撕背光源保護膜裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型所涉及一種撕背光源保護膜裝置，包括同步帶伺服橫移機構，定位整列機構，來料翻轉機構，直線電機升降機構，步進電機旋轉機構，真空吸盤機構，小型夾頭氣缸機構以及中轉平臺機構。貼合時，利用來料翻轉機構真空吸附背光源，來料翻轉氣缸機構翻轉后放置整列定位平臺，直線電機和定位限位滑塊進行雙向定位后，真空吸盤機構吸附背光源，隨步進電機旋轉機構旋轉，精確控制撕背光源保護膜的撕膜角度。步進電機旋轉機構控制背光源高度撕膜高度，通過夾頭氣缸夾緊背光源保護膜，伸出工作，撕掉背光源保護膜，回復到中轉平臺機構上。在撕膜過程中全部動作均由所述機構聯動完成，有利于提高撕除背光源背面的膜的效率和提高背光源發光的效果。
【專利說明】
撕背光源保護膜裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于觸摸屏，背光源，IXD/LCM，手機，平板電腦，GPS以及太陽能電池行業的貼合技術方面的撕背光源保護膜裝置。
【【背景技術】】
[0002]背光源是位于液晶顯示器(IXD)背后的一種光源，它的英文全稱為(BackLight)。所述背光源的發光效果將直接影響到液晶顯示模塊(LCM)視覺效果。液晶顯示器本身并不發光，液晶顯示器所顯示圖形或字符是背光源對光線調制的結果。為了去除背光源本身自帶的保護膜，而采用撕背光源保護膜的工藝流程一般采用人工撕膜，此種撕膜方式的撕膜效率不高。在撕膜過程中容易造成背光源的二次污染，從而嚴重影響了背光源的發光效果。
【【實用新型內容】】
[0003]有鑒于此，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種提高撕除背光源背面的膜效率，提高背光源發光效果的撕背光源保護膜裝置。
[0004]為此解決上述技術問題，本實用新型中的技術方案所采用一種撕背光源保護膜裝置，其包括，同步帶伺服橫移機構，所述同步帶伺服橫移機構的一端設置有定位整列機構，該定位整列機構上端設置有與定位整列機構連接的來料翻轉機構;所述的同步帶伺服橫移機構中端處設置有直線電機升降機構，該直線電機升降機構的側面設置有步進電機旋轉機構，該步進電機旋轉機構底部設置有真空吸盤機構，真空吸盤機構的底部設置有小型夾頭氣缸機構;所述同步帶伺服橫移機構設置有中轉平臺機構。
[0005]依主要技術特征進一步限定，所述來料翻轉機構包括來料支架，安裝在來料支架上面的用于控制背光源放置位置的來料旋轉氣缸，安裝在來料支架側面的調速節流閥，安裝在來料旋轉氣缸上端的來料真空吸盤，安裝在來料支架下端的油簧緩沖器;調速節流閥和油簧緩沖器控制背光源的翻轉角度及速度。
[0006]依主要技術特征進一步限定，所述定位整列機構包括定位支架，安裝在定位支架一端的直線電機，安裝在定位支架上端定位平臺，安裝在定位平臺上面的受控于油簧緩沖器的定位限位滑塊，安裝在定位平臺底部的且與定位限位滑塊連接的用于調整不同規格產品的整列限位調整塊，安裝在定位支架內部底端的復數個定位光電傳感器，以及與定位光電傳感器連接的磁性開關，與直線電機連接一起的定位整列絲桿。
[0007]依主要技術特征進一步限定，所述同步帶伺服橫移機構包括伺服支架，安裝在伺服支架內部兩端的伺服同步輪，安裝在兩端伺服同步輪外圍的伺服同步帶，安裝在伺服支架內部底端的伺服直線導軌，安裝在伺服直線導軌一端的伺服光電感應器，以及與伺服光電感應器連接的用于檢測位置及反饋位置的伺服光電開關;安裝在伺服支架內部一端的為伺服同步帶，伺服同步輪以及伺服直線導軌提供動力的伺服電機。
[0008]依主要技術特征進一步限定，所述直線電機升降機構包括安裝在伺服支架上面的電機升降支架板，安裝在電機升降支架板上面的直線電機絲桿，設置于直線電機絲桿上端的且與直線電機絲桿連接的直線電機，安裝在直線電機下端的直線電機直線滑軌，安裝在直線電機直線滑軌背面的直線電機光電感應器。
[0009]依主要技術特征進一步限定，所述步進電機旋轉機構包括步進電機，與步進電機連接的步進電機旋轉軸以及設置于步進電機上的控制器。
[0010]依主要技術特征進一步限定，所述小型夾頭氣缸機構包括安裝在伺服支架底部的夾頭氣缸支架，安裝在夾頭氣缸支架一端的小型螺牙氣缸，安裝該小型螺牙氣缸背面的網格垂直板，安裝在網格垂直板底端的夾頭滑動塊，固定安裝在夾頭氣缸支架側面的用于夾頭滑動塊移動的固定長條桿，安裝在固定長條桿一端底部的夾頭氣缸連接板，安裝在夾頭氣缸連接板上的夾頭氣缸，分別安裝在夾頭氣缸兩端的磁性開關，設置于夾頭氣缸支架內部底端的與夾頭氣缸連接的驅動桿。
[0011]依主要技術特征進一步限定，所述真空吸盤機構包括固定安裝在夾頭氣缸支架上端的四根支撐柱，固定安裝在四根支撐柱中端的用于固定步進電機旋轉軸的真空吸盤板，安裝在四根支撐柱頂端的用于檢測位置作用的真空吸盤光電感應器。
[0012]依主要技術特征進一步限定，所述中轉平臺機構包括置于真空吸盤板底面的中轉保護板，安裝在中轉保護板上面的中轉平臺，安裝在中轉保護板中端底部的中轉垂直板，安裝在中轉垂直板底端的中轉調整底板，安裝在中轉垂直板上的且位于中轉平臺底部的中轉光電感應器。
[0013]依主要技術特征進一步限定，所述伺服支架上面設置有彎曲通風管。
[0014]本實用新型的有益技術效果:因所述同步帶伺服橫移機構的一端設置有定位整列機構，該定位整列機構上端設置有與定位整列機構連接的來料翻轉機構;所述的同步帶伺服橫移機構中端處設置有直線電機升降機構，該直線電機升降機構的側面設置有步進電機旋轉機構，該步進電機旋轉機構底部設置有真空吸盤機構，真空吸盤機構的底部設置有小型夾頭氣缸機構;所述同步帶伺服橫移機構設置有中轉平臺機構。貼合時，利用來料翻轉機構真空吸附背光源，來料翻轉氣缸機構將背光源翻轉后放置整列定位平臺，定位整列機構通過直線電機和定位限位滑塊將背光源進行雙向定位后，背光源被真空吸盤機構吸附，真空吸盤機構隨步進電機旋轉機構的同軸同步旋轉，精確控制撕背光源保護膜的撕膜角度，步進電機旋轉機構安裝在直線電機升降機構上，背光源高度由步進電機控制撕膜高度，直線電機升降機構安裝在同步帶伺服橫移機構上，背光源位置由伺服電機精確控制，背光源在搬運工程中已經過3軸聯動，到達合適的撕膜位置，同步狀態下，通過小型夾頭氣缸機構夾緊背光源保護膜，伸出工作，撕掉背光源保護膜，到收料位置松開小型夾緊氣缸，自然回收廢膜，同步帶伺服橫移機構將撕膜后背光源搬運到中轉平臺機構上。在撕膜過程中全部動作均由所述機構聯動完成，不需要人工參與，有利于提高撕除背光源背面的膜的效率。同時避免了人工二次污染，有利于提高背光源發光的效果。
[0015]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【【附圖說明】】
[0016]圖1為本實用新型中撕背光源保護膜裝置的整體立體圖；
[0017]圖2為本實用新型中定位整列機構和來料翻轉機構的示意圖；
[0018]圖3為本實用新型中撕背光源保護膜裝置的部分立體圖；
[0019]圖4為本實用新型中小型夾頭氣缸機構的示意圖；
[0020]圖5為本實用新型中中轉平臺機構的示意圖。
【【具體實施方式】】
[0021]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚、明白，以下結合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0022]請參考圖1至圖5所示，下面結合實施例說明一種撕背光源保護膜裝置，其包括同步帶伺服橫移機構I，定位整列機構2，來料翻轉機構3，有線電機升降機構4，步進電機旋轉機構5，真空吸盤機構6，小型夾頭氣缸機構7，中轉平臺機構8。
[0023]所述同步帶伺服橫移機構I包括伺服支架10，安裝在伺服支架10內部兩端的伺服同步輪11，安裝在兩端伺服同步輪11外圍的伺服同步帶12，安裝在伺服支架10內部底端的伺服直線導軌13，安裝在伺服直線導軌13—端的伺服光電感應器14，以及與伺服光電感應器14連接的用于檢測位置及反饋位置的伺服光電開關;安裝在伺服支架10內部一端的為伺服同步帶12，伺服同步輪11以及伺服直線導軌13提供動力的伺服電機。所述伺服支架10上面設置有彎曲通風管。伺服電機通過伺服同步帶12、伺服同步輪11，伺服直線導軌13等結構定位X方向，伺服光電感應器14限制了X方向的原點及正負極限。
[0024]所述定位整列機構2包括定位支架20，安裝在定位支架20—端的直線電機21，安裝在定位支架20上端定位平臺22，安裝在定位平臺22上面的受控于油簧緩沖器33的定位限位滑塊23，安裝在定位平臺22底部的且與定位限位滑塊23連接的用于調整不同規格產品的整列限位調整塊24，安裝在定位支架20內部底端的復數個定位光電傳感器25，以及與定位光電傳感器25連接的磁性開關，與直線電機21連接一起的定位整列絲桿27。直線電機21和定位限位滑塊23通過整列限位調整塊24將背光源定位，定位光電傳感器24確定原點及正負硬限位。直線電機21通過定位整列絲桿27等定位Z方向，定位光電感應器24限制了X方向的原點及正負極限。步進電機50控制步進電機旋轉軸51，真空光電感應器限定了 Q軸原點；通過真空吸盤板62吸穩背光源，三軸聯動，實現精確控制撕背光源保護膜的撕膜位置。
[0025]所述來料翻轉機構3包括來料支架30，安裝在來料支架30上面的用于控制背光源放置位置的來料旋轉氣缸31，安裝在來料支架30側面的調速節流閥32，安裝在來料旋轉氣缸31上端的來料真空吸盤32，安裝在來料支架30下端的油簧緩沖器33;調速節流閥和油簧緩沖器33控制背光源的翻轉角度及速度。該來料翻轉機構3通過來料真空吸盤32吸附背光源，來料旋轉氣缸31將背光源翻轉后放在定位整列機構2中的定位平臺22上，油簧緩沖器33調整翻轉角度及力度。
[0026]所述直線電機升降機構4包括安裝在伺服支架40上面的電機升降支架板41，安裝在電機升降支架板41上面的直線電機絲桿42，設置于直線電機絲桿42上端的且與直線電機絲桿42連接的直線電機43，安裝在直線電機43下端的直線電機直線滑軌44，安裝在直線電機直線滑軌44背面的直線電機光電感應器45。
[0027]所述步進電機旋轉機構5包括步進電機50，與步進電機50連接的步進電機旋轉軸51以及設置于步進電機50上的控制器。
[0028]所述真空吸盤機構6包括固定安裝在夾頭氣缸支架711上端的四根支撐柱61，固定安裝在四根支撐柱61中端的用于固定步進電機旋轉軸51的真空吸盤板62，安裝在四根支撐柱61頂端的用于檢測位置作用的真空吸盤光電感應器63。
[0029]所述小型夾頭氣缸機構7包括安裝在伺服支架10底部的夾頭氣缸支架71，安裝在夾頭氣缸支架71—端的小型螺牙氣缸72，安裝該小型螺牙氣缸72背面的網格垂直板73，安裝在網格垂直板73底端的夾頭滑動塊74，固定安裝在夾頭氣缸支架75側面的用于夾頭滑動塊74移動的固定長條桿76，安裝在固定長條桿76—端底部的夾頭氣缸連接板77，安裝在夾頭氣缸連接板77上的夾頭氣缸78，分別安裝在夾頭氣缸兩端的磁性開關79，設置于夾頭氣缸支架71內部底端的與夾頭氣缸78連接的驅動桿701。當背光源搬送到位后，小型螺牙氣缸72打開，夾緊背光源撕膜凸位，背光源被真空吸盤板62吸附保持不動，通過固定長條桿76導向，夾頭氣缸78伸出工作，把小型螺牙氣缸72夾緊的保護膜從背光源上撕離，夾頭氣缸伸出到落膜箱上方后，磁性開關79反饋信號，小型螺牙氣缸72松開，保護膜重力慣性脫離，夾頭氣缸78收回，依此循環工作。
[0030]所述中轉平臺機構8包括置于真空吸盤板62底面的中轉保護板80，安裝在中轉保護板80上面的中轉平臺81，安裝在中轉保護板80中端底部的中轉垂直板82，安裝在中轉垂直板82底端的中轉調整底板83，安裝在中轉垂直板82上的且位于中轉平臺81底部的中轉光電感應器84。當被撕膜后的背光源搬送到中轉平臺81上，中轉光電感應器84感應有無背光源，反饋信號到控制器。
[0031]所述的定位整列機構2安裝在同步帶伺服橫移機構I的一端。所述來料翻轉機構3安裝在定位整列機構2上端，有線電機升降機構4安裝在所述的同步帶伺服橫移機構I中端處。步進電機旋轉機構5安裝在該直線電機升降機構5的側面，真空吸盤機構6安裝在該步進電機旋轉機構5底部，所述小型夾頭氣缸機構7安裝在真空吸盤機構6的底部，所述中轉平臺機構8安裝同步帶伺服橫移機構I 一端，且位于步進電機旋轉機構I和直線電機升降機構4的一側面。
[0032]來料翻轉機構3中來料真空吸盤32吸附背光源，來料翻轉氣缸31將背光源翻轉后放置定位整列平臺22，定位整列機構2通過直線電機21和定位限位滑塊23將背光源進行雙向定位后，背光源被真空吸盤機構6吸附，真空吸盤機構6隨步進電機旋轉機構5中同軸同步旋轉，精確控制撕背光源保護膜的撕膜角度，步進電機旋轉機構5安裝在直線電機升降機構4上，背光源高度由步進電機50控制撕膜高度，直線電機升降機構4安裝在同步帶伺服橫移機構I上，背光源位置由伺服電機精確控制，背光源在搬運工程中已經過3軸聯動，到達合適的撕膜位置，同步狀態下，夾頭氣缸78通過小型夾頭氣缸機構7夾緊背光源保護膜，伸出工作，撕掉背光源保護膜，到收料位置松開夾頭氣缸78，自然回收廢膜，同步帶伺服橫移機構I將撕膜后背光源搬運到中轉平臺機構8上。
[0033]綜上所述，因所述同步帶伺服橫移機構I的一端設置有定位整列機構2，該定位整列機構2上端設置有與定位整列機構2連接的來料翻轉機構3;所述的同步帶伺服橫移機構I中端處設置有直線電機升降機構4，該直線電機升降機構4的側面設置有步進電機旋轉機構5，該步進電機旋轉機構5底部設置有真空吸盤機構6，真空吸盤機構6的底部設置有小型夾頭氣缸機構7;所述同步帶伺服橫移機構I設置有中轉平臺機構8。貼合時，利用來料翻轉機構3真空吸附背光源，來料翻轉氣缸機構3將背光源翻轉后放置整列定位平臺22，定位整列機構2通過直線電機21和定位限位滑塊23將背光源進行雙向定位后，背光源被真空吸盤機構6吸附，真空吸盤機構6隨步進電機旋轉機構5的同軸同步旋轉，精確控制撕背光源保護膜的撕膜角度，步進電機旋轉機構5安裝在直線電機升降機構4上，背光源高度由步進電機50控制撕膜高度，直線電機升降機構4安裝在同步帶伺服橫移機構I上，背光源位置由伺服電機精確控制，背光源在搬運工程中已經過3軸聯動，到達合適的撕膜位置，同步狀態下，通過小型夾頭氣缸機構7夾緊背光源保護膜，伸出工作，撕掉背光源保護膜，到收料位置松開夾緊氣缸78，自然回收廢膜，同步帶伺服橫移機構I將撕膜后背光源搬運到中轉平臺機構8上。在撕膜過程中全部動作均由所述機構聯動完成，不需要人工參與，有利于提高撕除背光源背面的膜的效率。同時避免了人工二次污染，有利于提高背光源發光的效果。
[0034]以上參照【附圖說明】了本實用新型的優選實施例，并非因此局限本實用新型的權利范圍。本領域技術人員不脫離本實用新型的范圍和實質內所作的任何修改、等同替換和改進，均應在本實用新型的權利范圍之內。
【主權項】
1.一種撕背光源保護膜裝置，其包括，同步帶伺服橫移機構，其特征在于:所述同步帶伺服橫移機構的一端設置有定位整列機構，該定位整列機構上端設置有與定位整列機構連接的來料翻轉機構;所述的同步帶伺服橫移機構中端處設置有直線電機升降機構，該直線電機升降機構的側面設置有步進電機旋轉機構，該步進電機旋轉機構底部設置有真空吸盤機構，真空吸盤機構的底部設置有小型夾頭氣缸機構;所述同步帶伺服橫移機構設置有中轉平臺機構。2.如權利要求1所述的撕背光源保護膜裝置，其特征在于:所述來料翻轉機構包括來料支架，安裝在來料支架上面的用于控制背光源放置位置的來料旋轉氣缸，安裝在來料支架側面的調速節流閥，安裝在來料旋轉氣缸上端的來料真空吸盤，安裝在來料支架下端的油簧緩沖器;調速節流閥和油簧緩沖器控制背光源的翻轉角度及速度。3.如權利要求1所述的撕背光源保護膜裝置，其特征在于:所述定位整列機構包括定位支架，安裝在定位支架一端的直線電機，安裝在定位支架上端定位平臺，安裝在定位平臺上面的受控于油簧緩沖器的定位限位滑塊，安裝在定位平臺底部的且與定位限位滑塊連接的用于調整不同規格產品的整列限位調整塊，安裝在定位支架內部底端的復數個定位光電傳感器，以及與定位光電傳感器連接的磁性開關，與直線電機連接一起的定位整列絲桿。4.如權利要求1所述的撕背光源保護膜裝置，其特征在于:所述同步帶伺服橫移機構包括伺服支架，安裝在伺服支架內部兩端的伺服同步輪，安裝在兩端伺服同步輪外圍的伺服同步帶，安裝在伺服支架內部底端的伺服直線導軌，安裝在伺服直線導軌一端的伺服光電感應器，以及與伺服光電感應器連接的用于檢測位置及反饋位置的伺服光電開關;安裝在伺服支架內部一端的為伺服同步帶，伺服同步輪以及伺服直線導軌提供動力的伺服電機。5.如權利要求1所述的撕背光源保護膜裝置，其特征在于:所述直線電機升降機構包括安裝在伺服支架上面的電機升降支架板，安裝在電機升降支架板上面的直線電機絲桿，設置于有直電機絲桿上端的且與直線電機絲桿連接的有線電機，安裝在直線電機下端的直線電機直線滑軌，安裝在直線電機直線滑軌背面的直線電機光電感應器。6.如權利要求1所述的撕背光源保護膜裝置，其特征在于:所述步進電機旋轉機構包括步進電機，與步進電機連接的步進電機旋轉軸以及設置于步進電機上的控制器。7.如權利要求1所述的撕背光源保護膜裝置，其特征在于:所述小型夾頭氣缸機構包括安裝在伺服支架底部的夾頭氣缸支架，安裝在夾頭氣缸支架一端的小型螺牙氣缸，安裝該小型螺牙氣缸背面的網格垂直板，安裝在網格垂直板底端的夾頭滑動塊，固定安裝在夾頭氣缸支架側面的用于夾頭滑動塊移動的固定長條桿，安裝在固定長條桿一端底部的夾頭氣缸連接板，安裝在夾頭氣缸連接板上的夾頭氣缸，分別安裝在夾頭氣缸兩端的磁性開關，設置于夾頭氣缸支架內部底端的與夾頭氣缸連接的驅動桿。8.如權利要求1所述的撕背光源保護膜裝置，其特征在于:所述真空吸盤機構包括固定安裝在夾頭氣缸支架上端的四根支撐柱，固定安裝在四根支撐柱中端的用于固定步進電機旋轉軸的真空吸盤板，安裝在四根支撐柱頂端的用于檢測位置作用的真空吸盤光電感應器。9.如權利要求1所述的撕背光源保護膜裝置，其特征在于:所述中轉平臺機構包括置于真空吸盤板底面的中轉保護板，安裝在中轉保護板上面的中轉平臺，安裝在中轉保護板中端底部的中轉垂直板，安裝在中轉垂直板底端的中轉調整底板，安裝在中轉垂直板上的且位于中轉平臺底部的中轉光電感應器。10.如權利要求4所述的撕背光源保護膜裝置，其特征在于:所述伺服支架上面設置有彎曲通風管。
【文檔編號】B32B38/10GK205588752SQ201620396582
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月3日
【發明人】胡吉鋒
【申請人】深圳市宏申工業智能有限公司