一種自動上片機及其工藝的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種自動上片機及其工藝。
【背景技術】
[0002]在玻璃生產流水線上，上片機是一個重要設備，現有的上片機中的真空吸盤裝置的翻轉大都采用凸輪連桿機構或者液壓缸等機構，采用凸輪連桿機構在設備長久運行下，機構的磨損，很快就導致整個設備運轉不精確，偏差越來越大。
【發明內容】
[0003]本發明針對上述現有技術存在的問題做出改進，即本發明所要解決的技術問題是提供一種自動上片機及其工藝，結構緊湊，結實耐用。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明的一種技術方案是:一種自動上片機，包括機架，所述機架底部設置有導軌架，所述導軌架兩側均設置有沿前后導向的導軌，所述導軌架上設置有沿導軌移動的基座，所述機架上部均布有若干根沿左右走向布置的輥軸，所述基座上設置有沿前后導向的滑軌，所述基座上設置有沿滑軌移動的底座，所述底座上設置有通過電機驅使轉動的轉軸，所述基座兩側設置有沿前后導向的齒條，所述轉軸的兩端均設置有與齒條相噬合的齒輪，所述轉軸兩端還鉸接有連桿，所述基座一端兩側分別設置有固定塊，兩固定塊另一端之間鉸接有真空吸盤裝置，所述真空吸盤裝置包括鉸接在兩固定塊之間的主軸和若干個均布在主軸上的搖桿，所述主軸和搖桿構成一釘耙狀，所述搖桿分別間隔布置在輥軸之間，所述連桿的另一端鉸接在其中一根搖桿底部，所述搖桿上部設置有用于吸附玻璃的吸盤組件。
[0005]進一步的，所述吸盤組件包括平行設置在搖桿上方的支桿，所述支桿上均布有多個吸盤，所述搖桿兩端分別設置有軸承支座，所述軸承支座上鉸接有連接塊，所述連接塊的另一端鉸接有固定塊，所述固定塊的另一端固定連接在支桿底部，以使吸盤平置時高度低于輥軸，還包括一驅動軸，該驅動軸貫穿所有臨近主軸的軸承支座并驅使該處的連接塊轉動，所述驅動軸通過一固定在主軸上的電機驅使轉動。
[0006]進一步的，所述基座兩側通過設置兩側的拖鏈驅使移動。
[0007]進一步的，所述輥軸一端設置有鏈輪，所述機架在該處設置有一驅使所有輥軸轉動的環形鏈條，該鏈條與鏈輪相噬合。
[0008]進一步的，所述機架和導軌架底部設置有可升降的支腳。
[0009]為了解決上述技術問題，本發明的另一種技術方案是:一種自動上片工藝，該工藝采用如上述的上片機，按以下步驟進行:先驅使基座沿導軌移動至導軌架的另一端，通過電機驅使轉軸，使底座沿滑軌移動，同時轉軸上的連桿推動真空吸盤裝置運轉，搖桿上翻，使搖桿上的吸盤吸附玻璃；待吸盤吸附好玻璃后，基座復位，然后通過電機驅使底座復位，使搖桿恢復原位，吸盤的高度低于輥軸，驅使輥軸轉動，玻璃被輥軸傳送走。
[0010]與現有技術相比，本發明具有以下有益效果:本裝置通過齒輪齒條的搖擺機構，使得本上片機克服了原有機構的易磨損，不耐用的缺點。而且運轉精確，精度高。
[0011]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明實施例的構造示意圖。
[0013]圖2為本發明實施例中內部的構造示意圖。
[0014]圖3為本發明實施例的構造示意側視圖。
[0015]圖中:1-機架，11-支腳，2-導軌架，21-導軌，22-拖鏈，3-基座，31-齒條，32-轉軸，33-滑軌，34-底座上的電機，35-連桿，36-搖桿，37-主軸，38-固定塊，4-底座，5-輥軸，51-鏈條，6-支桿，61-吸盤，62-驅動軸，63-軸承支座，64-連接塊，65-固定塊。
【具體實施方式】
[0016]實施例一:如圖1~3所示，一種自動上片機，包括機架1，所述機架I底部設置有導軌架2，所述導軌架2兩側均設置有沿前后導向的導軌21，所述導軌架2上設置有沿導軌移動的基座3，所述機架I上部均布有若干根沿左右走向布置的輥軸5，所述基座3上設置有沿前后導向的滑軌33，所述基座3上設置有沿滑軌移動的底座4，所述底座4上設置有通過電機34驅使轉動的轉軸32，所述基座3兩側設置有沿前后導向的齒條31，所述轉軸32的兩端均設置有與齒條31相噬合的齒輪，所述轉軸32兩端還鉸接有連桿35，所述基座3 —端兩側分別設置有固定塊38，兩固定塊38另一端之間鉸接有真空吸盤裝置，所述真空吸盤裝置包括鉸接在兩固定塊之間的主軸37和若干個均布在主軸上的搖桿36，所述主軸37和搖桿36構成一釘耙狀，所述搖桿36分別間隔布置在輥軸5之間，所述連桿35的另一端鉸接在其中一根搖桿底部，所述搖桿上部設置有用于吸附玻璃的吸盤組件。
[0017]本實施例中，所述吸盤組件包括平行設置在搖桿上方的支桿6，所述支桿6上均布有多個吸盤61，所述搖桿36兩端分別設置有軸承支座63，所述軸承支座63上鉸接有連接塊64，所述連接塊64的另一端鉸接有固定塊65，所述固定塊65的另一端固定連接在支桿6底部，以使吸盤平置時高度低于輥軸5，還包括一驅動軸62，該驅動軸62貫穿所有臨近主軸的軸承支座并驅使該處的連接塊轉動，所述驅動軸通過一固定在主軸上的電機驅使轉動。
[0018]本實施例中，所述基座3兩側通過設置兩側的拖鏈22驅使移動。
[0019]本實施例中，所述輥軸一端設置有鏈輪，所述機架在該處設置有一驅使所有輥軸轉動的環形鏈條51，該鏈條51與鏈輪相■合。
[0020]本實施例中，所述機架I和導軌架2底部設置有可升降的支腳11。
[0021]本裝置的按以下步驟進行運轉:先驅使基座沿導軌移動至導軌架的另一端，通過電機驅使轉軸，使底座沿滑軌移動，同時轉軸上的連桿推動真空吸盤裝置運轉，搖桿上翻，使搖桿上的吸盤吸附玻璃；待吸盤吸附好玻璃后，基座復位，然后通過電機驅使底座復位，使搖桿恢復原位，吸盤的高度低于輥軸，驅使輥軸轉動，玻璃被輥軸傳送走。
[0022]以上所述僅為本發明的較佳實施例，凡依本發明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本發明的涵蓋范圍。
【主權項】
1.一種自動上片機，其特征在于:包括機架，所述機架底部設置有導軌架，所述導軌架兩側均設置有沿前后導向的導軌，所述導軌架上設置有沿導軌移動的基座，所述機架上部均布有若干根沿左右走向布置的輥軸，所述基座上設置有沿前后導向的滑軌，所述基座上設置有沿滑軌移動的底座，所述底座上設置有通過電機驅使轉動的轉軸，所述基座兩側設置有沿前后導向的齒條，所述轉軸的兩端均設置有與齒條相噬合的齒輪，所述轉軸兩端還鉸接有連桿，所述基座一端兩側分別設置有固定塊，兩固定塊另一端之間鉸接有真空吸盤裝置，所述真空吸盤裝置包括鉸接在兩固定塊之間的主軸和若干個均布在主軸上的搖桿，所述主軸和搖桿構成一釘耙狀，所述搖桿分別間隔布置在輥軸之間，所述連桿的另一端鉸接在其中一根搖桿底部，所述搖桿上部設置有用于吸附玻璃的吸盤組件。2.根據權利要求1所述的自動上片機，其特征在于:所述吸盤組件包括平行設置在搖桿上方的支桿，所述支桿上均布有多個吸盤，所述搖桿兩端分別設置有軸承支座，所述軸承支座上鉸接有連接塊，所述連接塊的另一端鉸接有固定塊，所述固定塊的另一端固定連接在支桿底部，以使吸盤平置時高度低于輥軸，還包括一驅動軸，該驅動軸貫穿所有臨近主軸的軸承支座并驅使該處的連接塊轉動，所述驅動軸通過一固定在主軸上的電機驅使轉動。3.根據權利要求1所述的自動上片機，其特征在于:所述基座兩側通過設置兩側的拖鏈驅使移動。4.根據權利要求1所述的自動上片機，其特征在于:所述輥軸一端設置有鏈輪，所述機架在該處設置有一驅使所有輥軸轉動的環形鏈條，該鏈條與鏈輪相噬合。5.根據權利要求1所述的自動上片機，其特征在于:所述機架和導軌架底部設置有可升降的支腳。6.一種自動上片工藝，該工藝采用如權利要求2所述的上片機，其特征在于，按以下步驟進行:先驅使基座沿導軌移動至導軌架的另一端，通過電機驅使轉軸，使底座沿滑軌移動，同時轉軸上的連桿推動真空吸盤裝置運轉，搖桿上翻，使搖桿上的吸盤吸附玻璃；待吸盤吸附好玻璃后，基座復位，然后通過電機驅使底座復位，使搖桿恢復原位，吸盤的高度低于輥軸，驅使輥軸轉動，玻璃被輥軸傳送走。
【專利摘要】本發明涉及一種自動上片機及其工藝，包括機架，所述機架底部設置有導軌架，所述導軌架兩側均設置有沿前后導向的導軌，所述導軌架上設置有沿導軌移動的基座，所述機架上部均布有若干根沿左右走向布置的輥軸，所述基座上設置有沿前后導向的滑軌，所述基座上設置有沿滑軌移動的底座，所述底座上設置有通過電機驅使轉動的轉軸，所述基座兩側設置有沿前后導向的齒條，所述轉軸的兩端均設置有與齒條相噬合的齒輪。本裝置結構簡單，堅固耐用。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN105173729
【申請號】
【發明人】謝煌明, 黃家富, 朱興亮, 謝發斌
【申請人】福建三鋒機械科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年10月15日