一種載具機構的制作方法
【技術領域】
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[0001 ] 本實用新型涉及一種載具機構。
【背景技術】
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[0002]筆記本電腦、平板電腦等電子產品貼完屏幕后，需要對屏幕的邊線進行壓合，使得貼合充分。現有技術中，有人工對位進行壓合；也有自動化設備單向對位，即為載具上的產品和壓合機構上的壓頭其中一方運動調整進行對位，這種對位因為產品放進載具會有偏差而不精準。因此有必要設計一種自動對位壓合機構，采用上CCD拍照擬合產品貼合位置邊線，下CCD拍照擬合壓頭邊線，可調整產品及壓頭位置，實現自動對位，精準壓合，而產品需要放置在載具上定位夾緊，而且載具的位置能夠調整，此時就需要一種載具機構。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種載具機構，可調整載具的位置，使載具到達標準作業位置，保證壓合精度。
[0004]本實用新型的技術解決措施如下:
[0005]一種載具機構，它包括Y軸機構，所述Y軸機構的Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上安裝有移動板，所述移動板上安裝有三軸對位平臺；所述三軸對位平臺上安裝有載具模組；所述載具模組包括載具底板，載具底板上通過載具支座安裝有載具托板，載具托板上安裝有載具固定板，載具固定板是中間為方形凹槽、四周為凸緣的結構，方形凹槽位置處設有載具吸盤，左側凸緣上和前側凸緣上分別設有兩個定位柱，右側凸緣上和后側凸緣上分別設有兩個載具擋塊；還包括一夾緊機構，所述夾緊機構包括載具氣缸、載具氣缸連桿和載具夾緊塊，所述載具氣缸安裝在載具托板底部，載具氣缸的活塞桿通過載具氣缸接頭連接有載具氣缸連桿，且載具氣缸連桿分別從載具托板和載具固定板穿過，載具氣缸連桿的上端連接有載具夾緊塊，且載具夾緊塊位于載具固定板的右上角位置處。
[0006]作為優選，所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、墊塊、Y軸滑軌和Y軸滑塊，所述墊塊有兩組，分別對稱布置在Y軸線性模組的左右兩偵牝且墊塊與Y軸線性模組相互平行；所述墊塊上安裝有Y軸滑軌，Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上配合安裝有Y軸線性模組滑塊。
[0007]作為優選，所述移動板的右側安裝有Y軸感應片，墊塊的右側設有Y軸安裝條，Y軸安裝條上安裝有三組與Y軸感應片相配合的Y軸光電傳感器。
[0008]作為優選，所述載具支座有兩個，兩個載具支座對稱安裝在載具底板的左右兩側上部。
[0009]作為優選，所述載具夾緊塊為Y型結構，且Y型結構的前端兩個夾臂之間呈垂直結構，兩個夾臂可夾緊產品的一角。
[0010]作為優選，所述載具固定板的右側凸緣上或后側凸緣上設有槽孔，載具擋塊位于槽孔位置處，且載具擋塊上設有長槽孔，利用長槽孔并采用螺接的方式可將載具擋塊安裝在載具固定板的右側凸緣上或后側凸緣上。
[0011]作為優選，所述載具吸盤有四組，對稱布置在載具固定板中間的方形凹槽內。
[0012]本實用新型的有益效果在于:
[0013]本實用新型的載具固定板內可放置載具，Y軸機構可帶動載具在Y軸方向上移動，三軸對位平臺可精準調整載具的位置，載具通過載具吸盤吸附固定，產品放置在載具內，并通過定位柱定位，載具擋塊阻擋，夾緊機構夾緊定位。本實用新型可保證產品定位準確，為產品的后續壓合做準備，保證壓合精度。
【附圖說明】
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[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的另一結構示意圖；
[0017]圖3為圖1的主視圖；
[0018]圖4為圖1的俯視圖；
[0019]圖5為圖1的左視圖；
[0020]圖6為本實用新型的載具模組的結構示意圖；
[0021]圖7為圖6的主視圖；
[0022]圖8為圖6的俯視圖。
【具體實施方式】
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[0023]實施例，見附圖1?8，一種載具機構，它包括Y軸機構I，所述Y軸機構包括Y軸電機1、Y軸聯軸器2、Y軸線性模組3、Y軸線性模組滑塊4、墊塊5、Y軸滑軌6和Y軸滑塊7，所述墊塊有兩組，分別對稱布置在Y軸線性模組的左右兩側，且墊塊與Y軸線性模組相互平行；所述墊塊上安裝有Y軸滑軌，Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上配合安裝有Y軸線性模組滑塊。所述Y軸機構的Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上安裝有移動板8，所述移動板的右側安裝有Y軸感應片9，墊塊的右側設有Y軸安裝條10，Y軸安裝條上安裝有三組與Y軸感應片相配合的Y軸光電傳感器11。
[0024]所述移動板上安裝有三軸對位平臺II ;三軸對位平臺可精確調整其上的產品的位置，所述三軸對位平臺上安裝有載具模組III ;所述載具模組包括載具底板12，載具底板上通過載具支座13安裝有載具托板14，載具支座有兩個，兩個載具支座對稱安裝在載具底板的左右兩側上部。載具托板上安裝有載具固定板15，載具固定板是中間為方形凹槽、四周為凸緣的結構，方形凹槽位置處設有載具吸盤16，載具吸盤有四組，對稱布置在載具固定板中間的方形凹槽內；左側凸緣上和前側凸緣上分別設有兩個定位柱17，右側凸緣上和后側凸緣上分別設有兩個載具擋塊18 ;還包括一夾緊機構IV，所述夾緊機構包括載具氣缸19、載具氣缸連桿20和載具夾緊塊21，所述載具氣缸安裝在載具托板底部，載具氣缸的活塞桿通過載具氣缸接頭23連接有載具氣缸連桿，且載具氣缸連桿分別從載具托板和載具固定板穿過，載具氣缸連桿的上端連接有載具夾緊塊，且載具夾緊塊位于載具固定板的右上角位置處，載具夾緊塊為Y型結構，且Y型結構的前端兩個夾臂之間呈垂直結構，載具氣缸驅動，通過載具氣缸接頭可帶動載具氣缸連桿運動，從而使載具夾緊塊移動，載具夾緊塊的兩個夾臂可夾緊產品的一角。
[0025]所述載具固定板的右側凸緣上或后側凸緣上設有槽孔，載具擋塊位于槽孔位置處，且載具擋塊上設有長槽孔，利用長槽孔并采用螺接的方式可將載具擋塊安裝在載具固定板的右側凸緣上或后側凸緣上。
[0026]所述載具托板的截面尺寸大于載具固定板的截面尺寸，在載具托板上安裝有一校驗板24，校驗板上設有一方形槽孔，且校驗板上的方形槽孔正好套在載具固定板外部，校驗板可限位載具固定板的位置。
[0027]本實用新型工作原理:所述載具固定板內定位載具25，載具上放置產品，Y軸機構可帶動載具在Y軸方向上移動，這樣是產品到達所需要的位置，三軸對位平臺可精準調整載具的位置，載具通過載具吸盤吸附固定，產品放置在載具內并通過定位柱定位，載具擋塊阻擋，夾緊機構夾緊定位產品。
[0028]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種載具機構，它包括Y軸機構，所述Y軸機構的Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上安裝有移動板，其特征在于:所述移動板上安裝有三軸對位平臺；所述三軸對位平臺上安裝有載具模組；所述載具模組包括載具底板，載具底板上通過載具支座安裝有載具托板，載具托板上安裝有載具固定板，載具固定板是中間為方形凹槽、四周為凸緣的結構，方形凹槽位置處設有載具吸盤，左側凸緣上和前側凸緣上分別設有兩個定位柱，右側凸緣上和后側凸緣上分別設有兩個載具擋塊；還包括一夾緊機構，所述夾緊機構包括載具氣缸、載具氣缸連桿和載具夾緊塊，所述載具氣缸安裝在載具托板底部，載具氣缸的活塞桿通過載具氣缸接頭連接有載具氣缸連桿，且載具氣缸連桿分別從載具托板和載具固定板穿過，載具氣缸連桿的上端連接有載具夾緊塊，且載具夾緊塊位于載具固定板的右上角位置處。2.根據權利要求1所述的一種載具機構，其特征在于:所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、墊塊、Y軸滑軌和Y軸滑塊，所述墊塊有兩組，分別對稱布置在Y軸線性模組的左右兩側，且墊塊與Y軸線性模組相互平行；所述墊塊上安裝有Y軸滑軌，Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上配合安裝有Y軸線性模組滑塊。3.根據權利要求2所述的一種載具機構，其特征在于:所述移動板的右側安裝有Y軸感應片，墊塊的右側設有Y軸安裝條，Y軸安裝條上安裝有三組與Y軸感應片相配合的Y軸光電傳感器。4.根據權利要求1所述的一種載具機構，其特征在于:所述載具支座有兩個，兩個載具支座對稱安裝在載具底板的左右兩側上部。5.根據權利要求1所述的一種載具機構，其特征在于:所述載具夾緊塊為Y型結構，且Y型結構的前端兩個夾臂之間呈垂直結構，兩個夾臂可夾緊產品的一角。6.根據權利要求1所述的一種載具機構，其特征在于:所述載具固定板的右側凸緣上或后側凸緣上設有槽孔，載具擋塊位于槽孔位置處，且載具擋塊上設有長槽孔，利用長槽孔并采用螺接的方式可將載具擋塊安裝在載具固定板的右側凸緣上或后側凸緣上。7.根據權利要求1所述的一種載具機構，其特征在于:所述所述載具吸盤有四組，對稱布置在載具固定板中間的方形凹槽內。
【專利摘要】本實用新型涉及一種載具機構，其Y軸機構上安裝有移動板，移動板上裝有三軸對位平臺；三軸對位平臺上安裝有載具底板，載具底板上通過載具支座裝有載具托板，載具托板上通過載具固定板定位有載具；載具固定板的中間方形凹槽位置處設有載具吸盤，左側凸緣上和前側凸緣上分別設有定位柱，右側凸緣上和后側凸緣上分別設有載具擋塊；還包括一夾緊機構，夾緊機構的載具氣缸裝在載具托板底部，載具氣缸前端連接有載具氣缸連桿，且載具氣缸連桿分別從載具托板和載具固定板穿過，其上端連接有載具夾緊塊。本實用新型的Y軸機構可帶動載具在Y軸方向上移動，三軸對位平臺可精準調整載具的位置，載具上的產品可通過定位柱定位，載具擋塊阻擋，夾緊機構夾緊。
【IPC分類】B32B38/18
【公開號】CN204659152
【申請號】CN201520333756
【發明人】呂紹林, 馬金勇, 孫衛東, 趙永存, 袁陽, 戴慶波
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月21日