洗衣機待洗物品的檢測方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種洗衣機待洗物品的檢測方法，提供一種包括至少2個待洗物品放置部的洗衣機，包括步驟：在檢測到洗衣機內放入待洗物品時，控制向待洗物品放置部注入預設量的水；啟用洗衣機內置的攝像裝置拍攝每個放置部中待洗物品的水體圖像，計算每個放置部中待洗物品的水體部分數據圖像的顏色均值向量各個分量的差異度；根據計算出的各個分量的差異值發出洗滌建議。本發明還公開了一種洗衣機待洗物品的檢測裝置。本發明自動發出不宜混洗的待洗物品的洗滌提示，防止不宜混洗待洗物品一起洗滌，提高了待洗物品的洗滌效果。
【專利說明】
洗衣機待洗物品的檢測方法及裝置
技術領域
[0001]本發明涉及洗衣機技術領域，尤其涉及洗衣機待洗物品的檢測方法及裝置。
【背景技術】
[0002]隨著生活水平的提高，各種家用電器不斷融入人們的生活當中，給生活帶來了極大的便利。例如，洗衣機已成為普及型的家用電器，方便人們對臟的衣物進行洗滌。在用戶有臟衣服需要清洗時，可以將需要清洗的物品一并投入洗衣機中進行洗滌。而由于目前的洗衣機無法對投入的待洗物品進行區分，會存在不能混洗的待洗物品一起清洗，從而導致待洗物品清洗效果差的問題。
[0003]上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。
【發明內容】
[0004]本發明的主要目的在于提供一種洗衣機待洗物品的檢測方法及裝置，旨在解決目前的洗衣機無法對投入的待洗物品進行區分，會存在不能混洗的待洗物品一起清洗，從而導致待洗物品清洗效果差的問題。
[0005]為實現上述目的，本發明提供的一種洗衣機待洗物品的檢測方法，提供一種包括至少2個待洗物品放置部的洗衣機，包括步驟:
[0006]在檢測到洗衣機內放入待洗物品時，控制向待洗物品放置部注入預設量的水；
[0007]啟用洗衣機內置的攝像裝置拍攝每個放置部中待洗物品的水體圖像，計算每個放置部中待洗物品的水體部分數據圖像的顏色均值向量各個分量的差異度；
[0008]根據計算出的各個分量的差異值發出洗滌建議。
[0009]優選地，所述根據計算出的各個分量的差異值發出洗滌建議的步驟包括:
[0010]判斷兩個放置部間是否存在分量的差異值大于第一預設閾值，并判斷兩個放置部是否存在一個放置部另一分量大于第二預設閾值；
[0011]當兩個放置部間一個分量的差異值大于第一預設閾值，且兩個放置部其中一個放置部的分量大于第二預設閾值時，給出所述兩個放置部的待洗物品不宜混洗的洗滌建議。
[0012]優選地，所述根據計算出的各個分量的差異值發出洗滌建議的步驟之后，還包括:
[0013]接收基于所述洗滌建議的確認信息；
[0014]在所述確認信息為接受洗滌建議時，提示取出不宜混洗的待洗物品，并在不宜混洗的待洗物品取出后控制洗衣機按照預設操作流程對待洗物品進行洗滌；
[0015]在所述確認信息為不接受洗滌建議時，獲取與不宜混洗對應的洗滌參數或接收設置的洗滌參數對待洗物品進行洗滌。
[0016]優選地，所述提示取出不宜混洗的放置部中的待洗物品的步驟之后，還包括:
[0017]在檢測到取出不宜混洗的放置部中的待洗物品后，根據未取出待洗物品的水體圖像及接收到的選擇指令確定待洗物品的洗滌參數；
[0018]按照所確定的洗滌參數對洗衣機內的待洗物品進行洗滌。
[0019]優選地，所述計算每個放置部中待洗物品的水體部分數據圖像的顏色均值向量各個分量的差異值的步驟包括:
[0020]根據每個放置部中待洗物品的水體圖像計算每個待放置部的水體部分數據圖像的顏色均值向量；
[0021]根據計算的顏色均值向量計算各個待洗物品放置部間顏色均值向量各分量的差異值。
[0022]優選地，分量差異值的計算方式為:
[0023](:1=&2-&1，ο2 = &1+ΗΗ-&2，取Cl和c2中值小的一個為該分量的最終差異值c;
[0024]其中，使用下標I表示第一部分水體的數據，下標2表示第二部分水體的數據，H表示顏色均值向量一個分量，如果&〈!12，則31 = !11，32 = 112，否貝11，31 = !12，32 = 111，冊是!1分量所能取得的最大值；
[0025]另一分量差異值為U= S1-S2, S表示顏色均值向量另一個分量。
[0026]此外，為實現上述目的，本發明還提供一種洗衣機待洗物品的檢測裝置，包括:
[0027]控制模塊，用于在檢測到洗衣機內放入待洗物品時，控制向待洗物品放置部注入預設量的水；
[0028]采集模塊，用于啟用洗衣機內置的攝像裝置拍攝每個放置部中待洗物品的水體圖像；
[0029]計算模塊，用于計算每個放置部中待洗物品的水體部分數據圖像的顏色均值向量各個分量的差異度；
[0030]提示模塊，用于根據計算出的各個分量的差異值發出洗滌建議。
[0031]優選地，所述提示模塊包括:
[0032]判斷單元，用于判斷兩個放置部間是否存在分量的差異值大于第一預設閾值，并判斷兩個放置部是否存在一個放置部另一分量大于第二預設閾值；
[0033]提示單元，用于當兩個放置部間一個分量的差異值大于第一預設閾值，且兩個放置部其中一個放置部的分量大于第二預設閾值時，給出所述兩個放置部的待洗物品不宜混洗的洗滌建議。
[0034]優選地，還包括:
[0035]接收模塊，用于接收基于所述洗滌建議的確認信息；
[0036]所述提示單元，還用于在所述確認信息為接受洗滌建議時，提示取出不宜混洗的待洗物品；
[0037]所述控制模塊，還用于在不宜混洗的待洗物品取出后控制洗衣機按照預設操作流程對待洗物品進行洗滌;控制模塊還用于
[0038]在所述確認信息為不接受洗滌建議時，獲取與不宜混洗對應的洗滌參數或接收設置的洗滌參數對待洗物品進行洗滌。
[0039]優選地，還包括:
[0040]確定模塊，用于在檢測到取出不宜混洗的放置部中的待洗物品后，根據未取出待洗物品的水體圖像及接收到的選擇指令確定待洗物品的洗滌參數；
[0041]所述控制模塊，還用于按照所確定的洗滌參數對洗衣機內的待洗物品進行洗滌。
[0042]優選地，所述計算模塊，還用于根據每個放置部中待洗物品的水體圖像計算每個待放置部的水體部分數據圖像的顏色均值向量;計算模塊還用于
[0043]根據計算的顏色均值向量計算各個待洗物品放置部間顏色均值向量各分量的差異值。
[0044]優選地，分量差異值的計算方式為:
[0045]ο1=&2-&1，ο2 = &1+ΗΗ-&2，取Cl和c2中值小的一個為該分量的最終差異值c;
[0046]其中，使用下標I表示第一部分水體的數據，下標2表示第二部分水體的數據，H表示顏色均值向量一個分量，如果&〈!12，則31 = !11，32 = 112，否貝11，31 = !12，32 = 111，冊是!1分量所能取得的最大值；
[0047]另一分量差異值為U= S1-S2, S表示顏色均值向量另一個分量。
[0048]本發明通過拍攝洗衣桶放置部內待洗物品注水后的水體圖像，計算每個放置部中待洗物品的水體部分數據圖像的顏色均值向量各個分量的差異度，根據計算出的各個分量的差異值發出洗滌建議。即，將待洗物品放置在不同的放置部，自動識別不宜混洗的待洗物品，發出洗滌建議。有效避免目前的洗衣機無法對投入的待洗物品進行區分，會存在不能混洗的待洗物品一起清洗，從而導致待洗物品清洗效果差的問題。自動發出不宜混洗的待洗物品的洗滌提示，防止不宜混洗待洗物品一起洗滌，提高了待洗物品的洗滌效果。
【附圖說明】
[0049]圖1為本發明洗衣機待洗物品的檢測方法的第一實施例的流程示意圖；
[0050]圖2為本發明一實施例中洗衣機洗衣桶的架構示意圖；
[0051 ]圖3為本發明洗衣機待洗物品的檢測方法的第二實施例的流程示意圖；
[0052]圖4為本發明洗衣機待洗物品的檢測方法的第三實施例的流程示意圖；
[0053]圖5為本發明洗衣機待洗物品的檢測方法的第四實施例的流程示意圖；
[0054]圖6為本發明洗衣機待洗物品的檢測方法的第五實施例的流程示意圖；
[0055]圖7為本發明洗衣機待洗物品的檢測裝置的第一實施例的功能模塊示意圖；
[0056]圖8為圖7中提不_旲塊一實施例的細化功能t旲塊不意圖；
[0057]圖9為本發明洗衣機待洗物品的檢測裝置的第二實施例的功能模塊示意圖；
[0058]圖10為本發明洗衣機待洗物品的檢測裝置的第三實施例的功能模塊示意圖；
[0059]圖11為本發明洗衣機待洗物品的檢測裝置的第四實施例的功能模塊示意圖。
[0060]本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0061]應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0062]本發明實施例的主要解決方案是:通過拍攝洗衣桶放置部內待洗物品注水后的水體圖像，計算每個放置部中待洗物品的水體部分數據圖像的顏色均值向量各個分量的差異度，根據計算出的各個分量的差異值發出洗滌建議。即，將待洗物品放置在不同的放置部，自動識別不宜混洗的待洗物品，發出洗滌建議。有效避免目前的洗衣機無法對投入的待洗物品進行區分，會存在不能混洗的待洗物品一起清洗，從而導致待洗物品清洗效果差的問題。自動發出不宜混洗的待洗物品的洗滌提示，防止不宜混洗待洗物品一起洗滌，提高了待洗物品的洗滌效果。
[0063]目前的洗衣機無法對投入的待洗物品進行區分，會存在不能混洗的待洗物品一起清洗，從而導致待洗物品清洗效果差的問題。
[0064]基于上述問題，本發明提供一種洗衣機待洗物品的檢測方法。
[0065]參照圖1，圖1為本發明洗衣機待洗物品的檢測方法的第一實施例的流程示意圖。
[0066]在一實施例中，所述洗衣機待洗物品的檢測方法包括:
[0067]步驟S10，在檢測到洗衣機內放入待洗物品時，控制向待洗物品放置部注入預設量的水；
[0068]在本實施例中，提供一種洗衣機，所述洗衣機的洗衣桶包括至少兩個待洗物品放置部，例如，包括2個或包括4個，每個待洗物品放置部可以單獨放置待洗物品，不與其他放置部所放置的待洗物品沖突。參考圖2，黑色圓圈表示洗衣機中放置衣物的洗衣桶，中間的線條標示可以伸出的格子(即，放置部)，該格子可以把洗衣桶的空間隔離為幾個部分，例如，如圖2所示洗衣桶被分隔為4個獨立的空間，在用戶有需要清洗的物品時，打開洗衣機開蓋板，將待洗物品放入洗衣機內，例如，將每件衣服放置于一個格子中，即，第一件放入第一個格子，第二件放入第二個格子，第三件放入第三個格子等。所述洗衣機還安裝有攝像裝置，所述攝像裝置安裝在洗衣機開蓋口或開蓋板上，也還可以是安裝在洗衣機任意可以檢測洗衣機桶內待洗物品狀態的位置。所述攝像裝置包括但不限于攝像頭。所述攝像裝置用于捕獲洗衣機洗衣桶內待洗物品的圖像。
[0069]在檢測到洗衣機內放入待洗物品時，控制向待洗物品放置部注入預設量的水。具體的，控制自動往各個格子(放置部)內注入水，所述預設量可以是2L或3L等，根據格子的大小或用戶需求設置。在本發明一實施例中，所述預設量還可以是按如下方式設置:通過洗衣機內置的重力檢測器，檢測每個格子(放置部)的重量，即，檢測每個格子放入待洗物品的重量，每個格子所注入的水根據對應重量不同而不同，根據各個格子的重量對應注入匹配的水。
[0070]步驟S20，啟用洗衣機內置的攝像裝置拍攝每個放置部中待洗物品的水體圖像，計算每個放置部中待洗物品的水體部分數據圖像的顏色均值向量各個分量的差異度；
[0071]在檢測到洗衣機內放入待洗物品時，啟用洗衣機內置的攝像裝置;或者，在待洗物品放入完畢后，啟用洗衣機內置的攝像裝置;或者，在向放置部注入預設量水時，啟用洗衣機內置的攝像裝置。具體，啟用洗衣機內置的攝像裝置的時機不做具體限制，也不單單表示只有上述的幾種情形，本領域熟知的其他時機啟用也包括在本發明的技術方案內。在啟用洗衣機內置的攝像裝置后，控制攝像裝置拍攝每個放置部中待洗物品的水體圖像。具體的，在向放置部注入水完畢后，控制攝像裝置采集注入水后的放置部中待洗物品的水體圖像。例如，可以是一張圖像中包括整個洗衣桶內的各個放置部的水體圖像，或者是每個放置部拍攝一張水體圖像。計算每個放置部中待洗物品的水體部分數據圖像的顏色均值向量各個分量的差異度:根據每個放置部中待洗物品的水體圖像計算每個待放置部的水體部分數據圖像的顏色均值向量；
[0072]根據計算的顏色均值向量計算各個待洗物品放置部間顏色均值向量各分量的差異值。具體的:利用gmm對背景建模，在放入衣物和水之后提取水體圖像前景目標像素，在HSV空間做顏色分量統計，取出符合一定要求的顏色。一般來講，對顏色空間的圖像的處理都是在HSV空間進行的，對基本色中對應的HSV分量給定一個范圍。
[0073]!1:0—180((^611(^的!1/2分量范圍，實際!1分量0?360)，
[0074]S: 0-255(OpenCV的S分量范圍，實際S分量為O?I)，
[0075]￥:0—255((^611(^的￥分量范圍，實際￥分量為0?1)。
[0076]其中，白色歸為淺色，主要分為:深色系+淺色系，深色系還是分為黑、紅、橙、黃、綠、青、藍、紫，共九大類顏色，每類顏色對應的色圖閾值對應一個H、S和V區間，顏色不同對應的H、S和V區間也不同。
[0077]先學習背景模型，根據背景模型從拍攝的圖像中分割出前景圖像，S卩，分割出需要的待洗物品的圖像，采取HSV空間對顏色分量獲取待洗物品的顏色值。例如，參考圖2，計算出4個格子中待洗物品的顏色值，Al、A2、A3和A4。每一部分，即，每一放置部的水體圖像對應一個HSV向量，分別有H分量、S分量和V分量。在計算得到每一個部分的HSV向量后，計算各個分量間的差異度，即，計算兩兩放置部間每個分量的差異值。
[0078]步驟S30，根據計算出的各個分量的差異值發出洗滌建議。
[0079]提前預設差異值的判斷條件，在計算出各個分量的差異值后，根據計算出的差異值與判斷條件結合，在滿足判斷條件時，發出洗滌建議。是判斷條件可以是:每個分量設置一個閾值，在計算的分量差異值大于對應設置的閾值時，發出洗滌建議;或者結合兩個分量來進行判斷，在同時有兩個分量滿足時，發出洗滌建議。在滿足判斷條件時，判斷放置部間的待洗物品不宜混合洗滌，需要分開洗滌。所述洗滌建議可以是告警信息，例如，為提示音或提示燈等。提示音與提示燈對應放置部不同發出不同的提示。
[0080]本實施例通過拍攝洗衣桶放置部內待洗物品注水后的水體圖像，計算每個放置部中待洗物品的水體部分數據圖像的顏色均值向量各個分量的差異度，根據計算出的各個分量的差異值發出洗滌建議。即，將待洗物品放置在不同的放置部，自動識別不宜混洗的待洗物品，發出洗滌建議。有效避免目前的洗衣機無法對投入的待洗物品進行區分，會存在不能混洗的待洗物品一起清洗，從而導致待洗物品清洗效果差的問題。自動發出不宜混洗的待洗物品的洗滌提示，防止不宜混洗待洗物品一起洗滌，提高了待洗物品的洗滌效果。
[0081]進一步地，基于上述方法的第一實施例，為了提高待洗物品識別的準確度，參考圖3，所述步驟S30包括:
[0082]步驟S31，判斷兩個放置部間是否存在分量的差異值大于第一預設閾值，并判斷兩個放置部是否存在一個放置部另一分量大于第二預設閾值；
[0083]步驟S32，當兩個放置部間一個分量的差異值大于第一預設閾值，且兩個放置部其中一個放置部的分量大于第二預設閾值時，給出所述兩個放置部的待洗物品不宜混洗的洗滌建議。
[0084]在本實施例中，分量的差異值為兩個放置部間同一分量的差異，例如，顏色均值向量為HSV，分量包括:H分量、S分量和V分量;分量差異值包括:H分量差異、S分量差異和V分量差異。在計算出每個分量的差異值后，判斷兩個放置部間是否存在分量的差異值大于第一預設閾值，并判斷兩個放置部是否存在一個放置部另一分量大于第二預設閾值。所述第一預設閾值和第二預設閾值根據用戶需求及實際情況進行設置。所述分量差異值的計算方式為:(31 = &2-&1^2 = &1+冊-&2，取(31和02中值小的一個為該分量的最終差異值(3;其中，使用下標I表示第一部分水體的數據，下標2表示第二部分水體的數據，H表示顏色均值向量一個分量，如果HKH2，則&1 = H1，a2 = H2，否則，ai = H2，a2 = H1，HH是H分量所能取得的最大值;另一分量差異值為U = S1-S2, S表示顏色均值向量另一個分量。當兩個放置部間一個分量的差異值大于第一預設閾值，且兩個放置部其中一個放置部的分量大于第二預設閾值時，給出所述兩個放置部的待洗物品不宜混洗的洗滌建議。例如，當A放置部與B放置部間的H分量的差異值大于第一預設閾值，A放置部或B放置部中的S分量大于第二預設閾值，則判斷放置部A和放置部B間的待洗物品存在混色的風險，發出洗滌建議。通過多個放置部關聯計算分量差異值，且針對多個分量進行判斷和評估，發出更加準確的洗滌建議。
[0085]參考圖4，圖4為本發明洗衣機待洗物品的檢測方法的第三實施例的流程示意圖。在步驟S30之后，還包括:
[0086]步驟S40，接收基于所述洗滌建議的確認信息；
[0087]步驟S50，在所述確認信息為接受洗滌建議時，提示取出不宜混洗的待洗物品；
[0088]步驟S60，在所述確認信息為不接受洗滌建議時，獲取與不宜混洗對應的洗滌參數或接收設置的洗滌參數對待洗物品進行洗滌。
[0089]在本實施例中，在發出洗滌建議后，接收基于所述洗滌建議的確認信息。即，接收用戶基于洗滌建議的操作，是否接受混色洗滌待洗物品。在所述確認信息為忽略洗滌建議時，表示用戶繼續堅持混色洗滌待洗物品，獲取與不宜混洗對應的洗滌參數或接收設置的洗滌參數對待洗物品進行洗滌，例如，采取冷水、柔洗的方式對混色洗滌的待洗物品進行洗滌;在所述確認信息為接受洗滌建議時，提示取出不宜混洗的待洗物品，并在不宜混洗的待洗物品取出后控制洗衣機按照預設操作流程對待洗物品進行洗滌，需要用戶手動將不宜混洗的待洗物品取出，并在不宜混洗的待洗物品取出后控制洗衣機按照預設操作流程對待洗物品進行洗滌，例如，在存在深色衣服和淺色衣服時，可以選擇單獨將深色或淺色衣服取出，以完成本次洗滌操作。所述確認不宜混洗待洗物品取出的方式為取出提示信息發出后間隔預設時間(I分鐘或30s等)后，再次拍攝待洗物品的水體圖像分析是否還存在不宜混洗的情況，在不存在時，表示已取出；在還存在時，繼續發出取出提示信息，在取出提示信息發出次數大于預設次數(4次或5次等)，默認忽略洗滌建議，直接按照獲取與不宜混洗對應的洗滌參數或接收設置的洗滌參數對待洗物品進行洗滌，在洗滌過程中發出未正確洗滌衣物的提示信息，例如，以聲音或二極管間斷發光的方式提示。在本發明其他實施例中，還可以是提供一種包括機械手臂的洗衣機，在發出洗滌建議后，直接通過機械手臂將不宜混洗的待洗物品從洗衣機桶內取出，在將待洗物品取出后，直接按照預設流程洗滌待洗物品。
[0090]本實施例通過在發出洗滌建議后接收確認信息，根據確認信息來完成待洗物品的洗滌操作。在保證洗衣機洗滌智能化程度，提高多樣化的操作體驗。
[0091]參考圖5，圖5為本發明洗衣機待洗物品的檢測方法的第四實施例的流程示意圖。所述步驟S50之后，還包括:
[0092]步驟S70，在檢測到取出不宜混洗的放置部中的待洗物品后，根據未取出待洗物品的水體圖像及接收到的選擇指令確定待洗物品的洗滌參數；
[0093]步驟S80，按照所確定的洗滌參數對洗衣機內的待洗物品進行洗滌。
[0094]在本實施例中，從拍攝的水體圖像中獲取未取出待洗物品的水體圖像，并對未取出待洗物品的水體圖像進行識別獲取到待洗物品的材質、吸水量等，根據待洗物品的材質、吸水量推薦洗滌方式，即，推薦洗滌參數，根據所述洗滌參數確定待洗物品的洗滌方案，控制洗衣機按照所述洗滌方案完成所述待洗物品的洗滌操作。
[0095]在所述洗滌參數獲取失敗后，提示需要用戶手動輸入洗滌方案，并按照用戶手動輸入的洗滌方案進行待洗物品的洗滌操作。或者在取出不宜混洗的待洗物品后，直接接收選擇指令，根據選擇指令對應的洗滌參數和洗滌方式對待洗物品進行洗滌。
[0096]在本發明一實施例中，結合獲取的待洗物品的顏色以及洗滌參數得到洗滌方案，對待洗物品進行洗滌。例如，深色衣服需要柔和的模式洗，淺色的衣服可以采取標準洗或者浸泡洗等，將兩者結合起來得到更加準確的洗滌方式，進而提高洗衣機洗滌的效果和準確性。
[0097]本實施例通過拍攝待洗物品的水體圖像，并對未取出待洗物品的水體圖像進行識別，自動獲取待洗物品的洗滌參數，進一步提高洗衣機洗滌的智能化程度，提高洗衣機的洗滌效果。
[0098]參考圖6，圖6為本發明洗衣機待洗物品的檢測方法的第五實施例的流程示意圖。所述步驟S20之后，還包括:
[0099]步驟S90，將差異值小于目標差值的放置部劃分為同一類，以將同一類的放置部中的待洗物品一同洗滌；
[0100]步驟S100，在存在差異值差值大于目標差值的放置部時，發出告警信息。
[0101]在本實施例中，在計算得到每個待洗物品的顏色均值向量后，進行比對，得到待洗物品顏色的深淺程度。具體方式可以是:計算每個待洗物品之間的分量差異值，在分量差異值大于目標差值(根據實際需求設置，每個家庭每個用戶設置的均不同)時，說明有混色的待洗物品存在，即，差異值大于預設差值的兩個放置部之間存在一個的待洗物品顏色與其他不能共同洗滌，發出洗衣告警信息，提示使用者需要注意區分顏色洗滌待洗物品，確定具體是哪個放置部中的衣物存在混色的過程可以是:在同一放置部中的待洗物品的分量與其他放置部的分量的差異值均大于目標差值時，該放置部為混色放置部，需要區分。將差異值小于目標差值的放置部劃分為同一類，以將同一類的放置部中的待洗物品一同洗滌。通過將差異異較小的放置部中的待洗物品進行歸類，進行統一洗滌，在保證洗滌效果的同時，保證洗滌效率。
[0102]上述第一至第五實施例的洗衣機待洗物品的檢測方法的執行主體均可以為洗衣機或與洗衣機信號連接的檢測設備。更進一步地，該洗衣機待洗物品的檢測方法可以由安裝在洗衣機或檢測設備上的客戶端檢測程序實現，其中，所述檢測設備包括但不限于手機、pad、筆記本電腦等。
[0103]本發明進一步提供一種洗衣機待洗物品的檢測裝置。
[0104]參照圖7，圖7為本發明洗衣機待洗物品的檢測裝置的第一實施例的功能模塊示意圖。
[0105]在一實施例中，所述洗衣機待洗物品的檢測裝置包括:控制模塊10、采集模塊20、計算模塊30及提示模塊40。
[0106]所述控制模塊10，用于在檢測到洗衣機內放入待洗物品時，控制向待洗物品放置部注入預設量的水；
[0107]在本實施例中，提供一種洗衣機，所述洗衣機的洗衣桶包括至少兩個待洗物品放置部，例如，包括2個或包括4個，每個待洗物品放置部可以單獨放置待洗物品，不與其他放置部所放置的待洗物品沖突。參考圖2，黑色圓圈表示洗衣機中放置衣物的洗衣桶，中間的線條標示可以伸出的格子(即，放置部)，該格子可以把洗衣桶的空間隔離為幾個部分，例如，如圖2所示洗衣桶被分隔為4個獨立的空間，在用戶有需要清洗的物品時，打開洗衣機開蓋板，將待洗物品放入洗衣機內，例如，將每件衣服放置于一個格子中，即，第一件放入第一個格子，第二件放入第二個格子，第三件放入第三個格子等。所述洗衣機還安裝有攝像裝置，所述攝像裝置安裝在洗衣機開蓋口或開蓋板上，也還可以是安裝在洗衣機任意可以檢測洗衣機桶內待洗物品狀態的位置。所述攝像裝置包括但不限于攝像頭。所述攝像裝置用于捕獲洗衣機洗衣桶內待洗物品的圖像。
[0108]在檢測到洗衣機內放入待洗物品時，控制向待洗物品放置部注入預設量的水。具體的，控制自動往各個格子(放置部)內注入水，所述預設量可以是2L或3L等，根據格子的大小或用戶需求設置。在本發明一實施例中，所述預設量還可以是按如下方式設置:通過洗衣機內置的重力檢測器，檢測每個格子(放置部)的重量，即，檢測每個格子放入待洗物品的重量，每個格子所注入的水根據對應重量不同而不同，根據各個格子的重量對應注入匹配的水。
[0109]所述采集模塊20，用于啟用洗衣機內置的攝像裝置拍攝每個放置部中待洗物品的水體圖像；
[0110]所述計算模塊30，用于計算每個放置部中待洗物品的水體部分數據圖像的顏色均值向量各個分量的差異度；
[0111]在檢測到洗衣機內放入待洗物品時，啟用洗衣機內置的攝像裝置;或者，在待洗物品放入完畢后，啟用洗衣機內置的攝像裝置;或者，在向放置部注入預設量水時，啟用洗衣機內置的攝像裝置。具體，啟用洗衣機內置的攝像裝置的時機不做具體限制，也不單單表示只有上述的幾種情形，本領域熟知的其他時機啟用也包括在本發明的技術方案內。在啟用洗衣機內置的攝像裝置后，控制攝像裝置拍攝每個放置部中待洗物品的水體圖像。具體的，在向放置部注入水完畢后，控制攝像裝置采集注入水后的放置部中待洗物品的水體圖像。例如，可以是一張圖像中包括整個洗衣桶內的各個放置部的水體圖像，或者是每個放置部拍攝一張水體圖像。計算每個放置部中待洗物品的水體部分數據圖像的顏色均值向量各個分量的差異度:根據每個放置部中待洗物品的水體圖像計算每個待放置部的水體部分數據圖像的顏色均值向量；
[0112]根據計算的顏色均值向量計算各個待洗物品放置部間顏色均值向量各分量的差異值。具體的:利用gmm對背景建模，在放入衣物和水之后提取水體圖像前景目標像素，在HSV空間做顏色分量統計，取出符合一定要求的顏色。一般來講，對顏色空間的圖像的處理都是在HSV空間進行的，對基本色中對應的HSV分量給定一個范圍。
[0113]!1:0—180((^611(^的!1/2分量范圍，實際!1分量0?360)，
[0114]S:0-255(OpenCV的S分量范圍，實際S分量為O?I)，
[0115]￥:0—255((^611(^的￥分量范圍，實際￥分量為0?1)。
[0116]其中，白色歸為淺色，主要分為:深色系+淺色系，深色系還是分為黑、紅、橙、黃、綠、青、藍、紫，共九大類顏色，每類顏色對應的色圖閾值對應一個H、S和V區間，顏色不同對應的H、S和V區間也不同。
[0117]先學習背景模型，根據背景模型從拍攝的圖像中分割出前景圖像，S卩，分割出需要的待洗物品的圖像，采取HSV空間對顏色分量獲取待洗物品的顏色值。例如，參考圖2，計算出4個格子中待洗物品的顏色值，Al、A2、A3和A4。每一部分，即，每一放置部的水體圖像對應一個HSV向量，分別有H分量、S分量和V分量。在計算得到每一個部分的HSV向量后，計算各個分量間的差異度，即，計算兩兩放置部間每個分量的差異值。
[0118]所述提示模塊40，用于根據計算出的各個分量的差異值發出洗滌建議。
[0119]提前預設差異值的判斷條件，在計算出各個分量的差異值后，根據計算出的差異值與判斷條件結合，在滿足判斷條件時，發出洗滌建議。是判斷條件可以是:每個分量設置一個閾值，在計算的分量差異值大于對應設置的閾值時，發出洗滌建議;或者結合兩個分量來進行判斷，在同時有兩個分量滿足時，發出洗滌建議。在滿足判斷條件時，判斷放置部間的待洗物品不宜混合洗滌，需要分開洗滌。所述洗滌建議可以是告警信息，例如，為提示音或提示燈等。提示音與提示燈對應放置部不同發出不同的提示。
[0120]本實施例通過拍攝洗衣桶放置部內待洗物品注水后的水體圖像，計算每個放置部中待洗物品的水體部分數據圖像的顏色均值向量各個分量的差異度，根據計算出的各個分量的差異值發出洗滌建議。即，將待洗物品放置在不同的放置部，自動識別不宜混洗的待洗物品，發出洗滌建議。有效避免目前的洗衣機無法對投入的待洗物品進行區分，會存在不能混洗的待洗物品一起清洗，從而導致待洗物品清洗效果差的問題。自動發出不宜混洗的待洗物品的洗滌提示，防止不宜混洗待洗物品一起洗滌，提高了待洗物品的洗滌效果。
[0121 ] 進一步地，參考圖8，所述提示模塊40包括判斷單元41和提示單元42，
[0122]所述判斷單元41，用于判斷兩個放置部間是否存在分量的差異值大于第一預設閾值，并判斷兩個放置部是否存在一個放置部另一分量大于第二預設閾值；
[0123]所述提示單元42，用于當兩個放置部間一個分量的差異值大于第一預設閾值，且兩個放置部其中一個放置部的分量大于第二預設閾值時，給出所述兩個放置部的待洗物品不宜混洗的洗滌建議。
[0124]在本實施例中，分量的差異值為兩個放置部間同一分量的差異，例如，顏色均值向量為HSV，分量包括:H分量、S分量和V分量;分量差異值包括:H分量差異、S分量差異和V分量差異。在計算出每個分量的差異值后，判斷兩個放置部間是否存在分量的差異值大于第一預設閾值，并判斷兩個放置部是否存在一個放置部另一分量大于第二預設閾值。所述第一預設閾值和第二預設閾值根據用戶需求及實際情況進行設置。所述分量差異值的計算方式為:(31 = &2-&1^2 = &1+冊-&2，取(31和02中值小的一個為該分量的最終差異值(3;其中，使用下標I表示第一部分水體的數據，下標2表示第二部分水體的數據，H表示顏色均值向量一個分量，如果HKH2，則&1 = H1，a2 = H2，否則，ai = H2，a2 = H1，HH是H分量所能取得的最大值;另一分量差異值為U = S1-S2, S表示顏色均值向量另一個分量。當兩個放置部間一個分量的差異值大于第一預設閾值，且兩個放置部其中一個放置部的分量大于第二預設閾值時，給出所述兩個放置部的待洗物品不宜混洗的洗滌建議。例如，當A放置部與B放置部間的H分量的差異值大于第一預設閾值，A放置部或B放置部中的S分量大于第二預設閾值，則判斷放置部A和放置部B間的待洗物品存在混色的風險，發出洗滌建議。通過多個放置部關聯計算分量差異值，且針對多個分量進行判斷和評估，發出更加準確的洗滌建議。
[0125]參考圖9，所述裝置還包括:接收模塊50，
[0126]所述接收模塊50，用于接收基于所述洗滌建議的確認信息；
[0127]所述提示單元42，還用于在所述確認信息為接受洗滌建議時，提示取出不宜混洗的待洗物品；
[0128]所述控制模塊10，還用于在不宜混洗的待洗物品取出后控制洗衣機按照預設操作流程對待洗物品進行洗滌;控制模塊10，還用于在所述確認信息為不接受洗滌建議時，獲取與不宜混洗對應的洗滌參數或接收設置的洗滌參數對待洗物品進行洗滌。
[0129]在本實施例中，在發出洗滌建議后，接收基于所述洗滌建議的確認信息。即，接收用戶基于洗滌建議的操作，是否接受混色洗滌待洗物品。在所述確認信息為忽略洗滌建議時，表示用戶繼續堅持混色洗滌待洗物品，獲取與不宜混洗對應的洗滌參數或接收設置的洗滌參數對待洗物品進行洗滌，例如，采取冷水、柔洗的方式對混色洗滌的待洗物品進行洗滌;在所述確認信息為接受洗滌建議時，提示取出不宜混洗的待洗物品，并在不宜混洗的待洗物品取出后控制洗衣機按照預設操作流程對待洗物品進行洗滌，需要用戶手動將不宜混洗的待洗物品取出，并在不宜混洗的待洗物品取出后控制洗衣機按照預設操作流程對待洗物品進行洗滌，例如，在存在深色衣服和淺色衣服時，可以選擇單獨將深色或淺色衣服取出，以完成本次洗滌操作。所述確認不宜混洗待洗物品取出的方式為取出提示信息發出后間隔預設時間(I分鐘或30s等)后，再次拍攝待洗物品的水體圖像分析是否還存在不宜混洗的情況，在不存在時，表示已取出；在還存在時，繼續發出取出提示信息，在取出提示信息發出次數大于預設次數(4次或5次等)，默認忽略洗滌建議，直接按照獲取與不宜混洗對應的洗滌參數或接收設置的洗滌參數對待洗物品進行洗滌，在洗滌過程中發出未正確洗滌衣物的提示信息，例如，以聲音或二極管間斷發光的方式提示。在本發明其他實施例中，還可以是提供一種包括機械手臂的洗衣機，在發出洗滌建議后，直接通過機械手臂將不宜混洗的待洗物品從洗衣機桶內取出，在將待洗物品取出后，直接按照預設流程洗滌待洗物品。
[0130]本實施例通過在發出洗滌建議后接收確認信息，根據確認信息來完成待洗物品的洗滌操作。在保證洗衣機洗滌智能化程度，提高多樣化的操作體驗。
[0131]參考圖10，所述裝置還包括:確定模塊60，
[0132]所述確定模塊60，還用于在檢測到取出不宜混洗的放置部中的待洗物品后，根據未取出待洗物品的水體圖像及接收到的選擇指令確定待洗物品的洗滌參數；
[0133]所述控制模塊10，還用于按照所確定的洗滌參數對洗衣機內的待洗物品進行洗滌。
[0134]在本實施例中，從拍攝的水體圖像中獲取未取出待洗物品的水體圖像，并對未取出待洗物品的水體圖像進行識別獲取到待洗物品的材質、吸水量等，根據待洗物品的材質、吸水量推薦洗滌方式，即，推薦洗滌參數，根據所述洗滌參數確定待洗物品的洗滌方案，控制洗衣機按照所述洗滌方案完成所述待洗物品的洗滌操作。
[0135]在所述洗滌參數獲取失敗后，提示需要用戶手動輸入洗滌方案，并按照用戶手動輸入的洗滌方案進行待洗物品的洗滌操作。或者在取出不宜混洗的待洗物品后，直接接收選擇指令，根據選擇指令對應的洗滌參數和洗滌方式對待洗物品進行洗滌。
[0136]在本發明一實施例中，結合獲取的待洗物品的顏色以及洗滌參數得到洗滌方案，對待洗物品進行洗滌。例如，深色衣服需要柔和的模式洗，淺色的衣服可以采取標準洗或者浸泡洗等，將兩者結合起來得到更加準確的洗滌方式，進而提高洗衣機洗滌的效果和準確性。
[0137]本實施例通過拍攝待洗物品的水體圖像，并對未取出待洗物品的水體圖像進行識別，自動獲取待洗物品的洗滌參數，進一步提高洗衣機洗滌的智能化程度，提高洗衣機的洗滌效果。
[0138]參考圖11，所述裝置還包括:歸類模塊70，
[0139]所述歸類模塊70，還用于將差異值小于目標差值的放置部劃分為同一類，以將同一類的放置部中的待洗物品一同洗滌；
[0140]所述提示單元42，還用于在存在差異值差值大于目標差值的放置部時，發出告警?目息O
[0141]在本實施例中，在計算得到每個待洗物品的顏色均值向量后，進行比對，得到待洗物品顏色的深淺程度。具體方式可以是:計算每個待洗物品之間的分量差異值，在分量差異值大于目標差值(根據實際需求設置，每個家庭每個用戶設置的均不同)時，說明有混色的待洗物品存在，即，差異值大于預設差值的兩個放置部之間存在一個的待洗物品顏色與其他不能共同洗滌，發出洗衣告警信息，提示使用者需要注意區分顏色洗滌待洗物品，確定具體是哪個放置部中的衣物存在混色的過程可以是:在同一放置部中的待洗物品的分量與其他放置部的分量的差異值均大于目標差值時，該放置部為混色放置部，需要區分。將差異值小于目標差值的放置部劃分為同一類，以將同一類的放置部中的待洗物品一同洗滌。通過將差異異較小的放置部中的待洗物品進行歸類，進行統一洗滌，在保證洗滌效果的同時，保證洗滌效率。
[0142]以上僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種洗衣機待洗物品的檢測方法，提供一種包括至少2個待洗物品放置部的洗衣機，其特征在于，包括步驟: 在檢測到洗衣機內放入待洗物品時，控制向待洗物品放置部注入預設量的水； 啟用洗衣機內置的攝像裝置拍攝每個放置部中待洗物品的水體圖像，計算每個放置部中待洗物品的水體部分數據圖像的顏色均值向量各個分量的差異度； 根據計算出的各個分量的差異值發出洗滌建議。2.如權利要求1所述的洗衣機待洗物品的檢測方法，其特征在于，所述根據計算出的各個分量的差異值發出洗滌建議的步驟包括: 判斷兩個放置部間是否存在分量的差異值大于第一預設閾值，并判斷兩個放置部是否存在一個放置部另一分量大于第二預設閾值； 當兩個放置部間一個分量的差異值大于第一預設閾值，且兩個放置部其中一個放置部的分量大于第二預設閾值時，給出所述兩個放置部的待洗物品不宜混洗的洗滌建議。3.如權利要求1所述的洗衣機待洗物品的檢測方法，其特征在于，所述根據計算出的各個分量的差異值發出洗滌建議的步驟之后，還包括: 接收基于所述洗滌建議的確認信息； 在所述確認信息為接受洗滌建議時，提示取出不宜混洗的待洗物品，并在不宜混洗的待洗物品取出后控制洗衣機按照預設操作流程對待洗物品進行洗滌； 在所述確認信息為不接受洗滌建議時，獲取與不宜混洗對應的洗滌參數或接收設置的洗滌參數對待洗物品進行洗滌。4.如權利要求3所述的洗衣機待洗物品的檢測方法，其特征在于，所述提示取出不宜混洗的放置部中的待洗物品的步驟之后，還包括: 在檢測到取出不宜混洗的放置部中的待洗物品后，根據未取出待洗物品的水體圖像及接收到的選擇指令確定待洗物品的洗滌參數； 按照所確定的洗滌參數對洗衣機內的待洗物品進行洗滌。5.如權利要求1至4任一項所述的洗衣機待洗物品的檢測方法，其特征在于，所述計算每個放置部中待洗物品的水體部分數據圖像的顏色均值向量各個分量的差異值的步驟包括: 根據每個放置部中待洗物品的水體圖像計算每個待放置部的水體部分數據圖像的顏色均值向量； 根據計算的顏色均值向量計算各個待洗物品放置部間顏色均值向量各分量的差異值。6.如權利要求1至4任一項所述的洗衣機待洗物品的檢測方法，其特征在于，分量差異值的計算方式為: (:1 = &2-&1，ο2 = &1+ΗΗ-&2，取cl和c2中值小的一個為該分量的最終差異值c; 其中，使用下標I表示第一部分水體的數據，下標2表示第二部分水體的數據，H表示顏色均值向量一個分量，如果HKH2，則&1 = H1，a2 = H2，否則，ai = H2，a2 = H1，HH是H分量所能取得的最大值； 另一分量差異值為U = S1-S2, S表示顏色均值向量另一個分量。7.一種洗衣機待洗物品的檢測裝置，其特征在于，包括: 控制模塊，用于在檢測到洗衣機內放入待洗物品時，控制向待洗物品放置部注入預設量的水； 采集模塊，用于啟用洗衣機內置的攝像裝置拍攝每個放置部中待洗物品的水體圖像； 計算模塊，用于計算每個放置部中待洗物品的水體部分數據圖像的顏色均值向量各個分量的差異度； 提示模塊，用于根據計算出的各個分量的差異值發出洗滌建議。8.如權利要求7所述的洗衣機待洗物品的檢測裝置，其特征在于，所述提示模塊包括: 判斷單元，用于判斷兩個放置部間是否存在分量的差異值大于第一預設閾值，并判斷兩個放置部是否存在一個放置部另一分量大于第二預設閾值； 提示單元，用于當兩個放置部間一個分量的差異值大于第一預設閾值，且兩個放置部其中一個放置部的分量大于第二預設閾值時，給出所述兩個放置部的待洗物品不宜混洗的洗滌建議。9.如權利要求8所述的洗衣機待洗物品的檢測裝置，其特征在于，還包括: 接收模塊，用于接收基于所述洗滌建議的確認信息； 所述提示單元，還用于在所述確認信息為接受洗滌建議時，提示取出不宜混洗的待洗物品； 所述控制模塊，還用于在不宜混洗的待洗物品取出后控制洗衣機按照預設操作流程對待洗物品進行洗滌;控制模塊還用于 在所述確認信息為不接受洗滌建議時，獲取與不宜混洗對應的洗滌參數或接收設置的洗滌參數對待洗物品進行洗滌。10.如權利要求9所述的洗衣機待洗物品的檢測裝置，其特征在于，還包括: 確定模塊，用于在檢測到取出不宜混洗的放置部中的待洗物品后，根據未取出待洗物品的水體圖像及接收到的選擇指令確定待洗物品的洗滌參數； 所述控制模塊，還用于按照所確定的洗滌參數對洗衣機內的待洗物品進行洗滌。11.如權利要求7-10任一項所述的洗衣機待洗物品的檢測裝置，其特征在于，所述計算模塊，還用于根據每個放置部中待洗物品的水體圖像計算每個待放置部的水體部分數據圖像的顏色均值向量;計算模塊還用于 根據計算的顏色均值向量計算各個待洗物品放置部間顏色均值向量各分量的差異值。12.如權利要求7-10任一項所述的洗衣機待洗物品的檢測裝置，其特征在于，分量差異值的計算方式為: (:1 = &2-&1，ο2 = &1+ΗΗ-&2，取cl和c2中值小的一個為該分量的最終差異值c; 其中，使用下標I表示第一部分水體的數據，下標2表示第二部分水體的數據，H表示顏色均值向量一個分量，如果HKH2，則&1 = H1，a2 = H2，否則，ai = H2，a2 = H1，HH是H分量所能取得的最大值； 另一分量差異值為U = S1-S2, S表示顏色均值向量另一個分量。
【文檔編號】D06F39/00GK105862324SQ201610398989
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月6日
【發明人】李南君, 鞠汶奇, 李建平, 周均揚
【申請人】美的集團股份有限公司