自動撕膜機的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種自動撕膜機，包括升降機構、撕膜機構以及存膜機構，所述升降機構固定設置在流水線線體機身上，所述升降機構經支撐桿與撕膜機構相連接，所述撕膜機構包含旋轉組件、雙進給組件、掀膜組件以及夾具組件。本發明結構設計合理，采用雙進給組件，推進速度快，結構緊湊，且操控便捷，自動化程度較高，能有效節約人力和提升生產效率。
【專利說明】
自動撕膜機
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種自動撕膜機。
【背景技術】
[0002]在顯示器的制造過程中，在無塵車間組裝液晶屏時，為了將TC卡進去，人員需要將液晶屏下方保護膜預先撕起15?30mm的高度，為了避免運輸過程刮傷液晶面，不能全部撕掉;到了組裝測試段，設置有將液晶面板上面貼附的保護膜撕掉的工序，以方便后續的電氣性能檢測和加溫室高溫測試。撕膜時作業人員站立，將保護膜左下角掀起，從左下角往右上角將保護膜撕掉，撕膜動作幅度較大，人員很容易疲勞。
【發明內容】
[0003]鑒于現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種自動撕膜機，不僅結構設計合理，而且高效便捷。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是:一種自動撕膜機，包括升降機構、撕膜機構以及存膜機構，所述升降機構固定設置在流水線線體機身上，所述升降機構經支撐桿與撕膜機構相連接，所述撕膜機構包含旋轉組件、雙進給組件、掀膜組件以及夾具組件。
[0005]優選的，所述升降機構包含升降電機、升降絲桿以及升降滑軌，所述升降電機經傳動輪組件與升降絲桿相連接，所述升降絲桿上套設有升降滑臺，所述升降滑臺與升降絲桿螺紋連接、所述升降滑臺與升降滑軌滑動連接以及所述升降滑臺與支撐桿的首端固定連接，所述升降絲桿與升降滑軌相互平行且均縱向傾斜設置。
[0006]優選的，所述旋轉組件包含順序固定連接的第一固定片、第二固定片以及旋轉氣缸，所述第一固定片與支撐桿的末端固定連接，所述第二固定片與旋轉氣缸的連接面為傾斜面，所述傾斜面的傾斜角為5°?30°。
[0007]優選的，所述雙進給組件包含進給電機、進給絲桿、進給導桿以及推進氣缸，所述進給電機的輸出軸與進給絲桿相連接，所述進給絲桿與進給導桿上套設有進給滑臺，所述進給滑臺與進給絲桿螺紋連接，所述進給滑臺與進給導桿滑動連接，所述進給絲桿與進給導桿相互平行且均橫向設置，所述進給滑臺經推進氣缸固定板與推進氣缸固定連接，所述推進氣缸隨著進給滑臺沿著進給絲桿與進給導桿橫向往復運動。
[0008]優選的，所述進給電機、進給絲桿以及進給導桿均固定設置在進給電機固定板上，所述進給電機固定板與旋轉氣缸的旋轉體固定連接，所述雙進給組件、掀膜組件以及夾具組件由旋轉氣缸的旋轉體帶動轉動。
[0009]優選的，所述掀膜組件包含硅膠片，所述硅膠片經硅膠片固定架、復位彈簧與復位導軌滑動連接，所述復位導軌經復位導軌固定片與活塞連接片固定連接。
[0010]優選的，所述夾具組件包含上夾頭與下夾頭，所述上夾頭、下夾頭以及硅膠片從上到下順序布置，所述上夾頭與第一夾具氣缸的活塞固定連接，所述第一夾具氣缸經第一夾具氣缸固定片與第二夾具氣缸的活塞固定連接，所述第二夾具氣缸經第二夾具氣缸固定片與活塞連接片固定連接，所述第一夾具氣缸驅動上夾頭縱向往復運動，所述第二夾具氣缸驅動上夾頭橫向往復運動，所述下夾頭經下夾頭固定片與活塞連接片固定連接，所述活塞連接片與推進氣缸的活塞固定連接，所述夾具組件由推進氣缸帶動橫向往復運動。
[0011]優選的，所述硅膠片向上傾斜設置，所述硅膠片的最高點高于下夾頭的最高點，或所述硅膠片的最高點與下夾頭的最高點相平齊。
[0012]優選的，所述下夾頭固定片上設置有吹氣管。
[0013]優選的，所述存膜機構包含設置在撕膜機構旁側的存膜框，所述存膜框設置在吹氣管的吹氣方向上。
[0014]與現有技術相比，本發明具有以下有益效果:本發明結構設計合理，采用雙進給組件，推進速度快，結構緊湊，且操控便捷，自動化程度較高，能有效節約人力和提升生產效率。
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明實施例的整體構造示意圖。
[0017]圖2為本發明實施例升降機構與支撐桿的構造示意圖。
[0018]圖3為本發明實施例撕膜機構的構造示意圖。
[0019]圖4為本發明實施例旋轉組件的構造示意圖。
[0020]圖5為本發明實施例雙進給組件的局部構造示意圖。
[0021 ]圖6為本發明實施例掀膜組件與夾具組件的構造示意圖。
[0022]圖7為本發明實施例掀膜組件的爆炸示意圖。
[0023]圖中:1-升降機構，11-升降電機，12-升降絲桿，13-升降滑軌，14-傳動輪組件，15-升降滑臺，2-撕膜機構，21-旋轉組件，211-第一固定片，212-第二固定片，213-旋轉氣缸，22-雙進給組件，221-進給電機，222-進給絲桿，223-進給導桿，224-推進氣缸，225-進給滑臺，226-推進氣缸固定板，227-進給電機固定板，23-掀膜組件，231-硅膠片，232-硅膠片固定架，233-復位彈簧，234-復位導軌，235-復位導軌固定片，24-夾具組件，241-上夾頭，242-下夾頭，243-第一夾具氣缸，244-第一夾具氣缸固定片，245-第二夾具氣缸，246-第二夾具氣缸固定片，247-活塞連接片，248-下夾頭固定片，3-存膜機構，31-吹氣管，32-存膜框，4-流水線線體，5-支撐桿，6-液晶面板。
【具體實施方式】
[0024]為讓本發明的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。
[0025]如圖1?7所示，一種自動撕膜機，包括升降機構1、撕膜機構2以及存膜機構3，所述升降機構I固定設置在流水線線體4機身上，所述升降機構I經支撐桿5與撕膜機構2相連接，所述撕膜機構2包含旋轉組件21、雙進給組件22、掀膜組件23以及夾具組件24。
[0026]在本發明實施例中，所述升降機構I包含升降電機11、升降絲桿12以及升降滑軌13，所述升降電機11經傳動輪組件14與升降絲桿12相連接，所述升降絲桿12上套設有升降滑臺15，所述升降滑臺15與升降絲桿12螺紋連接、所述升降滑臺15與升降滑軌13滑動連接以及所述升降滑臺15與支撐桿5的首端固定連接，所述升降絲桿12與升降滑軌13相互平行且均縱向傾斜設置;所述升降絲桿12與升降滑軌13的傾斜角度為撕膜角度，優選的，所述傾斜角度為30°?60°。
[0027]在本發明實施例中，所述旋轉組件21包含順序固定連接的第一固定片211、第二固定片212以及旋轉氣缸213，所述第一固定片211與支撐桿5的末端固定連接，所述第二固定片212與旋轉氣缸213的連接面為傾斜面，所述傾斜面的傾斜角為5°?30°。
[0028]在本發明實施例中，所述雙進給組件22包含進給電機221、進給絲桿222、進給導桿223以及推進氣缸224，所述進給電機221的輸出軸與進給絲桿222相連接，所述進給絲桿222與進給導桿223上套設有進給滑臺225，所述進給滑臺225與進給絲桿222螺紋連接，所述進給滑臺225與進給導桿223滑動連接，所述進給絲桿222與進給導桿223相互平行且均橫向設置，所述進給滑臺225經推進氣缸固定板226與推進氣缸224固定連接，所述推進氣缸224隨著進給滑臺225沿著進給絲桿222與進給導桿223橫向往復運動。
[0029]在本發明實施例中，所述進給電機221、進給絲桿222以及進給導桿223均固定設置在進給電機固定板227上，所述進給電機固定板227與旋轉氣缸213的旋轉體固定連接，所述雙進給組件22、掀膜組件23以及夾具組件24由旋轉氣缸213的旋轉體帶動轉動。
[0030]在本發明實施例中，所述掀膜組件23包含硅膠片231，所述硅膠片231經硅膠片固定架232、復位彈簧233與復位導軌234滑動連接，所述復位導軌234經復位導軌固定片235與活塞連接片247固定連接，所述硅膠片231與復位彈簧233的組合有效避免其損傷液晶面板6，起到緩沖作用。
[0031]在本發明實施例中，所述夾具組件24包含上夾頭241與下夾頭242，所述上夾頭241、下夾頭242以及硅膠片231從上到下順序布置，所述上夾頭241與第一夾具氣缸243的活塞固定連接，所述第一夾具氣缸243經第一夾具氣缸固定片244與第二夾具氣缸245的活塞固定連接，所述第二夾具氣缸245經第二夾具氣缸固定片246與活塞連接片247固定連接，所述第一夾具氣缸243驅動上夾頭241縱向往復運動，所述第二夾具氣缸245驅動上夾頭241橫向往復運動，所述下夾頭242經下夾頭固定片248與活塞連接片247固定連接，所述活塞連接片247與推進氣缸224的活塞固定連接，所述夾具組件24由推進氣缸224帶動橫向往復運動。
[0032]在本發明實施例中，所述硅膠片231向上傾斜設置，所述硅膠片231的最高點高于下夾頭242的最高點，或所述硅膠片231的最高點與下夾頭242的最高點相平齊。
[0033]在本發明實施例中，所述下夾頭固定片248上設置有吹氣管31。
[0034]在本發明實施例中，所述存膜機構3包含設置在撕膜機構2旁側的存膜框32，所述存膜框32設置在吹氣管31的吹氣方向上。
[0035]本發明的具體工作過程如下:在初始位置時，所述硅膠片231、下夾頭242以及上夾頭241從前到后設置，以避免所述下夾頭242與上夾頭241刮傷液晶面板6;當液晶面板6到達撕膜位置后，檢測開關感應到，PLC程序執行所述推進氣缸224與進給電機221，所述掀膜組件23與夾具組件24整體向前運動，所述硅膠片231向前擠壓，直到所述硅膠片固定架232感應到檢測開關，所述推進氣缸224與進給電機221停止不再進給，同時所述升降電機11接到PLC程序指令，開始啟動正傳，帶動所述升降機構I運動，讓所述支撐桿5向上運動，帶動所述撕膜機構2整體上升，所述硅膠片231將膜翻起，所述傾斜面可以保證所述硅膠片231可以傾斜向上運動，所述下夾頭242處光釬開關感應到膜，所述第二夾具氣缸245推進，推進到位后，所述第一夾具氣缸243驅動上夾頭241下降，將膜夾住;所述撕膜機構2繼續上升，同時所述旋轉氣缸213啟動并帶動雙進給組件22、掀膜組件23以及夾具組件24—起旋轉，將膜撕掉，所述旋轉氣缸213旋轉到位，感應到檢測開關后，所述上夾頭241復位，同時程序啟動所述吹氣管31的電磁閥，將膜吹到所述存膜框32內。
[0036]本發明不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發明的啟示下都可以得出其他各種形式的自動撕膜機。凡依本發明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本發明的涵蓋范圍。
【主權項】
1.一種自動撕膜機，其特征在于:包括升降機構、撕膜機構以及存膜機構，所述升降機構固定設置在流水線線體機身上，所述升降機構經支撐桿與撕膜機構相連接，所述撕膜機構包含旋轉組件、雙進給組件、掀膜組件以及夾具組件。2.根據權利要求1所述的自動撕膜機，其特征在于:所述升降機構包含升降電機、升降絲桿以及升降滑軌，所述升降電機經傳動輪組件與升降絲桿相連接，所述升降絲桿上套設有升降滑臺，所述升降滑臺與升降絲桿螺紋連接、所述升降滑臺與升降滑軌滑動連接以及所述升降滑臺與支撐桿的首端固定連接，所述升降絲桿與升降滑軌相互平行且均縱向傾斜設置。3.根據權利要求1所述的自動撕膜機，其特征在于:所述旋轉組件包含順序固定連接的第一固定片、第二固定片以及旋轉氣缸，所述第一固定片與支撐桿的末端固定連接，所述第二固定片與旋轉氣缸的連接面為傾斜面，所述傾斜面的傾斜角為5°?30°。4.根據權利要求3所述的自動撕膜機，其特征在于:所述雙進給組件包含進給電機、進給絲桿、進給導桿以及推進氣缸，所述進給電機的輸出軸與進給絲桿相連接，所述進給絲桿與進給導桿上套設有進給滑臺，所述進給滑臺與進給絲桿螺紋連接，所述進給滑臺與進給導桿滑動連接，所述進給絲桿與進給導桿相互平行且均橫向設置，所述進給滑臺經推進氣缸固定板與推進氣缸固定連接，所述推進氣缸隨著進給滑臺沿著進給絲桿與進給導桿橫向往復運動。5.根據權利要求4所述的自動撕膜機，其特征在于:所述進給電機、進給絲桿以及進給導桿均固定設置在進給電機固定板上，所述進給電機固定板與旋轉氣缸的旋轉體固定連接，所述雙進給組件、掀膜組件以及夾具組件由旋轉氣缸的旋轉體帶動轉動。6.根據權利要求5所述的自動撕膜機，其特征在于:所述掀膜組件包含硅膠片，所述硅膠片經硅膠片固定架、復位彈簧與復位導軌滑動連接，所述復位導軌經復位導軌固定片與活塞連接片固定連接。7.根據權利要求6所述的自動撕膜機，其特征在于:所述夾具組件包含上夾頭與下夾頭，所述上夾頭、下夾頭以及硅膠片從上到下順序布置，所述上夾頭與第一夾具氣缸的活塞固定連接，所述第一夾具氣缸經第一夾具氣缸固定片與第二夾具氣缸的活塞固定連接，所述第二夾具氣缸經第二夾具氣缸固定片與活塞連接片固定連接，所述第一夾具氣缸驅動上夾頭縱向往復運動，所述第二夾具氣缸驅動上夾頭橫向往復運動，所述下夾頭經下夾頭固定片與活塞連接片固定連接，所述活塞連接片與推進氣缸的活塞固定連接，所述夾具組件由推進氣缸帶動橫向往復運動。8.根據權利要求7所述的自動撕膜機，其特征在于:所述硅膠片向上傾斜設置，所述硅膠片的最高點高于下夾頭的最高點，或所述硅膠片的最高點與下夾頭的最高點相平齊。9.根據權利要求7所述的自動撕膜機，其特征在于:所述下夾頭固定片上設置有吹氣管。10.根據權利要求9所述的自動撕膜機，其特征在于:所述存膜機構包含設置在撕膜機構旁側的存膜框，所述存膜框設置在吹氣管的吹氣方向上。
【文檔編號】B32B38/10GK106079839SQ201610457723
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月23日
【發明人】葉小山
【申請人】捷星顯示科技（福建）有限公司