放射性廢濾芯自動更換裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及核電站放射性濾芯處理技術，更具體地說，涉及一種放射性廢濾芯自動更換裝置。
【背景技術】
[0002]目前，國內核電站的廢濾芯更換設備主要采用靠吊車轉運的屏蔽容器式更換裝置。屏蔽容器式更換裝置存在著如下的缺點:(I)屏蔽容器式更換裝置的轉運需要在廠房頂部設置一臺吊車，每次轉運均需要操作輔助更換吊具，目測定位，效率低下且定位精度較低；(2)屏蔽容器式更換裝置由于其結構的限制，只能設置一套提升裝置和抓具，所以只能完成廢濾芯的抓取/釋放操作；濾芯室的開蓋和封蓋操作、安裝新濾芯的操作只能由操作員借助其他設備或工具手動完成，效率低下且容易受到輻射；(3)屏蔽容器式更換裝置無法設置劑量率檢測裝置，依靠操作員手持長桿工具人工測量廢濾芯的劑量率，操作員很容易受到較大的輻照，尤其是在測量RC V等高放濾芯。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于:提供一種放射性廢濾芯自動更換裝置，解決現有屏蔽容器式更換裝置效率低下且操作人員容易受到輻射的問題。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型提供了一種放射性廢濾芯自動更換裝置，包括屏蔽艙，屏蔽艙設置在一軌道小車上，在屏蔽艙上設置一轉盤，在轉盤上分別設置用于抓取新濾芯的第一抓取裝置、用于抓取廢濾芯的第二抓取裝置和用于抓取蓋板的第三抓取裝置。
[0005]作為本實用新型的一種改進，放射性廢濾芯自動更換裝置還包括一設置在屏蔽艙內的劑量率檢測裝置。
[0006]作為本實用新型的一種改進，放射性廢濾芯自動更換裝置的第一抓取裝置、第二抓取裝置和第三抓取裝置均分別包括對應的提升裝置和抓具。
[0007]作為本實用新型的一種改進，放射性廢濾芯自動更換裝置的提升裝置為絲桿機構，在絲桿機構的絲桿下端連接抓具。
[0008]作為本實用新型的一種改進，放射性廢濾芯自動更換裝置的提升裝置為氣缸，在氣缸的活塞桿下端連接抓具。
[0009]作為本實用新型的一種改進，放射性廢濾芯自動更換裝置的內部通風系統和動力系統分別與安裝在廠房墻壁上的導向橋架內的可移動軟管、動力電纜連接。
[0010]作為本實用新型的一種改進，在軌道小車上還設置輔助用的懸臂吊。
[0011]作為本實用新型的一種改進，在屏蔽艙內設置無線傳輸攝像頭。
[0012]作為本實用新型的一種改進，在軌道小車、轉盤、劑量率檢測裝置以及各抓取裝置上設置傳感器。
[0013]作為本實用新型的一種改進，在軌道小車的下方設置通向各個工位的軌道。
[0014]與現有技術相比，本實用新型的放射性廢濾芯自動更換裝置自帶動力系統，可沿軌道獨立行走于各個工位，無需其他設備和操作員的輔助操作，減少了大量的實體接口，且定位更為精確高效；本實用新型設置多個包括提升裝置和抓具的抓取裝置，利用轉盤自動切換所需的抓取裝置，可以一次性自動完成開蓋、抓取/釋放廢濾芯、安裝新濾芯、封蓋等操作，無需多次往返；本實用新型還設置有劑量率自動檢測裝置，可對廢濾芯的劑量率進行測量。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型的結構及其有益技術效果進行詳細說明。
[0016]圖1為本實用新型放射性廢濾芯自動更換裝置的結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型放射性廢濾芯自動更換裝置的廠房布置示意圖。
[0018]圖3為應用本實用新型放射性廢濾芯自動更換裝置進行濾芯更換示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型的發明目的、技術方案及其有益技術效果更加清晰，以下結合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解的是，本說明書中描述的【具體實施方式】僅僅是為了解釋本實用新型，并非為了限定本實用新型。
[0020]請參閱圖1和圖3，本實用新型放射性廢濾芯自動更換裝置包括屏蔽艙1，屏蔽艙I設置在軌道小車2上，在屏蔽艙I內設置劑量率檢測裝置3，在屏蔽艙I上設置轉盤4，屏蔽艙I的屏蔽厚度為250mm，屏蔽艙I上部的轉盤4在電機的驅動下可360°旋轉，在轉盤4上安裝三副絲杠機構5作為提升裝置，絲杠機構5的絲杠下端安裝有不同的抓具6，分別用于抓取新濾芯7、廢濾芯8和蓋板9 (濾芯室蓋板或屏蔽容器蓋板)。在軌道小車2的下方設置通向各個工位的軌道10，軌道小車I的驅動輪和從動輪在軌道中行駛。在軌道小車I上還設置懸臂吊11，用于懸吊在更換濾芯中常用到的物件。在屏蔽艙I內設置無線傳輸攝像頭(圖中未示出)，在軌道小車、轉盤、劑量率檢測裝置、絲桿機構、抓具上設置傳感器(圖中未示出)，操作人員能夠觀察到屏蔽艙內抓具的工作情況，并接收來自傳感器的數據。
[0021]請參閱圖2，本實用新型放射性廢濾芯自動更換裝置采用電機驅動，通過隨動電纜與廠方墻壁上的電源連接。廠房墻壁安裝有一條導向橋架12，內有可移動的軟管和隨動電纜13，分別與放射性廢濾芯自動更換裝置的內部通風系統、動力系統連接。
[0022]請參閱圖3，利用本實用新型放射性廢濾芯自動更換裝置進行濾芯更換的過程如下:(1)在屏蔽容器14內裝入一個新濾芯；(2)本實用新型放射性廢濾芯自動更換裝置沿著軌道開到屏蔽容器上方，將下方的新濾芯抓入屏蔽艙內；(3)本實用新型放射性廢濾芯自動更換裝置沿著軌道開到目標濾芯室15上方，轉動轉盤使抓取不同物件時對應不同的抓取裝置，利用絲杠機構的絲桿上下運動，通過連接在絲杠下端的抓具依次打開蓋板9、抓取廢濾芯8、裝入新濾芯7以及關閉蓋板9四步操作；(4)本實用新型放射性廢濾芯自動更換裝置沿著軌道開回屏蔽容器14上方，將廢濾芯8放入屏蔽容器14內；(5)吊車16將屏蔽容器14吊至運輸板車17上，完成更換操作。
[0023]在其它實施例中，放射性廢濾芯自動更換裝置的提升裝置可以為氣缸，在氣缸的活塞桿下端連接抓具。
[0024]根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。
【主權項】
1.一種放射性廢濾芯自動更換裝置，包括屏蔽艙，其特征在于，所述屏蔽艙設置在一軌道小車上，在屏蔽艙上設置一轉盤，在轉盤上分別設置用于抓取新濾芯的第一抓取裝置、用于抓取廢濾芯的第二抓取裝置和用于抓取蓋板的第三抓取裝置。
2.根據權利要求1所述的放射性廢濾芯自動更換裝置，其特征在于，還包括一設置在屏蔽艙內的劑量率檢測裝置。
3.根據權利要求1所述的放射性廢濾芯自動更換裝置，其特征在于，所述第一抓取裝置、第二抓取裝置和第三抓取裝置均分別包括對應的提升裝置和抓具。
4.根據權利要求3所述的放射性廢濾芯自動更換裝置，其特征在于，所述提升裝置為絲桿機構，在絲桿機構的絲桿下端連接抓具。
5.根據權利要求3所述的放射性廢濾芯自動更換裝置，其特征在于，所述提升裝置為氣缸，在氣缸的活塞桿下端連接抓具。
6.根據權利要求1所述的放射性廢濾芯自動更換裝置，其特征在于，放射性廢濾芯自動更換裝置的內部通風系統和動力系統分別與安裝在廠房墻壁上的導向橋架內的可移動軟管、動力電纜連接。
7.根據權利要求1所述的放射性廢濾芯自動更換裝置，其特征在于，在所述軌道小車上還設置輔助用的懸臂吊。
8.根據權利要求1所述的放射性廢濾芯自動更換裝置，其特征在于，在所述屏蔽艙內設置無線傳輸攝像頭。
9.根據權利要求1所述的放射性廢濾芯自動更換裝置，其特征在于，在所述軌道小車、轉盤、劑量率檢測裝置以及各抓取裝置上設置傳感器。
10.根據權利要求1所述的放射性廢濾芯自動更換裝置，其特征在于，在所述軌道小車的下方設置通向各個工位的軌道。
【專利摘要】本實用新型公開了一種放射性廢濾芯自動更換裝置，包括屏蔽艙，屏蔽艙設置在一軌道小車上，在屏蔽艙上設置一轉盤，在轉盤上分別設置用于抓取新濾芯的第一抓取裝置、用于抓取廢濾芯的第二抓取裝置和用于抓取蓋板的第三抓取裝置。本實用新型放射性廢濾芯自動更換裝置自帶動力系統，可沿軌道獨立行走于各個工位，無需其他設備和操作員的輔助操作，減少了大量的實體接口，且定位更為精確高效；多個包括提升裝置和抓具的抓取裝置，可利用轉盤自動切換所需的抓取裝置，一次性自動完成開蓋、抓取/釋放廢濾芯、安裝新濾芯、封蓋等操作，無需多次往返；劑量率自動檢測裝置，可對廢濾芯的劑量率進行測量。
【IPC分類】G21C19-20, G21C19-02
【公開號】CN204480680
【申請號】CN201420770323
【發明人】馬少俊, 何英勇, 任憲常, 王歡
【申請人】深圳中廣核工程設計有限公司, 中廣核工程有限公司, 中國廣核集團有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年12月9日