機械手臂式雕塑陶泥3d打印設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于3D打印領域，特別涉及一種雕塑、花瓶等藝術品的陶泥3D打印設備。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平和生活品質的不斷提升，人們更多的追求文化、藝術品等，如花瓶、雕塑等高雅型藝術品，旅游也是人們不斷追求并向往的休閑娛樂方式，為此各地的旅游景區特意推出相關的名人雕塑來供游客游覽，而且名人雕塑的尺寸有越做越大的趨勢，因此各地涌現出大量的雕塑，雕塑的市場需求非常大，而目前的雕塑基本都是通過人工完成的，要經過非常多的步驟，包括配料、內部支架制作、堆泥、雕刻、石膏翻模、擠成小模具、小模具組合成型、注漿、上釉和曬干等，工藝非常復雜和繁瑣，制作周期非常長，而且在制作過程中需要大量的模具，模具成本高，場地占用大，模具易損壞不易保存，再有藝術家純手工制作，基本不可復制，在制作完成后曬干會收縮，尺寸比例不好把控，成功率低，如果有一種自動化的方式來完成雕塑，比如3D打印機，上述問題便可迎刃而解，同時也能夠滿足市場的巨大需求。
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種制作周期短、工藝簡單、無需大量模具、成功率高且可大量復制的新型機械手臂式雕塑陶泥3D打印設備。
【發明內容】
[0004]為解決上述現有技術制作周期長、工藝復雜繁瑣、使用大量模具、成功率低且不可復制等問題，本發明采用如下技術方案:
本發明提供一種機械手臂式雕塑陶泥3D打印設備，包括電機、輸送栗、陶泥存儲器、顯示屏、三軸機械臂、三軸機械臂固定座、擠出頭、托盤和托盤底座，所述輸送栗通過輸送栗固定架固定設置在所述陶泥存儲器上方，所述三軸機械臂安裝在所述三軸機械臂固定座上，所述顯示屏固定設置在所述三軸機械臂固定座上，在所述三軸機械臂固定座上還開設有放置外置SD卡的SD卡槽，外置SD卡內存儲有雕塑的建模數據并形成路徑，所述擠出頭固定安裝在所述三軸機械臂上，所述托盤設置在所述擠出頭下方，所述托盤固定設置在所述托盤底座上，所述陶泥存儲器內的陶泥在電機、輸送栗的作用下通過輸送軟管輸送到所述擠出頭內，所述三軸機械臂根據外置SD卡內雕塑建模數據所形成的路徑帶動所述擠出頭運動并3D打印出雕塑實物在所述托盤上。
[0005]本發明的有益效果在于:把雕塑先建模并形成路徑，3D打印機根據建模路徑快速高效的打印出實物，方便簡單高效，大大節省了制作周期，無需使用模具，節省了大量的場地成本，同時可大量復制，成功率高，徹底改變了傳統的手工制作工藝。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發明一種實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖詳細說明本發明的優選實施例。
[0008]請參閱圖1，一種機械手臂式雕塑陶泥3D打印設備，包括電機1、輸送栗2、陶泥存儲器3、顯示屏4、三軸機械臂5、三軸機械臂固定座6、擠出頭7、托盤8和托盤底座9，所述輸送栗2通過輸送栗固定架21固定設置在所述陶泥存儲器3上方，所述三軸機械臂5安裝在所述三軸機械臂固定座6上，所述顯示屏4固定設置在所述三軸機械臂固定座6上，在3D打印雕塑的全過程都會在顯示屏4上顯示，可以更加直觀的看到3D打印的過程，在所述三軸機械臂固定座6上還開設有放置外置SD卡的SD卡槽61，夕卜置SD卡內存儲有雕塑的建模數據并形成路徑，這個建模工作是整個3D打印機能夠正常快速高效打印的前提，對整個工作至關重要，需要專門的工程師采用專業的軟件來建模，建模后軟件會自動生成路徑，這樣任何形狀、尺寸的雕塑都可以建模來完成，這就不需要藝術家來完成，所述擠出頭7固定安裝在所述三軸機械臂5上，所述托盤8設置在所述擠出頭7下方，所述托盤8固定設置在所述托盤底座9上，所述陶泥存儲器3內的陶泥在電機1、輸送栗2的作用下通過輸送軟管31輸送到所述擠出頭7內，陶泥要提前調配好，滿足3D打印和雕塑的條件，通過電機與輸送栗的配合陶泥會定量的擠出，所述三軸機械臂5根據外置SD卡內雕塑建模數據所形成的路徑帶動所述擠出頭7運動并3D打印出雕塑實物在所述托盤8上，3D打印機打印出的實物是初胚，初胚后再進行一些簡單后續處理就成最終成品，三軸機械臂5包括運動元件、導向元件、手臂、擠出頭定量元件和行程定位元件，運動元件包括油缸、氣缸、齒條和凸輪等，導向元件保證手臂的正確方向及承受各個元件本身的重量所產生的彎曲和扭轉力矩，手臂起到連接和承受外力之用，通過行程定位元件保證擠出頭精細度達到正負0.5毫米，通過把新興的3D技術運動到雕塑的制作上，更加方便簡單高效，簡化了制作工藝，大大節省了制作周期，無需使用模具，節省了大量的場地成本，同時可大量復制，成功率高，徹底改變了傳統的手工制作工藝，傳統的手工制作要經過非常多的步驟，包括配料、內部支架制作、堆泥、雕亥IJ、石膏翻模、擠成小模具、小模具組合成型、注漿、上釉和曬干等，工藝非常復雜和繁瑣，制作周期非常長，而且在制作過程中需要大量的模具，模具成本高，場地占用大，模具易損壞不易保存，再有藝術家純手工制作，基本不可復制，在制作完成后曬干會收縮，尺寸比例不好把控，成功率低，然而通過上述改進即可解決這些問題，真正把前沿的技術有效整合運用到傳統領域中，這才是技術進步的完美體現。
[0009]本發明所提供的3D打印設備不僅可以打印雕塑，還可以打印花瓶、人偶等其他任何工藝品、藝術品，打印工作原理是完全一致的，本申請僅以雕塑作為示例，但不僅限于此，其他產品原理及設備在此不做重復贅述。
[0010]上述實施例和圖式并非限定本發明的產品形態和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發明的專利范疇。
【主權項】
1.一種機械手臂式雕塑陶泥3D打印設備，其特征在于:包括電機(1)、輸送栗(2)、陶泥存儲器(3)、顯示屏(4)、三軸機械臂(5)、三軸機械臂固定座(6)、擠出頭(7)、托盤(8)和托盤底座(9 )，所述輸送栗(2 )通過輸送栗固定架(21)固定設置在所述陶泥存儲器(3 )上方，所述三軸機械臂(5)安裝在所述三軸機械臂固定座(6)上，所述顯示屏(4)固定設置在所述三軸機械臂固定座(6)上，在所述三軸機械臂固定座(6)上還開設有放置外置SD卡的SD卡槽(61)，外置SD卡內存儲有雕塑的建模數據并形成路徑，所述擠出頭(7)固定安裝在所述三軸機械臂(5)上，所述托盤(8)設置在所述擠出頭(7)下方，所述托盤(8)固定設置在所述托盤底座(9 )上，所述陶泥存儲器(3 )內的陶泥在電機(I )、輸送栗(2 )的作用下通過輸送軟管(31)輸送到所述擠出頭(7 )內，所述三軸機械臂(5 )根據外置SD卡內雕塑建模數據所形成的路徑帶動所述擠出頭(7)運動并3D打印出雕塑實物在所述托盤(8)上。
【專利摘要】本發明公開了一種機械手臂式雕塑陶泥3D打印設備，包括電機、輸送泵、陶泥存儲器、顯示屏、三軸機械臂、三軸機械臂固定座、擠出頭、托盤和托盤底座，三軸機械臂固定座上還開設有放置外置SD卡的SD卡槽，外置SD卡內存儲有雕塑的建模數據并形成路徑，陶泥存儲器內的陶泥在電機、輸送泵的作用下通過輸送軟管輸送到擠出頭內，三軸機械臂根據外置SD卡內雕塑建模數據所形成的路徑帶動擠出頭運動并3D打印出雕塑實物在托盤上；把雕塑先建模并形成路徑，3D打印機根據建模路徑快速高效的打印出實物，方便簡單高效，大大節省了制作周期，無需使用模具，節省了大量的場地成本，同時可大量復制，成功率高，徹底改變了傳統的手工制作工藝。
【IPC分類】B28B1/00
【公開號】CN105171893
【申請號】
【發明人】楊德安
【申請人】廈門斯瑪特物聯科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年10月21日