實用新型的浮動連接機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4為圖3中B-B剖視圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明，但本實用新型并不局限于這些實施方式，任何在本實施例基本精神上的改進或替代，仍屬于本實用新型權(quán)利要求所要求保護的范圍。
[0014]實施例1:如圖1所示，一種直角坐標(biāo)機器人橫軸浮動連接機構(gòu)，包括平行設(shè)置的兩根X軸I以及兩端分別連接兩根X軸I的Y軸2，在Y軸2上豎直設(shè)置有與Y軸2連接的帶抓手3的Z軸4，在所述X軸I上分別設(shè)置有固定端橫梁5和活動端橫梁6，所述Y軸2的一端通過螺栓與固定端橫梁5連接，所述Y軸2的另一端通過浮動連接機構(gòu)與活動端橫梁6連接。
[0015]進一步描述，如圖2、3、4上述浮動連接機構(gòu)包括連接座7，在連接座7內(nèi)設(shè)置有穿過連接座7的連接轉(zhuǎn)軸8，在連接轉(zhuǎn)軸8外套設(shè)置有軸承座9，所述軸承座9與連接座7通過螺栓連接，在所述連接座7的下端面設(shè)置有轉(zhuǎn)接板10，所述轉(zhuǎn)接板10通過螺釘與所述連接轉(zhuǎn)軸8的下端連接，在所述連接轉(zhuǎn)軸8上由下至上依次設(shè)置有滾動軸承I 11、滾動軸承II 12、滾動軸承III13、滾動軸承IV 14和軸承壓套15，在所述轉(zhuǎn)接板10的下端面平行設(shè)置有兩根線性導(dǎo)軌16 ;在所述活動端橫梁6上端面設(shè)置有一對滑塊17，所述線性導(dǎo)軌16安裝在所述滑塊17上。
[0016]本實用新型橫軸浮動連接機構(gòu)工作原理:當(dāng)Y軸2和Z軸4整體沿X軸I導(dǎo)軌在X方向運動時，由于各種誤差原因，若兩個X軸I不絕對平行，此時兩個X軸I間的距離會稍微變大或者變小，進而安裝在X軸I的活動端橫梁6上的滑塊17與線性導(dǎo)軌16就會有位置微移，由于線性導(dǎo)軌16緊緊與滑塊17線性接觸，此時線性導(dǎo)軌16就會受到一個縱向力的作用；由于線性導(dǎo)軌16和轉(zhuǎn)接板10和連接轉(zhuǎn)軸8固連在一起，由于縱向力的作用，三者就會一起繞著滾動軸承I 11、滾動軸承II 12、滾動軸承III 13、滾動軸承IV 14中心線旋轉(zhuǎn)；由于活動端連接軸承座與活動端橫梁連接座固定在一起，并安裝在Y軸橫梁上，該部分無需旋轉(zhuǎn)；這樣，根據(jù)線性導(dǎo)軌受到的情況不同，受到的縱向力方向大小也不同，連接轉(zhuǎn)軸8就會沿不同的方向不同的角度微微旋轉(zhuǎn)，而Y軸則無需調(diào)節(jié)，且不受兩個X軸不絕對平行的干擾，達到橫軸浮動連接的目的。
【主權(quán)項】
1.一種直角坐標(biāo)機器人橫軸浮動連接機構(gòu)，包括平行設(shè)置的兩根X軸(I)以及兩端分別連接兩根X軸(I)的Y軸(2)，在Y軸(2)上豎直設(shè)置有與Y軸(2)連接的帶抓手(3)的Z軸(4)，其特征是:在所述X軸(I)上分別設(shè)置有固定端橫梁(5)和活動端橫梁(6)，所述Y軸(2 )的一端通過螺栓與固定端橫梁(5 )連接，所述Y軸(2 )的另一端通過浮動連接機構(gòu)與活動端橫梁(6)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的直角坐標(biāo)機器人橫軸浮動連接機構(gòu)，其特征是:所述浮動連接機構(gòu)包括連接座(7)，在連接座(7)內(nèi)設(shè)置有穿過連接座(7)的連接轉(zhuǎn)軸(8)，在連接轉(zhuǎn)軸(8)外套設(shè)置有軸承座(9)，所述軸承座(9)與連接座(7)通過螺栓連接，在所述連接座(7)的下端面設(shè)置有轉(zhuǎn)接板(10)，所述轉(zhuǎn)接板(10)通過螺釘與所述連接轉(zhuǎn)軸(8)的下端連接，在所述連接轉(zhuǎn)軸(8)上由下至上依次設(shè)置有滾動軸承I (11)、滾動軸承II (12)、滾動軸承III(13)、滾動軸承IV (14)和軸承壓套(15)，在所述轉(zhuǎn)接板(10)的下端面平行設(shè)置有兩根線性導(dǎo)軌(16);在所述活動端橫梁(6)上端面設(shè)置有一對滑塊(17)，所述線性導(dǎo)軌(16)安裝在所述滑塊(17)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種直角坐標(biāo)機器人橫軸浮動連接機構(gòu)，包括平行設(shè)置的兩根X軸（1）以及兩端分別連接兩根X軸（1）的Y軸（2），在Y軸（2）上豎直設(shè)置有與Y軸（2）連接的帶抓手（3）的Z軸（4），在所述X軸（1）上分別設(shè)置有固定端橫梁（5）和活動端橫梁（6），所述Y軸（2）的一端通過螺栓與固定端橫梁（5）連接，所述Y軸（2）的另一端通過浮動連接機構(gòu)與活動端橫梁（6）連接。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性強的優(yōu)點，采用它能夠自由調(diào)整兩根X軸之間的橫向連接位置，使Y軸能夠在X方向的運動更加順暢，減小了設(shè)備故障率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B25J9-00
【公開號】CN204295684
【申請?zhí)枴緾N201420753042
【發(fā)明人】于今, 楊金華, 陳文
【申請人】重慶朗正科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月5日