背光源膜片對位機械臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種背光源膜片對位機械臂,所述背光源膜片對位機械臂包括控制裝置及分別與所述控制裝置電性連接的懸臂式三維運動機構及對位攝像頭,所述懸臂式三維運動機構包括X方向運動結構、Y方向運動結構及Z方向運動結構,所述Z方向運動結構設有一旋轉夾具,所述對位攝像頭固設于所述Z方向運動結構上,且所述對位攝像頭鄰近所述旋轉夾具設置,所述X方向與所述Y方向相互垂直設置,且所述Z方向垂直于所述X方向與所述Y方向所在的平面。本實用新型提供了一種背光源膜片對位機械臂,其只需一個對位攝像頭便可實現膜片自動貼合前的對位操作,大大降低了設備生產成本及提高設備的效率與精確度。
【專利說明】
背光源膜片對位機械臂
技術領域
[0001]本實用新型涉及背光源自動貼膜機設備技術領域,尤其涉及一種背光源膜片對位機械臂。
【背景技術】
[0002]眾所周知,背光源產品組裝材料,主要是針對ESR ( Enhanced SpecularReflector,銀反射膜)、PET(PoIyethylene terephthalate,聚對苯二甲酸乙二醇酯)、LGP(Light guide plate,導光板)、FPC(Flexible Printed Circuit,柔性電路板)、擴散膜、增光膜以及遮光膜(黑白膠)這幾種膜片的貼合工藝,而在對這幾種膜片進行自動貼合時,需對預定位平臺上的膜片進行對位,然而現有的背光源自動貼膜機設備在對位時,通常采用定點對位,因而通常需要兩個或兩個以上的攝像頭進行拍攝采點對位,這樣一來,不僅容易導致設備生產成本上升,而且效率及準確率也會降低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供了一種背光源膜片對位機械臂,其只需一個對位攝像頭便可實現膜片自動貼合前的對位操作,大大降低了設備生產成本及提高設備的效率與精確度。
[0004]本實用新型是這樣實現的:
[0005]一種背光源膜片對位機械臂,所述背光源膜片對位機械臂包括控制裝置及分別與所述控制裝置電性連接的懸臂式三維運動機構及對位攝像頭,所述懸臂式三維運動機構包括X方向運動結構、Y方向運動結構及Z方向運動結構,所述Z方向運動結構設有一旋轉夾具,所述對位攝像頭固設于所述Z方向運動結構上,且所述對位攝像頭鄰近所述旋轉夾具設置,所述X方向與所述Y方向相互垂直設置,且所述Z方向垂直于所述X方向與所述Y方向所在的平面。
[0006]作為上述背光源膜片對位機械臂的改進,所述X方向運動結構包括沿X方向設置的第一直線滑軌、滑設于所述第一直線滑軌上的第一滑塊以及驅動所述第一滑塊沿所述第一直線滑軌自由滑動的X方向驅動電機,所述X方向驅動電機與所述控制裝置電性連接。
[0007]作為上述背光源膜片對位機械臂的改進,所述Y方向運動結構包括沿Y方向設置的第二直線滑軌、滑設于所述第二直線滑軌上的第二滑塊以及驅動所述第二滑塊沿所述第二直線滑軌自由滑動的Y方向驅動電機,所述第二直線滑軌固設于所述第一滑塊上,所述Y方向驅動電機與所述控制裝置電性連接。
[0008]作為上述背光源膜片對位機械臂的改進,所述Z方向運動結構包括沿Z方向設置的第三直線滑軌、滑設于所述第三直線滑軌上的第三滑塊以及驅動所述第三滑塊沿所述第三直線滑軌自由滑動的Z方向驅動電機,所述第三直線滑軌固設于所述第二滑塊上,且所述第三滑塊依次固設有所述旋轉夾具及所述對位攝像頭,所述Z方向驅動電機與所述控制裝置電性連接。
[0009]作為上述背光源膜片對位機械臂的改進,所述旋轉夾具包括真空旋轉吸頭及驅動所述真空旋轉吸頭轉動的旋轉驅動電機,所述旋轉驅動電機與所述控制裝置電性連接。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的背光源膜片對位機械臂,其將對位攝像頭固設于懸臂式三維運動機構上,使得該對位攝像頭可隨著旋轉夾具進行三維方向的移動,以先后對固定于預定位平臺上的膜片及貼合機構上的膠框或另一帶膠框的膜片進行對角兩點拍攝采樣,以先后獲取兩者貼合前的位置信息,同時,其控制裝置會分別根據兩者反饋到的位置信息,先后調整真空旋轉吸頭的位置及角度,以最終完成兩者的對位,以便進一步完成兩者的貼合。可見,本背光源膜片對位機械臂,其只需一個對位攝像頭便可實現膜片自動貼合前的對位操作,大大降低了設備生產成本及提高設備的效率與精確度。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動性的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型背光源膜片對位機械臂一種較佳實施例的整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]如圖1所示,本實施例提供一種背光源膜片對位機械臂I,背光源膜片對位機械臂I包括控制裝置(未圖示)及分別與控制裝置電性連接的懸臂式三維運動機構及對位攝像頭12,其中,懸臂式三維運動機構包括X方向運動結構111、Y方向運動結構112及Z方向運動結構113,Z方向運動結構113設有一旋轉夾具114,對位攝像頭12固設于Z方向運動結構113上,且對位攝像頭12鄰近旋轉夾具114設置,X方向與Y方向相互垂直設置,且Z方向垂直于X方向與Y方向所在的平面。
[0015]在本實施例中,如圖1所示,X方向運動結構111包括沿X方向設置的第一直線滑軌1111、滑設于第一直線滑軌1111上的第一滑塊1112以及驅動第一滑塊1112沿第一直線滑軌1111自由滑動的X方向驅動電機(未圖示),X方向驅動電機與控制裝置電性連接。Y方向運動結構112包括沿Y方向設置的第二直線滑軌1121、滑設于第二直線滑軌1121上的第二滑塊1122以及驅動第二滑塊1122沿第二直線滑軌1121自由滑動的Y方向驅動電機(未圖示),第二直線滑軌1121固設于第一滑塊1112上,Y方向驅動電機與控制裝置電性連接。Z方向運動結構113包括沿Z方向設置的第三直線滑軌1131、滑設于第三直線滑軌1131上的第三滑塊1132以及驅動第三滑塊1132沿第三直線滑軌1131自由滑動的Z方向驅動電機(未圖示),第三直線滑軌1131固設于第二滑塊1122上,且第三滑塊1132依次固設有旋轉夾具114及對位攝像頭12,Z方向驅動電機與控制裝置電性連接。旋轉夾具114包括真空旋轉吸頭及驅動真空旋轉吸頭轉動的旋轉驅動電機,旋轉驅動電機與控制裝置電性連接。[ΟΟ??]工作時,如圖1所示,其對位攝像頭12隨著懸臂式三維運動機構進行三維運動來到預定位平臺(未圖示)上方,對固定于預定位平臺上的膜片對角的兩點分別進行拍攝采樣,以獲取該膜片的位置信息,并反饋給控制裝置,控制裝置根據反饋到的位置信息,首先控制懸臂式三維運動機構進行三維運動,以使得旋轉夾具114處于該膜片的正上方,再調整真空旋轉吸頭轉動到合適的角度后,將該膜片吸起,以將其轉移到貼合機構上方,然后,其對位攝像頭12再次隨著懸臂式三維運動機構進行三維運動,以對貼合機構上的膠框或另一帶膠框的膜片分別進行對角兩點拍攝采樣,以獲取該膠框或另一帶膠框的膜片的位置信息,同時再次反饋給控制裝置,控制裝置根據再次反饋到的位置信息,調整真空旋轉吸頭上的膜片的位置及角度,使得真空旋轉吸頭上的膜片與該膠框或另一帶膠框的膜片在垂直方向上完成重合,以便進一步完成兩者的貼合。
[0017]本實施例提供的背光源膜片對位機械臂,其將對位攝像頭固設于懸臂式三維運動機構上,使得該對位攝像頭可隨著旋轉夾具進行三維方向的移動,以先后對固定于預定位平臺上的膜片及貼合機構上的膠框或另一帶膠框的膜片進行對角兩點拍攝采樣,以先后獲取兩者貼合前的位置信息,同時,其控制裝置會分別根據兩者反饋到的位置信息,先后調整真空旋轉吸頭的位置及角度,以最終完成兩者的對位,以便進一步完成兩者的貼合。可見,本背光源膜片對位機械臂,其只需一個對位攝像頭便可實現膜片自動貼合前的對位操作,大大降低了設備生產成本及提高設備的效率與精確度。
[0018]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種背光源膜片對位機械臂,其特征在于,所述背光源膜片對位機械臂包括控制裝置及分別與所述控制裝置電性連接的懸臂式三維運動機構及對位攝像頭,所述懸臂式三維運動機構包括X方向運動結構、Y方向運動結構及Z方向運動結構,所述Z方向運動結構設有一旋轉夾具,所述對位攝像頭固設于所述Z方向運動結構上,且所述對位攝像頭鄰近所述旋轉夾具設置,所述X方向與所述Y方向相互垂直設置,且所述Z方向垂直于所述X方向與所述Y方向所在的平面。2.如權利要求1所述的背光源膜片對位機械臂,其特征在于,所述X方向運動結構包括沿X方向設置的第一直線滑軌、滑設于所述第一直線滑軌上的第一滑塊以及驅動所述第一滑塊沿所述第一直線滑軌自由滑動的X方向驅動電機,所述X方向驅動電機與所述控制裝置電性連接。3.如權利要求2所述的背光源膜片對位機械臂,其特征在于,所述Y方向運動結構包括沿Y方向設置的第二直線滑軌、滑設于所述第二直線滑軌上的第二滑塊以及驅動所述第二滑塊沿所述第二直線滑軌自由滑動的Y方向驅動電機,所述第二直線滑軌固設于所述第一滑塊上,所述Y方向驅動電機與所述控制裝置電性連接。4.如權利要求3所述的背光源膜片對位機械臂,其特征在于,所述Z方向運動結構包括沿Z方向設置的第三直線滑軌、滑設于所述第三直線滑軌上的第三滑塊以及驅動所述第三滑塊沿所述第三直線滑軌自由滑動的Z方向驅動電機,所述第三直線滑軌固設于所述第二滑塊上,且所述第三滑塊依次固設有所述旋轉夾具及所述對位攝像頭,所述Z方向驅動電機與所述控制裝置電性連接。5.如權利要求1-4任一所述的背光源膜片對位機械臂,其特征在于,所述旋轉夾具包括真空旋轉吸頭及驅動所述真空旋轉吸頭轉動的旋轉驅動電機,所述旋轉驅動電機與所述控制裝置電性連接。
【文檔編號】B32B38/18GK205467813SQ201521134526
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月31日
【發明人】姜光澤
【申請人】深圳市偉鴻科科技有限公司