全自動蘋果削皮機的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明主要應用于食品加工業，完成對蘋果的全自動削皮。
【背景技術】
[0002]目前，在蘋果加工行業中廣泛使用的蘋果削皮機均為半自動式的，即由人工上果，機器自動削皮.為保證削皮的進行，必須為每臺去皮機配備工人，用手將蘋果插在蘋果削皮工位處，其生產效率、去皮厚度及均勻程度都與工人的熟練程度有關。所以這種機器顯然費時、費力、勞動強度大，而且容易產生差錯乃至事故。
【發明內容】
[0003]為了克服現有的蘋果削皮器的自動化程度低的、事故率高、工人勞動強度大等弊端，本發明提供一種全自動蘋果切削技術，能夠自動完成蘋果的輸送，自動擺正，定位，插果，自動削皮，切果和去核。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:通過電機驅動，蘋果由果倉料斗被送上輸送帶，輸送帶在傳動的過程中以一定的頻率振動達到蘋果的自動擺正，通過圖形識別系統將未擺正的蘋果剔除送入下一輪的篩選。如蘋果已擺正則將蘋果送入蘋果托盤，并進行定位(蘋果果核軸線與蘋果插針重合)，定位準確的蘋果在下壓氣缸的作用下自動插入到果針上，在智能刀架對蘋果廓線的跟蹤識別下完成準確的削皮，之后完成自動沖核、切塊，最后利用三爪氣缸機械手完成蘋果果核的卸除。
[0005]本發明的有益效果是，可以在對蘋果削皮的同時，自動完成蘋果的上料，定位，切塊和去核等操縱。
【附圖說明】
[0006]下面結合附圖和實例對本發明進一步說明。
[0007]圖1是全自動蘋果去皮機上料裝置整體結構示意圖。
[0008]圖2是圖1的俯視圖。
[0009]圖3a、3b是插果裝置示意圖(圖3b為圖3a的俯視圖)。
[0010]圖4是全自動蘋果削皮機工作臺間歇運動系統傳動方案。
[0011]圖5是沖壓機構的原理圖。
[0012]圖1中1.第一驅動電機，2.振動電機，3.支架，4.支撐彈簧，5.第二驅動電機，
6.圖形識別器，7.第一光電傳感器,8.蘋果內側擋板,9.蘋果推出氣缸,10.第二光電傳感器。
[0013]圖2中11.第一輸送帶，12.銜接板，13.第二輸送帶，14.提出蘋果滑道。
[0014]圖3a和3b中15.平臺，16.托板導柱，17.蘋果壓板，18.支架，19.下壓氣缸，20.擋環，21.彈簧，22.對心氣缸，23.蘋果托板，24.平板，25.圓桿，26.圓管，27.對心氣缸固定板。
[0015]圖4中1.小帶輪，2.大帶輪，3.蝸桿，4.渦輪，5.撥盤，6.輪槽，7.工作臺，8.小齒輪，9.大齒輪，10.蘋果插針，11.皮帶，12.電動機1，13.電動機2。
[0016]圖5中1.盤形凸輪機構，2.杠桿，3.連桿，4.沖頭。
【具體實施方式】
[0017]在圖1中，蘋果的倉庫與振動輸送裝置2聯結，并以一定的頻率于水平面內橫向振動，可將大部分的蘋果調整為果核軸線與水平面垂直的狀態，蘋果由輸送帶11，通過銜接板12到達快輸送帶13，在通過第一光電傳感器7時，圖形識別器6拍下該蘋果的俯視圖并經計算機處理，如為果核軸線垂直于水平面則蘋果推出汽缸9推桿不動，蘋果順利通過；否則推出汽缸9推桿伸出將蘋果推出，該蘋果返回料倉接受下一輪的識別與選擇。
[0018]在圖3a和3b中，蘋果托板23與第二輸送帶13相聯結，蘋果對心汽缸22設有3個，且以120°夾角均布于平臺四周。蘋果被送上托盤23后，傳感器10開關量發生變化，3個推桿同時伸出并瞬時收回，使蘋果軸線與托盤插針重合，下壓氣缸19推桿下壓，使蘋果固定在插針上。
[0019]在圖4中，電動機12驅動，通過一級V帶傳動機構進行減速，然后再用蝸桿蝸輪機構進行二級減速，同時蝸桿蝸輪機構也將蝸桿3的水平軸線的旋轉運動轉換為蝸輪4豎直軸線的轉動和蝸輪4同軸轉動的槽輪機構中的撥盤5將連續整周的回轉運動傳遞給間歇動作的槽輪6，槽輪6與工位轉換工作臺7同軸連接，從而實現了工作臺的間歇運動。
[0020]在圖5中，凸輪I作為原動件轉動起來，將運動傳遞給杠桿2，杠桿2與凸輪以高副連接，杠桿2與連桿3在c處以轉動副鉸接，連桿3帶動沖頭4作往復直線運動。滑桿3與手爪形成動副，當推桿做伸運動時，手爪沿滑桿上滑，手爪張開，果核脫落；當推桿做縮運動時，手爪閉合，抓取果核。
【主權項】
1.全自動蘋果削皮機，其特征在于:能夠完成對蘋果的插果以及削皮功能外，利用振動輸送裝置完成對蘋果的自動擺正，利用間歇式的工作臺上的4個工位依次完成對蘋果的插果、削皮、切塊和去核等工作。
【專利摘要】一種從應用的角度出發，搭建、開發了全自動蘋果削皮機系統，通過電機驅動，蘋果由果倉料斗被送上輸送帶，輸送帶在傳動的過程中以一定的頻率振動達到蘋果的自動擺正，通過圖形識別系統將未擺正的蘋果剔除送入下一輪的篩選。如蘋果已擺正則將蘋果送入蘋果托盤，并進行定位（蘋果果核軸線與蘋果插針重合），定位準確的蘋果在下壓氣缸的作用下自動插入到果針上，在智能刀架對蘋果廓線的跟蹤識別下完成準確的削皮，之后完成自動沖核、切塊，最后利用三爪氣缸機械手完成蘋果果核的卸除。本發明從根本上實現了蘋果的全自動去皮功能，同時也實現了無人監管的工作模式，提高了生產效率，降低了事故的發生率。
【IPC分類】A47J17/16
【公開號】CN105640289
【申請號】
【發明人】趙儉
【申請人】趙儉
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2014年11月14日