鍛壓高效重載作業機器人大車行走液壓馬達制動回路的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種鍛壓高效重載作業機器人大車行走液壓馬達制動回路。
【背景技術】
[0002]由于大車行走具有啟停快，行走穩，速度高，剎車可靠等特性，這就需要驅動的液壓馬達在兩個油路內都必須設有減緩液壓沖擊和補油的需要。
[0003]原設計將先導式順序閥的出油口 B接至油箱，當進口壓力高于先導順序閥壓力時，利用先導順序閥的工作原理使進油口 A壓力通過出油口 B泄壓回油箱降低并穩定進油口 A處的壓力，理論上可以實現液壓馬達液壓制動回路限壓、恒壓功能，在順序閥中，滑閥結構的閥芯理論上只要克服閥芯與閥體的摩擦力和先導閥的彈簧壓力就可以移動，然而在實際應用中，由于閥芯的形狀偏差和同心度差，在使用過程中會出現卡緊現象是由于閥芯所受徑向力不平衡所造成，它會使閥芯移動困難，液壓動作失靈而導致馬達的爆裂或嚴重損壞。
【發明內容】
[0004]本發明針對上述缺陷，目的在于提供一種結構簡單、工作可靠穩定的鍛壓高效重載作業機器人大車行走液壓馬達制動回路。
[0005]為此本發明采用的技術方案是:本發明包括液壓馬達，所述液壓馬達連接三位四通電磁閥，所述液壓馬達出油口連接溢流閥；
所述溢流閥的進油口、出油口兩側分別設置單向閥，其中設置在進油口兩側的的單向閥反向設置，設置在出油口兩側的單向閥反向設置；
所述溢流閥進油口兩側的單向閥其設置的方向使壓力油通過單向閥進入溢流閥，所述溢流閥出油口兩側的單向閥其設置的方向使壓力油通過單向閥回流至油箱。
[0006]所述三位四通電磁閥為Y型三位四通電磁閥。
[0007]所述溢流閥的先導閥為錐閥結構。
[0008]本發明的優點是:1)本發明采用四個單向閥和一個先導式溢流閥組成了溢流橋，當系統壓力超過設定壓力時，先導錐閥打開，壓力油通過阻尼孔、先導錐閥回到油箱，此時由于液壓油通過阻尼孔的流動，造成主閥芯兩端壓力不一，這個壓力差超過彈簧壓力而使閥芯移動，打開A和B的通道，實現溢流，實現液壓馬達液壓制動回路限壓、恒壓功能；2)由于先導式溢流閥的先導閥為錐閥結構，其超壓打開和復位的靈敏性遠遠高于滑閥，大大降低了系統超壓或瞬間超壓而造成液壓沖擊，起到了保護液壓馬達的功能。
【發明內容】
[0009]圖1為本發明液壓系統圖。
[0010]圖2為現有技術液壓系統圖。
【具體實施方式】
[0011]本發明包括液壓馬達，所述液壓馬達連接三位四通電磁閥，所述液壓馬達出油口連接溢流閥；
所述溢流閥的進油口、出油口兩側分別設置單向閥，其中設置在進油口兩側的的單向閥反向設置，設置在出油口兩側的單向閥反向設置；
所述溢流閥進油口兩側的單向閥其設置的方向使壓力油通過單向閥進入溢流閥，所述溢流閥出油口兩側的單向閥其設置的方向使壓力油通過單向閥回流至油箱。
[0012]所述三位四通電磁閥為Y型三位四通電磁閥。
[0013]所述溢流閥的先導閥為錐閥結構。
【主權項】
1.鍛壓高效重載作業機器人大車行走液壓馬達制動回路，其特征在于，包括液壓馬達，所述液壓馬達連接三位四通電磁閥，所述液壓馬達出油口連接溢流閥； 所述溢流閥的進油口、出油口兩側分別設置單向閥，其中設置在進油口兩側的的單向閥反向設置，設置在出油口兩側的單向閥反向設置； 所述溢流閥進油口兩側的單向閥其設置的方向使壓力油通過單向閥進入溢流閥，所述溢流閥出油口兩側的單向閥其設置的方向使壓力油通過單向閥回流至油箱。2.根據權利要求1所述的鍛壓高效重載作業機器人大車行走液壓馬達制動回路，其特征在于，所述三位四通電磁閥為Y型三位四通電磁閥。3.根據權利要求1所述的鍛壓高效重載作業機器人大車行走液壓馬達制動回路，其特征在于，所述溢流閥的先導閥為錐閥結構。
【專利摘要】本發明涉及一種鍛壓高效重載作業機器人大車行走液壓馬達制動回路。包括液壓馬達，所述液壓馬達連接三位四通電磁閥，所述液壓馬達出油口連接溢流閥；所述溢流閥的進油口、出油口兩側分別設置單向閥，其中設置在進油口兩側的單向閥反向設置，設置在出油口兩側的單向閥反向設置；所述溢流閥進油口兩側的單向閥其設置的方向使壓力油通過單向閥進入溢流閥，所述溢流閥出油口兩側的單向閥其設置的方向使壓力油通過單向閥回流至油箱。本發明提供了一種結構簡單、工作可靠穩定的鍛壓高效重載作業機器人大車行走液壓馬達制動回路。
【IPC分類】F15B20/00
【公開號】CN104895872
【申請號】CN201510286792
【發明人】王愉翔, 王修山, 呂飛, 高峰, 傅新, 郭為忠, 張皖紅, 朱紅艷
【申請人】江蘇一重數控機床有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月31日