一種雙對位翻板自動貼合轉運機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于翻板貼合機生產技術領域，具體涉及一種雙對位翻板自動貼合轉運機構。
【背景技術】
[0002]投射電容式觸摸屏生產采用全貼合工藝。電容屏全貼合工藝路線又可以分為0CA貼合和水膠貼合兩種。其中0CA貼合工藝就是指使用名為0CA的光學透明膠或無基材光學膠完成觸摸屏傳感電路部分與保護玻璃之間的貼合的工藝技術。針對玻璃結構電容屏的0CA貼合要分為兩步，第一步是將0CA膜貼在觸摸屏傳感電路部分上，俗稱軟貼硬，第二步是將貼過0CA膜的觸摸屏傳感電路部分與蓋板玻璃貼合在一起，俗稱硬貼硬。其貼合工藝要求無氣泡，上下玻璃面板無偏差，貼合厚度均勻。要實現較高效和高質量貼合通常需要使用專門的觸摸屏貼合設備。
[0003]本實用新型所涉及的雙對位翻板貼合機為各類觸摸屏貼合設備中的一種，其采用雙對位工作臺，擴大可矯正偏移量的最大范圍，在貼合過程中應用機器視覺進行邊緣檢測實現觸摸屏組件在貼合過程中的自動對位。雙對位貼合機的工作原理是通過將貼合材料放置到兩個UVW對位平臺上，用定位相機檢測貼合材料的位置，調整兩個UVW對位平臺的位置然后完成貼合。然而該設備在生產過程中仍需要人工完成放料和控制啟動，同時兩對位平臺與對位用相機的位置精度依靠人工進行校準，人工校準不僅費時費力，而且產品質量得不到有效保證，稍有不慎，極易出現不合格產品。
【實用新型內容】
[0004]針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種雙對位翻板自動貼合轉運機構，該雙對位翻板自動貼合轉運機構能夠實現貼合機自動上下料功能，同時提高貼合機工作過程中的貼合精度，節約人力成本的同時，大幅提升貼合精度，保證觸摸屏貼合質量。
[0005]為實現上述方案，本實用新型提供了一種雙對位翻板自動貼合轉運機構，包括UVW對位平臺機構、搬運機構和放料平臺機構，所述搬運機構安裝在UVW對位平臺機構和放料平臺機構中間，所述搬運機構包括吸附平臺、雙曲柄機構、機座、限位開關、真空管連接口、電機和連桿，所述雙曲柄機構安裝在機座上，所述吸附平臺通過安裝在雙曲柄機構頂端的連桿固定在雙曲柄機構上，真空管連接口安裝在所述吸附平臺的中心位置處，限位開關安裝在所述雙曲柄機構的兩側，電機安裝在機座一端并且通過電機連桿與雙曲柄機構連接；所述放料平臺機構包括材料放置平臺、導向桿、電動推桿、鋁合金支架、材料限位塊和檢測傳感器安裝支架，所述鋁合金支架通過電動推桿與材料放置平臺連接，所述材料放置平臺下方安裝有四根導向桿，壓力傳感器通過檢測傳感器安裝支架固定在電動推桿與材料放置平臺連接處，材料限位塊安裝在所述材料放置平臺一端。
[0006]在上述技術方案中，吸附平臺與雙曲柄機構通過連桿固定連接，雙曲柄長度相等保證吸附平臺在運動過程中水平運動，雙曲柄機構連接到機座，可通過機座安裝到指定位置，搬運機構通過安裝于機座上的電機驅動曲柄旋轉，與連桿固連的吸附平臺從放料平臺處取料在移動到對位平臺上放料，整個吸附平臺在運動過程，如附圖1所示。在吸附材料的過程中，通過檢測管道內的壓差判斷平臺的吸附情況，同時利用位置傳感器避免機構運動到死點位置。
[0007]在上述技術方案中，吸附平臺通過真空管接口連接外部真空栗產生吸力，通過檢測管道內的壓差判斷平臺是否有吸附材料，雙曲柄機構通過位置傳感器限制運動極限位置。
[0008]在上述技術方案中，所述放料平臺機構中的鋁合金支架中心安裝電動推桿，電動推桿連接材料放置平臺處安裝壓力傳感器，檢測壓力變化，判斷搬運機構是否壓緊材料。平臺下方由四根導向桿固定，在檢測傳感器安裝支架上安裝光電開關，檢測薄膜堆的的消耗情況，控制電動推桿工作。
[0009]在上述技術方案中，所述雙曲柄機構包括兩個等長的曲柄，限位開關安裝在遠離電機側的曲柄兩側，通過限位開關可以控制雙曲柄機構運動的范圍。
[0010]在上述技術方案中，所述電機驅動雙曲柄機構旋轉，進而驅動吸附平臺和材料放置平臺貼合以及轉移貼合完成的材料。
[0011]在上述技術方案中，所述材料放置平臺為自動升降平臺，平臺由材料放置平臺，電動推桿，四根導向桿以及一個鋁合金框架組成，材料放置平臺由安裝在鋁合金支架中心的電動推桿推動實現升降，平臺下方裝有四根導向桿以保證推桿垂直于平臺，通過光電開關傳感器檢測材料的距離判斷消耗情況，從而實現自動調節高度。
[0012]本實用新型的有益效果在于:1)實現貼合機自動上下料功能，減少人力成本；2)大幅提升貼合精度，實現自動控制、自動糾錯；3)大幅提升貼合效率，提尚廣品合格率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的工作原理示意圖。
[0014]圖2本實用新型中搬運機構的結構示意圖。
[0015]圖3是本實用新型中放料平臺機構的結構示意圖。
[0016]圖4是本實用新型中放料平臺機構的局部剖視圖。
[0017]圖中:1_UVW對位平臺機構，2-搬運機構，3-放料平臺機構，21-吸附平臺，22-雙曲柄機構，23-機座，24-限位開關，25-真空管連接口，26-電機，27-連桿，31-材料放置平臺，32-導向桿，33-電動推桿，34-鋁合金支架，35-材料限位塊，36-檢測傳感器安裝支架。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。本領域普通人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，均屬于本實用新型的保護范圍。
[0019]實施例:一種雙對位翻板自動貼合轉運機構。
[0020]參照圖1至圖4所示，一種雙對位翻板自動貼合轉運機構，包括UVW對位平臺機構
1、搬運機構2和放料平臺機構3，所述搬運機構2安裝在UVW對位平臺機構1和放料平臺機構3中間，所述搬運機構2包括吸附平臺21、雙曲柄機構22、機座23、限位開關24、真空管連接口 25、電機26和連桿27，所述雙曲柄機構22安裝在機座23上，所述吸附平臺21通過安裝在雙曲柄機構22頂端的連桿27固定在雙曲柄機構22上，真空管連接口 25安裝在所述吸附平臺21的中心位置處，限位開關24安裝在所述雙曲柄機構22的兩側，電機26安裝在機座23 —端并且通過電機連桿與雙曲柄機構22連接；所述放料平臺機構3包括材料放置平臺31、導向桿32、電動推桿33、鋁合金支架34、材料限位塊35和檢測傳感器安裝支架36，所述鋁合金支架34通過電動推桿33與材料放置平臺31連接，所述材料放置平臺31下方安裝有四根導向桿32，壓力傳感器通過檢測傳感器安裝支架36固定在電動推桿33與材料放置平臺31連接處，材料限位塊35安裝在所述材料放置平臺31 —端。
[0021]參照圖1和圖2所示，搬運機構2中的電機26安裝在機座23上，在實際工作中，PLC終端發出搬運的指令控制電機26旋轉驅動雙曲柄機構22，雙曲柄機構22中的連桿27部分與吸附平臺21固連，在連桿27的帶動下，吸附平臺21保持水平運動至材料放置平臺31進行下壓操作，在盛放平臺下方與電動推桿33的連接處加裝壓力傳感器測量前后壓力變化，控制電機26停止工作，確定吸附平臺21到達工作位置后，打開真空管連接口 25，檢測真空管連接口 25的壓差，判定吸附情況，確定吸附后PLC控制電機26反轉將材料運至UVW對位平臺機構1，如附圖1所示，加裝位置傳感器以保證搬運機構2不會運動至死點位置。
[0022]參照圖3和圖4所示，在搬運材料的同時，安裝在檢測傳感器安裝支架36上的光電開關通過檢測材料堆到傳感器的距離，判斷材料薄膜消耗情況，當材料下降到預定值，控制電動推桿33推動材料放置平臺31上升預定的距離，保持材料堆放的高度在一定范圍之內。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作出的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種雙對位翻板自動貼合轉運機構，包括UVW對位平臺機構(1)、搬運機構(2 )和放料平臺機構(3)，其特征在于:所述搬運機構(2)安裝在UVW對位平臺機構(1)和放料平臺機構(3 )中間，所述搬運機構(2 )包括吸附平臺(21)、雙曲柄機構(22 )、機座(23 )、限位開關(24)、真空管連接口(25)、電機(26)和連桿(27)，所述雙曲柄機構(22)安裝在機座(23)上，所述吸附平臺(21)通過安裝在雙曲柄機構(22)頂端的連桿(27)固定在雙曲柄機構(22)上，真空管連接口(25)安裝在所述吸附平臺(21)的中心位置處，限位開關(24)安裝在所述雙曲柄機構(22)的兩側，電機(26)安裝在機座(23) —端并且通過電機連桿與雙曲柄機構(22 )連接；所述放料平臺機構(3 )包括材料放置平臺(31)、導向桿(32 )、電動推桿(33 )、鋁合金支架(34)、材料限位塊(35)和檢測傳感器安裝支架(36)，所述鋁合金支架(34)通過電動推桿(33)與材料放置平臺(31)連接，所述材料放置平臺(31)下方安裝有四根導向桿(32)，壓力傳感器通過檢測傳感器安裝支架(36)固定在電動推桿(33)與材料放置平臺(31)連接處，材料限位塊(35)安裝在所述材料放置平臺(31) —端。2.如權利要求1所述的雙對位翻板自動貼合轉運機構，其特征在于:所述電機(26)驅動雙曲柄機構(22)旋轉，進而驅動吸附平臺(21)吸取材料放置平臺(31)上的貼合材料，并轉移至UVW對位平臺機構(1)上。3.如權利要求1所述的雙對位翻板自動貼合轉運機構，其特征在于:所述雙曲柄機構(22)包括兩個等長的曲柄，限位開關(24)安裝在遠離電機(26)側的曲柄兩側。4.如權利要求1所述的雙對位翻板自動貼合轉運機構，其特征在于:所述材料放置平臺(31)為自動升降平臺。5.如權利要求4所述的雙對位翻板自動貼合轉運機構，其特征在于:所述材料放置平臺(31)由安裝在鋁合金支架中心的電動推桿(33 )推動實現升降。
【專利摘要】本實用新型提供了一種雙對位翻板自動貼合轉運機構，本機構包括UVW對位平臺機構、搬運機構和放料平臺機構，搬運機構為雙曲柄機構，吸附平臺與連桿固連，通過旋轉曲柄帶動吸附平臺移動完成放料；放料平臺機構作為搬運機構的輔助，方便堆放和供給貼合材料。本實用新型提供的雙對位翻板自動貼合轉運機構能夠實現貼合機自動上下料功能，同時提高貼合機工作過程中的貼合精度，節約人力成本的同時，大幅提升貼合精度，保證觸摸屏貼合質量。
【IPC分類】B32B37/12
【公開號】CN204977716
【申請號】CN201520639851
【發明人】鄒大鵬, 胡少興, 劉建群, 高偉強, 李德敏
【申請人】佛山市南海區廣工大數控裝備協同創新研究院, 廣東工業大學
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月24日