一種帶跟隨行走功能的行李箱的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種行李箱。
【背景技術(shù)】
[0002]本發(fā)明推出一種能夠自動(dòng)行走的自動(dòng)行李箱，這種行李箱能夠自動(dòng)跟隨持主人行走。
[0003]這種自動(dòng)行李箱基于節(jié)點(diǎn)定位機(jī)制，是指依靠有限的位置已知節(jié)點(diǎn)，確定布設(shè)區(qū)中其他節(jié)點(diǎn)的位置，在傳感器節(jié)點(diǎn)間建立起空間關(guān)系的機(jī)制。
[0004]由于設(shè)計(jì)的傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)位置固定，可以采用基于測(cè)距的節(jié)點(diǎn)定位機(jī)制。通過測(cè)量節(jié)點(diǎn)問點(diǎn)到點(diǎn)的距離，使用最大似然估計(jì)法計(jì)算節(jié)點(diǎn)位置?；跍y(cè)距定位機(jī)制要求2個(gè)節(jié)點(diǎn)具有測(cè)量相互間距離的能力，采用了 TDOA (time difference onarrival):測(cè)距技術(shù)，基于兩個(gè)信號(hào)間的傳播時(shí)間差值，計(jì)算信號(hào)傳播速度，轉(zhuǎn)換為跟隨端距離和位置信號(hào)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為了克服現(xiàn)有行李箱無法跟隨主人行走的不足，本發(fā)明提供一種能夠自動(dòng)跟隨主人的帶跟隨行走功能的行李箱。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種帶跟隨行走功能的行李箱，包括一個(gè)箱體，所述的箱體內(nèi)設(shè)有直流電源單元，所述的箱體下方還設(shè)有兩個(gè)輪轂電機(jī)和至少一個(gè)支撐輪；所述箱體上還設(shè)有無線控制電路單元，所述無線控制電路單元與直流電源單元電連接，所述無線控制電路單元與輪轂電機(jī)電連接并且單獨(dú)控制每個(gè)輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速；所述無線控制電路單元包括控制器、無線定位單元、第一無線通訊單元；還包括一個(gè)隨身控制端，所述的隨身控制端上設(shè)有與第一無線通訊單元匹配的第二無線通訊單元，所述隨身控制端還設(shè)有與無線定位單元匹配的無線定位基端。
[0007]進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)定位優(yōu)化，所述的無線定位單元采用超聲波定位模塊、紅外線定位模塊、超寬帶定位模塊3種中的至少一種。
[0008]所述的超聲波定位模塊包括超聲波定位芯片和至少兩個(gè)以上設(shè)于行李箱上的超聲波收發(fā)器和一個(gè)電波信號(hào)收發(fā)器。超聲波定位模塊是這樣運(yùn)作的，無線定位基端上的超聲波發(fā)生器和電波信號(hào)發(fā)生器同時(shí)發(fā)送信號(hào)出來，利用聲波和電波速度差異，從而計(jì)算出單個(gè)節(jié)點(diǎn)與無線定位基端的距離，多個(gè)節(jié)點(diǎn)判斷出具體的位置。
[0009]所述的紅外線定位模塊包括紅外線定位芯片和至少兩個(gè)以上設(shè)于行李箱上的紅外線收發(fā)器。
[0010]所述的超寬帶定位模塊包括超寬帶定位芯片和至少兩個(gè)以上設(shè)于行李箱上的超寬帶定位收發(fā)器。
[0011]—種優(yōu)選，所述的支撐輪設(shè)有兩個(gè)。
[0012]增加一個(gè)重量顯示功能，所述的輪轂電機(jī)和支撐輪上還設(shè)有測(cè)重感應(yīng)器，所述測(cè)重感應(yīng)器與無線控制電路電連接。
[0013]增加一個(gè)GPRS定位顯示功能，所述的無線控制電路單元中還設(shè)有GPRS模塊。這樣行李箱能夠在隨身控制端中的地圖上顯示其大概位置。
[0014]增加一個(gè)報(bào)警功能，所述的無線控制電路單元中還設(shè)有報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊包括一個(gè)喇叭。當(dāng)無線定位單元接收不到手機(jī)信號(hào)時(shí)，會(huì)自動(dòng)報(bào)警。
[0015]本發(fā)明在使用時(shí)在主人將隨身控制端放在身上，然后隨身控制端會(huì)自動(dòng)發(fā)出超聲波信號(hào)或電波信號(hào)給予行李箱定位，行李箱上的超聲波定位模塊或紅外線定位模塊、超寬帶定位模塊接收到信號(hào)時(shí)，計(jì)算出主人的位置，然后控制器會(huì)調(diào)節(jié)行李箱的行進(jìn)速度。行李箱的轉(zhuǎn)彎通過調(diào)節(jié)兩個(gè)輪轂電機(jī)的差速實(shí)現(xiàn)。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:1、采用節(jié)點(diǎn)定位系統(tǒng)，利用超聲波或紅外線定位，使得行李箱能夠?qū)崿F(xiàn)與隨身控制端的相對(duì)定位，從而可以調(diào)節(jié)行李箱行進(jìn)速度和行進(jìn)角度。2、測(cè)重感應(yīng)器自動(dòng)給行李箱稱重，方便主人使用。3、增加GPRS和報(bào)警功能，防止行李箱被盜。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的右視圖。
[0019]圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的仰視圖。
[0020]圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電路示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的電路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0023]實(shí)施例1
結(jié)合附圖1至4，一種帶跟隨行走功能的行李箱，包括一個(gè)箱體1，所述的箱體I內(nèi)設(shè)有直流電源單元2，所述的箱體I下方還設(shè)有兩個(gè)輪轂電機(jī)3和至少一個(gè)支撐輪4 ;所述箱體I上還設(shè)有無線控制電路5單元，所述無線控制電路5單元與直流電源單元2電連接，所述無線控制電路5單元與輪轂電機(jī)3電連接并且單獨(dú)控制每個(gè)輪轂電機(jī)3的轉(zhuǎn)速；所述無線控制電路單元包括控制器6、無線定位單元7、第一無線通訊單元8 ;還包括一個(gè)隨身控制端9，所述的隨身控制端9上設(shè)有與第一無線通訊單元8匹配的第二無線通訊單元10，所述隨身控制端9還設(shè)有與無線定位單元7匹配的無線定位基端11。
[0024]進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)定位優(yōu)化，所述的無線定位單元7采用超聲波定位模塊。
[0025]所述的超聲波定位模塊包括超聲波定位芯片12和兩個(gè)設(shè)于行李箱上的超聲波收發(fā)器13和一個(gè)電波信號(hào)收發(fā)器14。超聲波定位模塊是這樣運(yùn)作的，設(shè)于無線定位基端11上的超聲波發(fā)生器15和電波信號(hào)發(fā)生器16同時(shí)發(fā)送信號(hào)出來，利用聲波和電波速度差異，從而計(jì)算出單個(gè)節(jié)點(diǎn)與無線定位基端的距離，多個(gè)節(jié)點(diǎn)判斷出具體的位置。
[0026]—種優(yōu)選，所述的支撐輪4設(shè)有兩個(gè)。
[0027]增加一個(gè)重量顯示功能，所述的輪轂電機(jī)和支撐輪上還設(shè)有測(cè)重感應(yīng)器17，所述測(cè)重感應(yīng)器與無線控制電路電連接。
[0028]增加一個(gè)GPRS定位顯示功能，所述的無線控制電路單元中還設(shè)有GPRS模塊18。這樣行李箱能夠在隨身控制端中的地圖上顯示其大概位置。
[0029]增加一個(gè)報(bào)警功能，所述的無線控制電路單元中還設(shè)有報(bào)警模塊19，所述報(bào)警模塊包括一個(gè)喇叭。當(dāng)無線定位單元接收不到手機(jī)信號(hào)時(shí)，會(huì)自動(dòng)報(bào)警。
[0030]本發(fā)明在使用時(shí)在主人將隨身控制端放在身上，然后隨身控制端會(huì)自動(dòng)發(fā)出超聲波信號(hào)和電波信號(hào)給予行李箱定位，行李箱上的超聲波定位模塊接收到信號(hào)時(shí)，計(jì)算出主人的位置，然后控制器會(huì)調(diào)節(jié)行李箱的行進(jìn)速度。行李箱的轉(zhuǎn)彎通過調(diào)節(jié)兩個(gè)輪轂電機(jī)的差速實(shí)現(xiàn)。
[0031]本發(fā)明的有益效果在于:1、采用節(jié)點(diǎn)定位系統(tǒng)，利用超聲波定位，使得行李箱能夠?qū)崿F(xiàn)與控制器的相對(duì)定位，從而可以調(diào)節(jié)行李箱行進(jìn)速度和行進(jìn)角度。2、測(cè)重感應(yīng)器自動(dòng)給行李箱稱重，方便主人使用。3、增加GPRS和報(bào)警功能，防止行李箱被盜。
[0032]實(shí)施例2
結(jié)合附圖1、2、3、5，一種帶跟隨行走功能的行李箱，包括一個(gè)箱體1，所述的箱體I內(nèi)設(shè)有直流電源單元2，所述的箱體I下方還設(shè)有兩個(gè)輪轂電機(jī)3和至少一個(gè)支撐輪4 ;所述箱體I上還設(shè)有無線控制電路5單元，所述無線控制電路5單元與直流電源單元2電連接，所述無線控制電路5單元與輪轂電機(jī)3電連接并且單獨(dú)控制每個(gè)輪轂電機(jī)3的轉(zhuǎn)速；所述無線控制電路單元包括控制器6、無線定位單元7、第一無線通訊單元8 ;還包括一個(gè)隨身控制端9，所述的隨身控制端9上設(shè)有與第一無線通訊單元8匹配的第二無線通訊單元10，所述隨身控制端9還設(shè)有與無線定位單元7匹配的無線定位基端11。
[0033]進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)定位優(yōu)化，所述的無線定位單元7采用紅外線定位模塊。所述的紅外線定位模塊包括紅外線定位芯片20和4個(gè)設(shè)于行李箱上的紅外線收發(fā)器21。無線定位基端上匹配設(shè)有紅外線發(fā)射器。
[0034]本發(fā)明在使用時(shí)在主人將隨身控制端放在身上，然后隨身控制端會(huì)自動(dòng)發(fā)出紅外線信號(hào)給予行李箱定位，行李箱上的紅外線收發(fā)器接收到信號(hào)時(shí)，紅外線定位芯片計(jì)算出主人的位置，然后控制器會(huì)調(diào)節(jié)行李箱的行進(jìn)速度。行李箱的轉(zhuǎn)彎通過調(diào)節(jié)兩個(gè)輪轂電機(jī)的差速實(shí)現(xiàn)。
[0035]本發(fā)明的有益效果在于:采用節(jié)點(diǎn)定位系統(tǒng)，利用紅外線定位，使得行李箱能夠?qū)崿F(xiàn)與隨身控制端的相對(duì)定位，從而可以調(diào)節(jié)行李箱行進(jìn)速度和行進(jìn)角度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶跟隨行走功能的行李箱，包括一個(gè)箱體，所述的箱體內(nèi)設(shè)有直流電源單元，其特征在于:所述的箱體下方還設(shè)有兩個(gè)輪轂電機(jī)和至少一個(gè)支撐輪；所述箱體上還設(shè)有無線控制電路單元，所述無線控制電路單元與直流電源單元電連接，所述無線控制電路單元與輪轂電機(jī)電連接并且單獨(dú)控制每個(gè)輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速；所述無線控制電路單元包括控制器、無線定位單元、第一無線通訊單元；還包括一個(gè)隨身控制端，所述的隨身控制端上設(shè)有與第一無線通訊單元匹配的第二無線通訊單元，所述隨身控制端還設(shè)有與無線定位單元匹配的無線定位基端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶跟隨行走功能的行李箱，其特征在于:所述的無線定位單元采用超聲波定位模塊、紅外線定位模塊、超寬帶定位模塊3種中的至少一種。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶跟隨行走功能的行李箱，其特征在于:所述的支撐輪設(shè)有兩個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶跟隨行走功能的行李箱，其特征在于:所述的輪轂電機(jī)和支撐輪上還設(shè)有測(cè)重感應(yīng)器，所述測(cè)重感應(yīng)器與無線控制電路電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶跟隨行走功能的行李箱，其特征在于:所述的無線控制電路單元中還設(shè)有GPRS模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶跟隨行走功能的行李箱，其特征在于:所述的無線控制電路單元中還設(shè)有報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊包括一個(gè)喇叭。
【專利摘要】一種帶跟隨行走功能的行李箱，包括一個(gè)箱體，所述的箱體內(nèi)設(shè)有直流電源單元，所述的箱體下方還設(shè)有兩個(gè)輪轂電機(jī)和至少一個(gè)支撐輪；所述箱體上還設(shè)有無線控制電路單元，所述無線控制電路單元包括控制器、無線定位單元、第一無線通訊單元；還包括一個(gè)隨身控制端，所述的隨身控制端上設(shè)有與第一無線通訊單元匹配的第二無線通訊單元，所述隨身控制端還設(shè)有與無線定位單元匹配的無線定位基端。本發(fā)明的有益效果在于：采用節(jié)點(diǎn)定位系統(tǒng)，利用超聲波或紅外線定位，使得行李箱能夠?qū)崿F(xiàn)與隨身控制端的相對(duì)定位，從而可以調(diào)節(jié)行李箱行進(jìn)速度和行進(jìn)角度。
【IPC分類】A45C5/04, A45C5/14
【公開號(hào)】CN105167362
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】胡柏年
【申請(qǐng)人】寧波百年電器有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年8月19日