一種藍莓成熟度清選設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發明提供一種藍莓成熟度清選設備，屬于機械技術領域。
【背景技術】
[0002]目前國內的藍莓成熟度清選采用人工挑選，將達不到成熟度的標準的藍莓單個從中挑選出，費工費時、效率低、成本高。
【發明內容】
[0003]本發明解決國內藍莓成熟度清選存在技術問題，提供一種在線自動成熟度清選設備，由自動布料系統均勻布料，預先設定成熟度傳感器挑選的參數值，成熟度傳感器采用500萬以上的像素圖像掃描處理器，速度每秒16幀以上，成熟度傳感器快速識別出其挑選的顏色，推拉電磁鐵響應時間小于I /10秒，效率高。
[0004]技術方案為:
一種藍莓成熟度清選設備，包括機架、自動控制布料系統、送料系統、成熟度傳感器、分選器，其特征在于:在機架的一端設有自動布料系統，自動布料系統包括料斗、布料器、調速皮帶稱、稱重傳感器和控制器，布料器將料斗中的藍莓均勻地分布在調速皮帶稱上，使每個藍莓在調速皮帶稱上間隔距離均等，在布料器上設有多個導向槽和電磁振動器，在布料器上安裝圓形旋轉柔性毛刷輥，柔性的毛刷輥既能清理藍莓表面的塵土，毛刷輥與導向槽上表面平齊，也能將進入導向槽內的藍莓排成一排，導向槽的深度與藍莓的平均直徑相等，在導向槽的底面設有滾珠，滾珠與調速皮帶稱上的皮帶摩擦接觸，帶動滾珠轉動，藍莓隨動，以防藍莓運動受阻，稱重傳感器稱量出單位時間內輸送量，由控制器調節調速皮帶稱的轉速，使藍莓的喂入量和藍莓清選速率相匹配，送料系統位于機架的中間，送料系統由滾筒電機、輸送輥和傳動皮帶組成，機架的兩端設有滾筒電機，在機架上設有多個按一定間距排列的輸送輥，在機架的兩側縱梁上安裝軸承，輸送輥貫穿軸承安裝在機架上，輸送輥在機架上橫向排列，輸送輥的傳動端伸出機架的縱梁，在滾筒電機外圓面上纏繞傳動皮帶，傳動皮帶經由張緊裝置與輸送輥的傳動端外表面接觸帶動輸送輥轉動，藍莓在輸送輥上隨動，在機架的另一端設有多個成熟度傳感器和分選器，成熟度傳感器采用圖像掃描處理器，成熟度傳感器通過設定參數值的取值范圍來確定藍莓的成熟度，能夠識別速度在每秒16幀以上，還可以通過電導率來確定藍莓的成熟度，成熟度好的藍莓，含水量低，糖度增加，電導率也低，在數據庫中設置電導率的參數值，實時采集的電導率與進行比較，采集的數值大于數據庫中的設定值時，為成熟度達不到標準，分選器由推拉電磁鐵、彈簧、拉桿、拋送板和支撐桿組成，拋送板一端固定在拉桿上，拋送板與支撐桿鉸聯接，推拉電磁鐵通電線圈吸合，彈簧收縮，帶動拉桿運動，拋送板轉動，將藍莓拋送到接收器，經過導向槽進入回收箱，為了防止損傷藍莓，在接收器和導向槽內設有海綿材料，拋送完成，推拉電磁鐵斷電，彈簧伸長，拋送板沿逆時針方向轉動，回到初始位置，推拉電磁鐵響應時間在I /I O?I /40秒，當藍莓運動到成熟度傳感器的位置時，成熟度傳感器掃描運動的藍莓的表面，將掃描的數值送入數據庫中，分別計算出掃描面積中紅色與綠色的面積，與數據庫中設定參數進行比較，當計算值超過數據庫中設定值時，成熟度傳感器根據藍莓紅色面積占總掃描面積比例進行成熟度識另|J，大于80%達到成熟度標準，成熟度傳感器不輸出信號給控制電路，小于80%達不到成熟度標準，成熟度傳感器輸出信號給控制電路，推拉電磁鐵通電線圈吸合帶動拋送板運動進行分選，達到成熟度標準的藍莓直接進入料倉，再進行大小分級清選，采用推拉電磁鐵相應時間短，響應時間為短，清選速度快。
[0005]自動控制布料系統、送料系統、成熟度傳感器、分選器四者缺一不可，是相輔相成的關系，有機統一，輸送輥是多處變徑的凹槽，凹槽倒圓角，輸送輥上凹槽與導向槽對應，使藍莓位于凹槽內運動，輸送均勻，以防藍莓在輸送輥上左右擺動，此外，將分選器換成高壓氣嘴，高壓氣嘴呈收斂狀，但氣流壓力、流速必須一致，不產生脈動現象，否則達不到清洗效果，但氣流清洗效率低，主要是氣動元件響應時間比推拉電磁鐵長，當藍莓運動到成熟度傳感器的位置時，成熟度傳感器掃描運動的藍莓的表面，將掃面的面積的數值送入數據庫中，分別計算出掃描面積中紅色與綠色的面積，與數據庫中設定參數進行比較，當計算值超過數據庫中設定值時，成熟度傳感器根據藍莓紅色面積占總掃描面積比例進行成熟度識別，大于80%達到成熟度標準，成熟度傳感器不輸出信號給控制電路，小于80%達不到成熟度標準，成熟度傳感器輸出信號給控制電路，高壓氣嘴打開，氣流將不到成熟度標準的藍莓吹起，實現成熟度分選。
[0006]本發明與現有技術相比，具有如下優點。
[0007]1、具有自動布料、調節送料速度、自動輸送、自動成熟度清選，可以實現連續機械化生產，減少人工作業成本，提高生產效率，降低生產成本。
[0008]2、機械清選一致性高，不受外界環境因素的影響。
[0009]3、一臺機器可代替多人作業。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明實施例的主視結構示意圖。
[0011 ]圖2是本發明實施例的分選器裝置的結構示意圖。
[0012]其中圖中:1、機架2、稱重傳感器3、控制器4、料斗5、調速皮帶稱6、滾筒電機7、輸送棍8、成熟度傳感器9、推拉電磁鐵10、料倉11、彈簧12、拉桿13、拋送板14、支撐桿。
[0013]【具體實施方式】:
在I?2所示的實施例中，一種藍莓成熟度清選設備，包括機架1、自動控制布料系統、送料系統、成熟度傳感器8、分選器，在機架I的一端設有自動布料系統，自動布料系統包括料斗4、布料器、調速皮帶稱5、稱重傳感器2和控制器3，布料器將料斗4中的藍莓均勻地分布在調速皮帶稱5上，稱重傳感器2稱量單位時間內輸送量，由控制器3調節調速皮帶稱5的轉速，使喂入量和藍莓清選速率相匹配，藍莓由提升機送入料斗4，布料器將料斗4中的藍莓均勻地分布在調速皮帶稱5上，在布料器上設有多個導向槽和電磁振動器，布料器上安裝圓形旋轉毛刷輥，毛刷輥與導向槽上表面平齊，使進入導向槽的藍莓排成一排，導向槽的深度與藍莓的平均直徑相等，在導向槽的底面設有滾珠，滾珠與調速皮帶稱5上的皮帶接觸，帶動滾珠轉動，以防藍莓運動受阻，稱重傳感器5稱量出單位時間內輸送量，由控制器3調節調速皮帶稱5的轉速，使藍莓的喂入量和藍莓清選速率相匹配，藍莓均勻地分布在導向槽內，隨皮帶運動，送料系統位于機架I的中間，送料系統由滾筒電機6輸送輥7和傳動皮帶組成，機架I的兩端設有滾筒電機6，在機架I上設有多個按一定間距排列的輸送輥7，在機架I的兩側縱梁上安裝軸承，輸送輥貫穿軸承安裝在機架I上，輸送輥有多處變徑的凹槽，凹槽倒圓角，在滾筒電機6外圓面上纏繞傳動皮帶，傳動皮帶經由張緊裝置與輸送輥7的傳動端摩擦接觸帶動輸送輥7轉動，藍莓在輸送輥7上隨動，在機架I的另一端設有多個成熟度傳感器8和分選器，分選器由推拉電磁鐵9、彈簧11、拉桿12、拋送板13和支撐桿14組成，拋送板13—端固定在拉桿12上，拋送板13與支撐桿14鉸聯接，推拉電磁鐵9通電線圈吸合，彈簧11收縮，帶動拉桿12沿圖1中所示的箭頭方向運動，拋送板13沿順時針方向轉動，將藍莓拋送到海綿狀的回收箱內，推拉電磁鐵9斷電，彈簧11伸長，拋送板13沿逆時針方向轉動，回到初始位置，當藍莓運動到成熟度傳感器8的位置時，成熟度傳感器8根據藍莓顏色進行成熟度識別，達不到成熟度標準，成熟度傳感器8輸出信號給控制電路，推拉電磁鐵9通電線圈吸合帶動拋送板13運動進行分選，達到成熟度標準的藍莓直接進入料倉10，進行大小分級清選。
【主權項】
1.一種藍莓成熟度清選分級設備，包括機架(I)、自動控制布料系統、送料系統、成熟度傳感器(8)、分選器，其特征在于:在機架(I)的一端設有自動布料系統，自動布料系統包括料斗(4)、布料器、調速皮帶稱(5)、稱重傳感器(2)和控制器(3)，在布料器上設有多個導向槽和電磁振動器，在布料器上安裝圓形旋轉柔性毛刷輥，毛刷輥與導向槽上表面平齊，將進入導向槽的藍莓排成一排，導向槽的深度與藍莓的平均直徑相等，在導向槽的底面上設有滾珠，滾珠與調速皮帶稱上的皮帶接觸，帶動滾珠轉動，藍莓隨動，布料器將料斗(4)中的藍莓均勻地分布在調速皮帶稱(5)上，稱重傳感器(2)稱量單位時間內的輸送量，由控制器(3)調節調速皮帶稱(5)的轉速所確定，使藍莓的喂入量和藍莓的清選速率相匹配，送料系統位于機架(I)的中間，送料系統由滾筒電機(6)、輸送輥(7)和傳動皮帶組成，機架(I)的兩端設有滾筒電機(6)，在機架(I)上設有多個按一定間距排列的輸送輥(7)，在滾筒電機(6)外圓面上纏繞傳動皮帶，傳動皮帶經由張緊裝置與輸送輥(7)的傳動端接觸帶動輸送輥(7)轉動，藍莓在輸送輥(7)上隨動，在機架(I)的另一端設有多個成熟度傳感器(8)和多個分選器，分選器由推拉電磁鐵(9)、彈簧(11)、拉桿(12)、拋送板(13)和支撐桿(14)組成，拋送板(13 )—端固定在拉桿(12 )上，拋送板(13)與支撐桿(14)鉸聯接，推拉電磁鐵(9 )通電線圈吸合，彈簧(11)收縮，帶動拉桿(12運動，拋送板(13)轉動，將藍莓拋送到接收器，經過導槽進入回收箱，為了防止損傷藍莓，在接收器和導槽內設有海綿材料，推拉電磁鐵(9)斷電，彈簧(11)伸長，拋送板(13)轉動，回到初始位置，當藍莓運動到成熟度傳感器(8)的位置時，成熟度傳感器(8)掃描通過的藍莓的表面，將掃描的數值送入數據庫中，與數據庫中設定參數進行比較，當數值超過數據庫中的設定值時，成熟度傳感器根據藍莓紅色面積占總掃描面積比例進行成熟度識別，大于80%達到成熟度標準，小于80%達不到成熟度標準，成熟度傳感器(8)輸出信號給控制電路，推拉電磁鐵(9)通電線圈吸合帶動拋送板(13)運動進行分選，達到成熟度標準的藍莓直接進入料倉(10)。
【專利摘要】本發明提供一種藍莓成熟度清選設備，包括機架、自動控制布料系統、送料系統、成熟度傳感器、分選器，在機架的一端設有自動布料系統，自動布料系統包括料斗、調速皮帶稱、稱重傳感器和控制器，機架的兩端設有滾筒電機，機架上設有輸送輥，在滾筒電機外圓面上纏繞傳動皮帶，傳動皮帶帶動輸送輥轉動，藍莓隨輸送輥轉動，在機架的另一端設有成熟度傳感器和分選器，當藍莓運動到成熟度傳感器的位置時，成熟度傳感器根據藍莓顏色進行識別，達不到成熟度標準，傳感器輸出信號，分選器通電吸合，將達不到成熟度標準的藍莓拋到回收箱，達到成熟度標準的藍莓直接進入料倉。
【IPC分類】B07C5/34, B07C5/02
【公開號】CN105642564
【申請號】
【發明人】郭志東, 郭帥
【申請人】山東理工大學
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月12日