一種基于懸架行程檢測的多軸礦車安全控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械控制技術領域，特別涉及一種基于懸架行程檢測的多軸礦車安全控制系統。
【背景技術】
[0002]在礦用工程裝備中，重型工程車輛中越來越多的采用了油氣懸架系統，它由具有作為柔性液壓元件的蓄能器、懸架油缸及油缸控制閥、控制器組成，油氣懸架系統具有優良的非線性彈性特征和良好的減振性性能，能夠最大限度的滿足工程車輛的平順性要求。一般而言，左前、左后、右前、右后四個點分別設有一個懸架油缸及控制閥組，結合油缸位置檢測裝置，由控制器根據實際工況控制各控制閥組中的電磁開關，進而達到控制懸架高度的功能。
[0003]多軸礦用自卸車因其路面適應性強、載重量提升潛力大、維修成本低等優點受到廣泛關注。隨著工程機械智能化水平不斷提高，但是，多軸礦車在運行過程會遇到爆胎、懸架油管爆裂、前行時的深坑、倒車時懸崖等不安全因素，不能有效控制礦車行車安全。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是提供一種對懸架高度進行判斷，識別當前工況，對車輛進行斷開動力輸出及制動保護，提高礦車安全性的基于懸架行程檢測的多軸礦車安全控制系統。
[0005]為解決上述技術問題，本發明提供了一種基于懸架行程檢測的多軸礦車安全控制系統，多軸礦車包括懸架、牽引電機及制動器；所述懸架包括左前懸架、左后懸架、右前懸架及右后懸架；所述控制系統包括高度傳感裝置，設置在所述懸架上；懸架油缸控制裝置，與所述高度傳感裝置連接，所述懸架油缸控制裝置設定過行程閾值；懸架高度調節裝置，與所述懸架油缸控制裝置連接；整車控制裝置，與所述懸架油缸控制裝置連接；報警裝置，與所述整車控制裝置連接；其中，所述高度傳感裝置將懸架的高度信號傳遞給所述懸架油缸控制裝置，所述懸架油缸控制裝置將高度信號分別傳遞給所述懸架高度調節裝置，所述懸架高度調節裝置調節懸架高度，所述懸架油缸控制裝置處理所述高度信號，所述懸架油缸控制裝置比對高度與過行程閾值大小，當高度大于或小于過行程閾值時，所述懸架油缸控制裝置將報警信號傳遞給所述整車控制裝置，所述整車控制裝置將報警信號傳遞給所述報警
目.ο
[0006]進一步地，所述高度傳感裝置包括第一高度傳感器，設置在所述左前懸架上，所述第一高度傳感器與所述懸架油缸控制裝置連接；第二高度傳感器，設置在所述左后懸架上，所述第二高度傳感器與所述懸架油缸控制裝置連接；第三高度傳感器，設置在所述右前懸架上，所述第三高度傳感器與所述懸架油缸控制裝置連接；第四高度傳感器，設置在所述右后懸架上，所述第四高度傳感器與所述懸架油缸控制裝置連接；其中，所述第一高度傳感器將高度信號傳遞給所述懸架油缸控制裝置，所述第二高度傳感器將高度信號傳遞給所述懸架油缸控制裝置，所述第三高度傳感器將高度信號傳遞給所述懸架油缸控制裝置，所述第四高度傳感器將高度信號傳遞給所述懸架油缸控制裝置。
[0007]進一步地，所述懸架油缸控制裝置包括懸架油缸控制器，與所述高度傳感裝置連接，所述懸架油缸控制器設定過行程閾值；其中，所述懸架油缸控制器接收所述高度傳感裝置發送的高度信號，所述懸架油缸控制器比對高度與過行程閾值大小，當高度大于或小于過行程閾值時，所述懸架油缸控制裝置將報警信號傳遞給所述報警裝置及整車控制裝置。
[0008]進一步地，所述懸架高度調節裝置包括監測顯示屏，與所述懸架油缸控制裝置連接；手持遙控器，與所述懸架油缸控制裝置連接；左前上升電磁閥，設置在所述左前懸架上，所述左前上升電磁閥與所述懸架油缸控制裝置連接；左前下降電磁閥，設置在所述左前懸架上，所述左前下降電磁閥與所述懸架油缸控制裝置連接；左后上升電磁閥，設置在所述左后懸架上，所述左后上升電磁閥與所述懸架油缸控制裝置連接；左后下降電磁閥，設置在所述左后懸架上，所述左后下降電磁閥與所述懸架油缸控制裝置連接；右前上升電磁閥，設置在所述右前懸架上，所述右前上升電磁閥與所述懸架油缸控制裝置連接；右前下降電磁閥，設置在所述右前懸架上，所述右前下降電磁閥與所述懸架油缸控制裝置連接；右后上升電磁閥，設置在所述右后懸架上，所述右后上升電磁閥與所述懸架油缸控制裝置連接；右后下降電磁閥，設置在所述右后懸架上，所述右后下降電磁閥與所述懸架油缸控制裝置連接；其中，所述懸架油缸控制裝置將所述高度信號傳遞給所述監測顯示屏，所述手持遙控器根據所述監測顯示屏顯示的高度，向所述懸架油缸控制裝置發送控制信號，所述懸架油缸控制裝置接收所述手持遙控器發送的控制信號，所述懸架油缸控制裝置將控制信號發送給所述左前上升電磁閥，控制所述左前懸架的上升，所述懸架油缸控制裝置將控制信號發送給所述左前下降電磁閥，控制所述左前懸架的下降，所述懸架油缸控制裝置將控制信號發送給所述左后上升電磁閥，控制所述左后懸架的上升，所述懸架油缸控制裝置將控制信號發送給所述左后下降電磁閥，控制所述左后懸架的下降，所述懸架油缸控制裝置將控制信號發送給所述右前上升電磁閥，控制所述右前懸架的上升，所述懸架油缸控制裝置將控制信號發送給所述右前下降電磁閥，控制所述右前懸架的下降，所述懸架油缸控制裝置將控制信號發送給所述右后上升電磁閥，控制所述右后懸架的上升，所述懸架油缸控制裝置將控制信號發送給所述右后下降電磁閥，控制所述右后懸架的下降。
[0009]進一步地，所述整車控制裝置包括整車控制器，所述整車控制器與所述懸架油缸控制裝置連接，所述整車控制器計時；電機控制裝置，與所述整車控制器連接；制動裝置，與所述整車控制器連接；其中，所述整車控制器接收所述懸架油缸控制裝置發送的報警信號，所述整車控制器根據時間信號將控制信號傳遞給所述電機控制裝置或制動裝置。
[0010]進一步地，所述電機控制裝置包括電機控制器，與所述整車控制器連接；牽引電機，與所述電機控制器連接；其中，所述電機控制器接收所述整車控制器發送的控制信號，所述電機控制器控制所述牽引電機動作。
[0011]進一步地，所述制動裝置包括制動電磁閥，與所述整車控制器連接；制動器，與所述制動電磁閥連接；其中，所述制動電磁閥接收所述整車控制器發送的控制信號，所述制動電磁閥控制所述制動器制動。
[0012]進一步地，所述報警裝置包括報警器，與所述整車控制器連接；其中，所述報警器接收所述整車控制器發送的報警信號。
[0013]本發明提供的基于懸架行程檢測的多軸礦車安全控制系統的高度傳感裝置將懸架的高度信號傳遞給懸架油缸控制裝置，監測懸架高度變化，對懸架高度進行判斷，識別當前工況，懸架油缸控制裝置將高度信號傳遞給懸架高度調節裝置，懸架高度調節裝置調節懸架高度，懸架油缸控制裝置處理高度信號，懸架油缸控制裝置比對高度與過行程閾值大小，當高度大于或小于過行程閾值時，懸架油缸控制裝置將報警信號傳遞給整車控制裝置，懸架油缸控制裝置將報警信號傳遞給報警裝置，整車控制器控制車輛驅動，對車輛進行斷開動力輸出及制動保護，從而提高礦車安全性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明實施例提供的基于懸架行程檢測的多軸礦車安全控制系統的流程圖；
[0015]圖2為本發明實施例提供的懸架高度調節裝置的結構示意圖；
[0016]圖3為本發明實施例提供的整車控制裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]參見圖1，本發明實施例提供的一種基于懸架行程檢測的多軸礦車安全控制系統包括:高度傳感裝置、懸架油缸控制裝置、懸架高度調節裝置、整車控制裝置及報警裝置。
[0018]高度傳感裝置設置在所述懸架上。
[0019]懸架油缸控制裝置與所述高度傳感裝置連接，所述懸架油缸控制裝置設定