一種蜂鳴器磁片涂銀的自動填料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及輸送設備中的固體輸送設備，尤其涉及一種自動填料裝置。
【背景技術】
[0002]蜂鳴器作為一種發聲器件，被廣泛應用于計算機、打印機、復印機、報警器、電子玩具、汽車電子設備、電話機、定時器等電子產品中。壓電式蜂鳴器主要由多諧振蕩器、壓電蜂鳴片、阻抗匹配器及共鳴箱、外殼等組成，其中壓電蜂鳴片的材料是由鋯鈦酸鉛或鈮鎂酸鉛壓電陶瓷，是在陶瓷片的兩面鍍上銀電極，經極化和老化處理后，再與黃銅片或不銹鋼片粘在一起制作完成的。
[0003]在對蜂鳴器磁片進行鍍銀時，為提高效率，先把多片磁片填入料孔中，填滿所有料孔后對同一層面上的磁片進行一次性鍍銀的。目前采用人工填料的方式，即手工將磁片放入料孔中，這種方式的生產率在很大程度上取決于生產過程對人的依賴性，不但效率低，同時又浪費勞動力，因此需要一種自動化填料設備來減輕工人體力勞動強度，提高生產效率。
[0004]自動填料是自動加工、自動檢測中不可缺少的重要環節，在國內外的生產和研究中，自動填料的方式有很多種。自動填料機就是專門用于粒料、粉料、片狀料、帶狀等材料的自動化、數控化、精確化的填裝機器，無論是輕工行業還是重工業都不可缺少的設備，它能將散亂的工件實現定向排序，然后依次地送至加工位置。在生產效率提高，生產節拍短的大批量生產條件下，實現送料自動化具有重要意義。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于針對已有技術存在的缺陷，提供一種蜂鳴器磁片涂銀的自動填料裝置，實現自動填料、提高生產效率。
[0006]為達到上述目的，本發明采用下述技術方案:一種蜂鳴器磁片涂銀的自動填料裝置，包括裝有磁片的料盒、設有安裝板的小滑塊、實現小滑塊在平面內移動的平面運動執行部件、固定安裝于小滑塊上的磁片推出部件、換料機械手，所述的料盒通過換料機械手抓取至安裝板，并隨小滑塊平面移動至待填料位置，在磁片推出部件的配合動作下將料盒內的磁片推出至料孔中，實現磁片的自動填料，所述磁片推出部件包括:可伸縮落料板、料盒、攔片、支撐板、氣缸、推板，小滑塊平面移動至待填料位置，料盒內的磁片在氣缸活塞桿的推動下通過推板從料盒底部推出至料孔上方的落料板，落料板收回使得磁片準確落入料孔中，實現磁片的自動填料，所述的磁片推出部件還包括料孔檢測探頭和料盒檢測探頭，由料孔檢測探頭檢測料孔上是否有磁片，確保磁片能自動準確的填料，料盒檢測探頭檢測料盒中磁片數量，從而判斷是需要更換料盒。
[0007]作為一種改進:所述平面運動執行部件包括行程開關、用于固定整個裝置的支架、長細桿、長絲桿、大滑塊、支板、細桿、短絲桿和小滑塊，大滑塊沿長絲桿Y軸運動，小滑塊沿短絲桿X軸運動，短絲桿通過支板連接在大滑塊上，實現小滑塊的平面移動。
[0008]作為一種改進:所述的料盒內部截面是圓形，外部是方形，由上料盒和下料盒兩部分組成，上料盒和下料盒的結合面上均具有對接配合的引導臺階，在料盒呈直立狀態時，下料盒結合面的引導臺階能防止上料盒下滑。
[0009]作為一種改進:所述的安裝板上帶有攔片以及限位料盒用的凹槽，攔片在磁片推出部件作用時，確保料盒于安裝板上穩固設置。
[0010]本發明用于蜂鳴器磁片涂銀自動填料系統，利用支架將該裝置固定好以后，可以完成料盒在平面內自由運動、磁片推出裝置將磁片準確推入指定料孔，實現蜂鳴器磁片涂銀的自動填料，提高生產效率。
[0011]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步說明。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明蜂鳴器磁片涂銀的自動填料裝置一種實施例的結構示意圖。
[0013]圖2為平面運動執行部件的結構示意圖。
[0014]圖3為磁片推出部件的結構示意圖。
[0015]圖4為機械手結構示意圖。
[0016]圖5為本發明的作業過程示意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本發明蜂鳴器磁片涂銀的自動填料裝置一種具體實施例，一種蜂鳴器磁片涂銀的自動填料裝置，包括裝有磁片的料盒6、設有安裝板13的小滑塊12、實現小滑塊12在平面內移動的平面運動執行部件1、固定安裝于小滑塊12上的磁片推出部件2、換料機械手3，所述的料盒6通過換料機械手3抓取至安裝板13，并隨小滑塊12平面移動至待填料位置，在磁片推出部件2的配合動作下將料盒16內的磁片推出至料孔中，實現磁片的自動填料。所述平面運動執行部件I包括行程開關4、用于固定整個裝置的支架5、長細桿6、長絲桿7、大滑塊8、支板9、細桿10、短絲桿11和小滑塊12，大滑塊8沿長絲桿7Y軸運動，小滑塊12沿短絲桿IlX軸運動，短絲桿11通過支板9連接在大滑塊8上，實現小滑塊12的平面移動，小滑塊12運動的行程和速度可根據需要進行調整。所述的料盒16內部截面是圓形，外部是方形，由上料盒和下料盒(圖中未標示)兩部分組成，上料盒和下料盒的結合面上均具有對接配合的引導臺階，在料盒16呈直立狀態時，下料盒結合面的引導臺階能防止上料盒下滑。
[0018]本實施例的磁片推出部件2包括可伸縮落料板14、料盒檢測探頭15、料盒16、攔片17、料孔檢測探頭18、支撐板19、氣缸20、推板21，小滑塊12平面移動至待填料位置，由料孔檢測探頭18檢測料孔上是否有磁片，確保磁片能自動準確的填料，避免誤操作。料盒檢測探頭15檢測料盒16中磁片數量，從而判斷是需要更換料盒16。所述的安裝板13上帶有的攔片17以及限位料盒用的凹槽，攔片17在磁片推出部件2作用時，料盒16前半部分即上料盒不會被推掉，確保料盒6于安裝板13上穩固設置。氣缸的活塞桿的行程滿足將磁片從料盒底部推出。料盒16內的磁片在氣缸20活塞桿的推動下通過推板21從料盒16底部推出至料孔上方的落料板14，落料板14收回使得磁片準確落入料孔中，實現磁片的自動填料。
[0019]本發明的具體工作過程如下:
[0020]接通步進電機電源，小滑塊12處于初始位置，換料機械手3將裝滿磁片的料盒16放到安裝板13上的凹槽中，攔片17確保在推板21將磁片推出時料盒16前半部分不會被推掉。料孔檢測探頭18檢測到料孔沒有磁片后，氣缸20的活塞桿移動，通過推板21將磁片推到料盒16前方的落料板14上，落料板14受控快速向后收回，磁片因沒有支撐而落入料孔中。小滑塊12移向下一料孔，推板21重復執行推出動作。
[0021]重復多次填料后，料盒16內的磁片被全部填裝到料孔之中，此時，料盒檢測探頭15檢測到料盒中已無磁片，小滑塊12帶動料盒16返回初始位置，換料機械手3裝上另一個裝滿磁片的料盒16，在料孔檢測探頭18的作用下，小滑塊12回到上次填料結束的位置，磁片推出部件繼續工作，不斷推出磁片。
[0022]料盒16從靠近換料機械手3的料孔開始填料，按照順序依次往下進行，到最后一個料孔并填料完成時，小滑塊12觸發行程開關4，氣缸20不再工作，并在大滑塊8、小滑塊12的作用下，安裝板13攜帶料盒16回到初始位置，完成填料作業。本發明可以完成料盒在平面內自由運動、檢測探頭確定填料位置、磁片推出裝置將磁片準確推入指定料孔、填料結束自動返回取料的操作。整個作業進程由數控系統控制，實現了自動化、數控化、精確化的蜂鳴器磁片涂銀填料，且本發明的整體性和流水性非常好，自身工序獨立，能與其他工序很好的兼合。
[0023]上述【具體實施方式】用來解釋說明本發明，而不是對本發明進行限制，在本發明的精神和權利要求的保護范圍內，對本發明做出的任何修改和改變，都落入本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種蜂鳴器磁片涂銀的自動填料裝置，其特征在于，包括裝有磁片的料盒(16)、設有安裝板(13)的小滑塊(12)、實現小滑塊(12)在平面內移動的平面運動執行部件(1)、固定安裝于小滑塊(12)上的磁片推出部件(2)、換料機械手(3)，所述的料盒(16)通過換料機械手(3)抓取至安裝板(13)，并隨小滑塊(12)平面移動至待填料位置，在磁片推出部件(2)的配合動作下將料盒(16)內的磁片推出至料孔中，實現磁片的自動填料，所述磁片推出部件⑵包括:可伸縮落料板(14)、料盒(16)、支撐板(19)、氣缸(20)、推板(21)，小滑塊(12)平面移動至待填料位置，料盒(16)內的磁片在氣缸(20)活塞桿的推動下通過推板(21)從料盒(16)底部推出至料孔上方的落料板(14)，落料板(14)收回使得磁片準確落入料孔中，實現磁片的自動填料，所述的磁片推出部件(2)還包括料孔檢測探頭(18)和料盒檢測探頭(15)，由料孔檢測探頭(18)檢測料孔上是否有磁片，確保磁片能自動準確的填料，料盒檢測探頭(15)檢測料盒(16)中磁片數量，從而判斷是需要更換料盒(16)。2.根據權利要求1所述一種蜂鳴器磁片涂銀的自動填料裝置，其特征在于:所述平面運動執行部件(I)包括行程開關(4)、用于固定整個裝置的支架(5)、長細桿￠)、長絲桿(7)、大滑塊⑶、支板(9)、細桿(10)、短絲桿(11)和小滑塊(12)，大滑塊⑶沿長絲桿(7)Y軸運動，小滑塊(12)沿短絲桿(Il)X軸運動，短絲桿(11)通過支板(9)連接在大滑塊(8)上，實現小滑塊(12)的平面移動。3.根據權利要求1或2所述一種蜂鳴器磁片涂銀的自動填料裝置，其特征在于:所述的料盒(16)內部截面是圓形，外部是方形，由上料盒和下料盒兩部分組成，上料盒和下料盒的結合面上均具有對接配合的引導臺階，在料盒(16)呈直立狀態時，下料盒結合面的引導臺階能防止上料盒下滑。4.根據權利要求1或2所述一種蜂鳴器磁片涂銀的自動填料裝置，其特征在于:所述的安裝板(13)上帶有攔片(17)以及限位料盒用的凹槽，攔片(17)在磁片推出部件(2)作用時，確保料盒(16)于安裝板(13)上穩固設置。5.根據權利要求3所述一種蜂鳴器磁片涂銀的自動填料裝置，其特征在于:所述的安裝板(13)上帶有攔片(17)以及限位料盒用的凹槽，攔片(17)在磁片推出部件(2)作用時，確保料盒(16)于安裝板(13)上穩固設置。
【專利摘要】一種蜂鳴器磁片涂銀的自動填料裝置，包括裝有磁片的料盒、設有安裝板的小滑塊、實現小滑塊在平面內移動的平面運動執行部件、固定安裝于小滑塊上的磁片推出部件、換料機械手，所述的料盒通過換料機械手抓取至安裝板，并隨小滑塊平面移動至待填料位置，在磁片推出部件的配合動作下將料盒內的磁片推出至料孔中，實現磁片的自動填料。本發明用于蜂鳴器磁片涂銀自動填料系統，利用支架將該裝置固定好以后，可以完成料盒在平面內自由運動、磁片推出裝置將磁片準確推入指定料孔，實現蜂鳴器磁片涂銀的自動填料，提高生產效率。
【IPC分類】B65G47/90, B65G47/74
【公開號】CN105173679
【申請號】
【發明人】劉恩曉, 童俊華, 唐曲曲, 王健, 李明炬, 朱箭, 王力, 尤笑媚, 王靜, 楊玉鳳
【申請人】臻雅科技溫州有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月31日