撕膜方法
【專利摘要】一種撕膜方法，其基于由機架、傳送裝置、對中裝置、包膜松開裝置、薄膜移除裝置、薄膜收集裝置、不良品暫存裝置以及控制裝置組成的撕膜設備。在移離包膜板材的保護膜時，先將包膜板材置于傳送裝置，并通過對中裝置使其居中；接著，由傳送裝置將包膜板材送至指定位置；再接著，由包膜松開裝置松開包膜板材的保護膜；然后，由薄膜移除裝置移除整個保護膜，并且通過薄膜收集裝置收集被移除的保護膜；完后，若薄膜移除操作中出現不良品，可通過不良品暫存裝置暫存不良品，若否，通過傳送裝置將去除保護膜的包膜板材傳送至指定位置，整個操作為自動化操作，既節省人力成本，又提高生產效率，同時，還可較好地保證大尺寸PCB板的保護膜的移除質量。
【專利說明】
撕膜方法
技術領域
[0001]本發明涉及PCB板材加工的技術領域，尤其涉及一種用于撕去包膜PCB板材上的保護膜的撕膜方法。
【背景技術】
[0002]目前，對于加工完成的大尺寸的PCB板半成品(在PCB板行業標準中，PCB的長寬尺寸的最大值為640mmX640mm)，普遍會采用兩個保護膜分別覆設于其上、下表面，以此保護該大尺寸的PCB板的上、下表面，而需要對該大尺寸的PCB板半成品作進一步加工時，只要移除該大尺寸的PCB板的上、下表面上的保護膜即可。而當前撕去保護膜的實施方式普遍為:采用人工操作，具體為，在撕去大尺寸的PCB板的上、下表面上的保護膜時，先通過刮刀以掀起保護膜的一邊緣，然后再通過人手撕去該保護膜。但是，此種實施方式不但效率低下，人力成本高，而且在使用刮刀掀起保護膜的一邊緣時容易刮花PCB板的表面和/或刮破保護膜，大大影響生產進度。
[0003]因此，有必要提供一種技術手段以解決上述缺陷。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有技術之缺陷，提供一種撕膜方法，以解決現有技術中在撕去大尺寸的PCB板的上、下表面上的保護膜時存在效率低下、成本高以及容易刮花大尺寸的PCB板的表面和/或刮破保護膜的問題。
[0005]本發明是這樣實現的，撕膜方法，用于撕去包膜板材上的保護膜，包括如下步驟:
[0006]SlOl、準備一供部件安裝設置的機架；
[0007]S102、于所述機架上設置用以將包膜板材傳送至指定位置的傳送裝置，并使所述傳送裝置上定義有供所述包膜板材放置并將其輸送至指定位置以進行撕膜操作的前輸送段、及用以將已進行撕膜操作的所述包膜板材輸送至指定位置的后輸送段；
[0008]S103、于所述前輸送段上設置用以將置于所述前輸送段上的所述包膜板材靠向所述前輸送段的中心位置的對中裝置；
[0009]S104、于所述機架上并位于所述前輸送段與所述后輸送段之間設置用以將所述包膜板材的保護膜松開的包膜松開裝置；
[0010]S105、于所述機架上并鄰設于所述包膜松開裝置的位置處設置用以移除經所述包膜松開裝置松開的所述包膜板材上的保護膜的薄膜移除裝置；
[0011]S106、于所述機架上并靠近于所述薄膜移除裝置的位置處設置用以收集所述包膜板材上被所述薄膜移除裝置移除出來的保護膜的薄膜收集裝置；
[0012]S107、于所述機架上并鄰近或位于所述后輸送段的位置處設置用以將所述包膜板材撕膜過程中產生的撕膜不良品暫存的不良品暫存裝置；
[0013]S108、準備一用以控制電動部件工作的控制裝置，并使所述控制裝置分別與所述傳送裝置、所述對中裝置、所述包膜松開裝置、所述薄膜移除裝置、所述薄膜收集裝置及所述不良品暫存裝置電連接；
[0014]S109、將所述包膜板材置于所述前輸送段上；
[0015]S110、通過所述對中裝置使置于所述前輸送段上的所述包膜板材靠向所述前輸送段的中心位置；
[0016]S111、通過所述前輸送段將已中心定位的所述包膜板材送至位于所述前輸送段與所述后輸送段之間的位置處；
[0017]SI 12、通過所述包膜松開裝置將所述包膜板材上、下端面上的保護膜松開；
[0018]S113、通過所述薄膜移除裝置移除經所述包膜松開裝置松開的所述包膜板材上的保護膜；
[0019]S114、通過所述薄膜收集裝置收集所述包膜板材上被所述薄膜移除裝置移除出來的保護膜；
[0020]S115、判斷所述包膜板材是否在薄膜移除過程中形成不良品，若是，則進行步驟SI 16;若否，則進行步驟SI 17;
[0021]S116、通過所述不良品暫存裝置將所述不良品暫存；
[0022]S117、通過所述后輸送段將已撕去保護膜的板材傳送至指定位置；
[0023]S118、重復步驟S109至S117，直至所需數量的所述包膜板材完成薄膜移除操作。
[0024]本發明的撕膜方法的技術效果為:由于該撕膜方法主要基于由機架、傳送裝置、對中裝置、包膜松開裝置、薄膜移除裝置、薄膜收集裝置、不良品暫存裝置以及控制裝置組成的撕膜設備，整個操作為自動化操作，既節省人力成本，又提高生產效率，同時，還可較好地保證大尺寸PCB板的保護膜的移除質量。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發明的撕膜方法所采用的撕膜設備的立體圖；
[0026]圖2為本發明的撕膜方法所采用的撕膜設備去掉機架后的示意圖；
[0027]圖3為圖2中A-A向的截面圖；
[0028]圖4為本發明的撕膜方法所采用的撕膜設備的對中裝置的結構示意圖；
[0029]圖5為本發明的撕膜方法所采用的撕膜設備的包膜松開裝置的結構示意圖；
[0030]圖6為本發明的撕膜方法所采用的撕膜設備的薄膜移除裝置的結構示意圖；
[0031]圖7為圖6另一角度的示意圖；
[0032]圖8為圖7中B-B向的截面圖；
[0033]圖9為本發明的撕膜方法所采用的撕膜設備的不良品暫存裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0034]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0035]請參閱圖1至圖9，下面對本發明的撕膜方法的實施例進行詳細闡述。
[0036]本實施例的撕膜方法，用于撕去包膜板材P上的保護膜，其中，在本實施例中，該包膜板材P為上、下表面覆設有保護膜的PCB板，當然，該包膜板材P亦可為覆設有保護膜的其它板材;另外，根據PCB板行業標準中，PCB的長寬尺寸的最大值為640mm X 640mm，那么，本實施例中的PCB板的長寬尺寸不超過640mm X 640mm。該撕膜方法包括如下步驟:
[0037]SlOl、準備一供部件安裝設置的機架10;
[0038]S102、于機架10上設置用以將包膜板材P傳送至指定位置的傳送裝置20，并使傳送裝置20上定義有供包膜板材P放置并將其輸送至指定位置以進行撕膜操作的前輸送段21、及用以將已進行撕膜操作的包膜板材P輸送至指定位置的后輸送段22;
[0039]S103、于前輸送段21上設置用以將置于前輸送段21上的包膜板材P靠向前輸送段21的中心位置的對中裝置30;
[0040]S104、于機架10上并位于前輸送段21與后輸送段22之間設置用以將包膜板材P的保護膜松開的包膜松開裝置40;
[0041]S105、于機架10上并鄰設于包膜松開裝置40的位置處設置用以移除經包膜松開裝置40松開的包膜板材P上的保護膜的薄膜移除裝置50;
[0042]S106、于機架10上并靠近于薄膜移除裝置50的位置處設置用以收集包膜板材P上被薄膜移除裝置50移除出來的保護膜的薄膜收集裝置60;
[0043]S107、于機架10上并鄰近或位于后輸送段22的位置處設置用以將包膜板材P撕膜過程中產生的撕膜不良品暫存的不良品暫存裝置70;
[0044]S108、準備一用以控制電動部件工作的控制裝置80，并使控制裝置80分別與傳送裝置20、對中裝置30、包膜松開裝置40、薄膜移除裝置50、薄膜收集裝置60及不良品暫存裝置70電連接；
[0045]S109、將包膜板材P置于前輸送段21上；
[0046]S110、通過對中裝置30使置于前輸送段21上的包膜板材P靠向前輸送段21的中心位置；
[0047]S111、通過前輸送段21將已中心定位的包膜板材P送至位于前輸送段21與后輸送段22之間的位置處；
[0048]S112、通過包膜松開裝置40將包膜板材P上、下端面上的保護膜松開；
[0049]S113、通過薄膜移除裝置50移除經包膜松開裝置40松開的包膜板材P上的保護膜；
[0050]SI 14、通過薄膜收集裝置60收集包膜板材P上被薄膜移除裝置50移除出來的保護膜；
[0051]S115、判斷包膜板材P是否在薄膜移除過程中形成不良品，若是，則進行步驟S116;若否，則進行步驟S117;
[0052]S116、通過不良品暫存裝置70將不良品暫存；
[0053]S117、通過后輸送段22將已撕去保護膜的板材傳送至指定位置；
[0054]SI 18、重復步驟S109至SI 17，直至所需數量的包膜板材P完成薄膜移除操作。
[0055]由于本實施例中的撕膜方法主要基于由機架1、傳送裝置20、對中裝置30、包膜松開裝置40、薄膜移除裝置50、薄膜收集裝置60、不良品暫存裝置70以及控制裝置80組成的撕膜設備100，整個操作為自動化操作，既節省人力成本，又提高生產效率，同時，還可較好地保證大尺寸PCB板的保護膜的移除質量。
[0056]請參閱圖1至圖9，在本實施例中，具體為:
[0057]使前輸送段21設于機架10的一端上，使后輸送段22設于機架10的另一端上；
[0058]設置對中裝置30包括第一靠中移動構件31、第二靠中移動構件32及靠中驅動源33，使第一靠中移動構件31沿垂直于前輸送段21輸送物品的輸送方向移動設于前輸送段21的一側;使第二靠中移動構件32沿垂直于前輸送段21輸送物品的輸送方向移動設于前輸送段21的另一側，并與第一靠中移動構件31相對設置;使靠中驅動源33設于前輸送段21上并分別與第一靠中移動構件31和第二靠中移動構件32連接，以用于驅動第一靠中移動構件31和第二靠中移動構件32移動；
[0059]設置包膜松開裝置40包括包膜松開安裝板41、第一包膜松開構件42及第二包膜松開構件43，使包膜松開安裝板41設于機架10上并位于前輸送段21與后輸送段22之間；使第一包膜松開構件42移動設于包膜松開安裝板41的上端，以松開包膜板材P上端的保護膜;使第二包膜松開構件43移動設于包膜松開安裝板41的下端，以松開包膜板材P下端的保護膜；使包膜松開安裝板41的中間位置處開設有一可供包膜板材P通過的第一包膜松開進出口 ；
[0060]設置薄膜移除裝置50包括薄膜移除安裝架51、第一粘貼滾輪52、第二粘貼滾輪53及薄膜移除驅動源54，使薄膜移除安裝架51設于機架10上并鄰設于包膜松開安裝板41;使第一粘貼滾輪52轉動設于薄膜移除安裝架51的上端，以粘貼移除包膜板材P上端的保護膜；使第二粘貼滾輪53轉動設于薄膜移除安裝架51的下端，以粘貼移除包膜板材P下端的保護膜;使薄膜移除驅動源54設于薄膜移除安裝架51上并與第一粘貼滾輪52和/或第二粘貼滾輪53連接，以驅動第一粘貼滾輪52和/或第二粘貼滾輪53轉動工作；
[0061]設置薄膜收集裝置60包括第一收集組件61及第二收集組件62，使第一收集組件61設于薄膜移除安裝架51上，以收集被第一粘貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜;使第二收集組件62設于薄膜移除安裝架51上，以收集被第二粘貼滾輪53移除的包膜板材P的保護膜；
[0062]使不良品暫存裝置70設于機架10上并鄰近或位于傳送裝置20的后輸送段22。
[0063]那么，在移離包膜板材P的保護膜時，先將包膜板材P置于傳送裝置20的前輸送段21;然后，通過對中裝置30使包膜板材P居中，具體為，由控制裝置80控制靠中驅動源33工作，而靠中驅動源33會驅動第一靠中移動構件31、第二靠中移動構件32相對移動，以使包膜板材P被第一靠中移動構件31、第二靠中移動構件32推動至前輸送段21的中間位置處，以利于包膜板材P的后續操作;接著，由傳送裝置20的前輸送段21將包膜板材P送至指定位置;再接著，由包膜松開裝置40松開包膜板材P的保護膜，具體為，一旦包膜板材P進入第一包膜松開進出口 411，控制裝置80控制前輸送段21停止工作，并控制第一包膜松開構件42、第二包膜松開構件43開始工作，以使包膜板材P上、下端面的保護膜可以被第一包膜松開構件42、第二包膜松開構件43松開;接著，控制裝置80控制前輸送段21繼續工作，以將包膜板材P送至薄膜移除及收集區域處，以可在該區域處由薄膜移除裝置50移除整個保護膜，并且通過薄膜收集裝置60收集被移除的保護膜，具體為，控制裝置80控制薄膜移除驅動源54工作，而薄膜移除驅動源54會驅使第一粘貼滾輪52和第二粘貼滾輪53工作，以使包膜板材P上、下端面的保護膜被第一粘貼滾輪52、第二粘貼滾輪53粘貼移除；同時地，通過第一收集組件61收集被第一粘貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜，以及通過第二收集組件62收集被第二粘貼滾輪53移除的包膜板材P的保護膜;之后，已進行薄膜移除操作的包膜板材P從薄膜移除及收集區域處送至后輸送段22上，以可由后輸送段22送至指定位置處出料；同時地，該已進行薄膜移除操作的包膜板材P會被判斷是否屬于撕膜操作中的不良品，若判斷是，其會被不良品暫存裝置70暫存，若判斷否，其會直接被傳送裝置20的后輸送段22傳送至指定位置。
[0064]請參閱圖6，在本實施例中，設置薄膜移除安裝架51包括第一立板511、第一移動板512、第二立板513及第二移動板514，使第一移動板512呈上下移動設于第一立板511的上端，使第二移動板514呈上下移動設于第二立板513的上端;使第一立板511與第二立板513間隔設置，并分別通過螺接方式連接固定機架10上，同時地，使該兩者形成有供第一粘貼滾輪52和第二粘貼滾輪53安裝設置的薄膜移除安裝腔515;
[0065]使第一粘貼滾輪52設于薄膜移除安裝腔515內，并且使第一粘貼滾輪52的一端連接于第一移動板512，另一端連接于第二移動板514;
[0066]使第二粘貼滾輪53設于薄膜移除安裝腔515內，并且使第二粘貼滾輪53的一端連接于第一立板511的下端，另一端連接于第二立板513的下端。
[0067]而借由第一立板511、第一移動板512、第二立板513及第二移動板514的設置，除了有利于薄膜移除安裝架51的安裝設置，還可有利于實現其所需的功能。
[0068]為了使到第一粘貼滾輪52可實現上下移動設置功能，以可根據不同包膜板材P的厚度而調節第一粘貼滾輪52與第二粘貼滾輪53之間的間隔距離，在本實施例中，該實施方式具體為:
[0069]使第一立板511的上端設有第一階梯槽5111，設置第一階梯槽5111包括第一開口槽及第二開口槽，使第二開口槽位于第一開口槽下方并與第一開口槽連通，并使第一開口槽的寬度大于第二開口槽的寬度，以使第一開口槽和第二開口槽之間連接處形成一臺階；使第一開口槽上設有第一橫梁516，并使第一橫梁516的寬度小于第一開口槽的寬度且大于第二開口槽的寬度，以此可使到第一橫梁516穩固地設置第一開口槽和第二開口槽之間連接處形成的臺階上;使第一移動板512設于第二開口槽內，并通過一第一伸縮移動單元517與第一橫梁516連接，其中，較佳地，使該第一伸縮移動單元517為一伸縮氣缸；
[0070]使第二立板513的上端設有第二階梯槽5131，設置第二階梯槽5131包括第三開口槽及第四開口槽，使第四開口槽位于第三開口槽下方并與第三開口槽連通，并使第三開口槽的寬度大于所述第四開口槽的寬度，以使第三開口槽和第四開口槽之間連接處形成一臺階;使第三開口槽上設有第二橫梁518，并使第二橫梁518的寬度小于第三開口槽的寬度且大于第四開口槽的寬度，以此可使到第二橫梁518穩固地設置第三開口槽和第四開口槽之間連接處形成的臺階上;使第二移動板514設于第四開口槽內，并通過一第二伸縮移動單元519與第二橫梁518連接，其中，較佳地，使該第二伸縮移動單元519為一伸縮氣缸。
[0071]請參閱圖8，在本實施例中，設置薄膜移除裝置50還包括第一薄膜移除感應器及第二薄膜移除感應器，使第一薄膜移除感應器設于薄膜移除安裝架51上，以感應是否有被第一粘貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜并可將相關情況的信號發送至控制裝置80以控制第一收集組件61進行相應工作;使第二薄膜移除感應器設于薄膜移除安裝架51上，以感應是否有被第二粘貼滾輪53移除的包膜板材P的保護膜并可將相關情況的信號發送至控制裝置80以控制第二收集組件62進行相應工作;使第一薄膜移除感應器和第二薄膜移除感應器均與控制裝置80電連接
[0072]而借由第一薄膜移除感應器和第二薄膜移除感應器的設置，有利于控制第一收集組件61、第二收集組件62對移除的保護膜的收集。
[0073]請參閱圖8，在本實施例中，設置薄膜移除裝置50還包括輔助傳動機構55，使輔助傳動機構55設于薄膜移除安裝架51上，以輔助傳送包膜板材P至指定位置，以利于包膜板材P能夠在薄膜移除區域內傳送。
[0074]優選地，設置輔助傳動機構55包括第一輔助傳送滾軸組551及第二輔助傳送滾軸組552，使第一輔助傳送滾軸組551活動設于薄膜移除安裝架51上且位于第一粘貼滾輪52和第二粘貼滾輪53兩者的一側;使第二輔助傳送滾軸組552活動設于薄膜移除安裝架51上且位于第一粘貼滾輪52和第二粘貼滾輪53兩者的另一側。其中，第一輔助傳送滾軸組551由若干個間隔設置的第一輔助傳送滾軸組成，而第二輔助傳送滾軸組552由若干個間隔設置的第二輔助傳送滾軸組成。
[0075]由此，當第一粘貼滾輪52和第二粘貼滾輪53對包膜板材P上、下端面的保護膜移除時，第一粘貼滾輪52和第二粘貼滾輪53會對包膜板材P產生一個前進的作用力，而包膜板材P便可借由該作用力沿著第一輔助傳送滾軸組551、第二輔助傳送滾軸組552的輸送方向移動，既結構簡單，又可有效保證包膜板材P能夠在薄膜移除區域內順利傳送。
[0076]請繼續參閱圖8，在本實施例中，設置第一收集組件61包括第一收集區611、收集傳送帶612及收集驅動源613，使第一收集區611位于薄膜移除安裝架51的下端，以供被第一粘貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜停靠收集;使收集傳送帶612設于第一粘貼滾輪52上，以引導傳送被第一粘貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜至第一收集區611;使收集驅動源613設于薄膜移除安裝架51的上端并與收集傳送帶612連接，以驅動收集傳送帶612引導傳送工作;使收集驅動源613與控制裝置80電連接。
[0077]而且，較佳地，使薄膜移除驅動源54與收集驅動源613為重合設置，S卩，采用一個驅動源，不但可實現第一粘貼滾輪52和/或第二粘貼滾輪53的驅動，而且還能夠驅動收集傳送帶612以引導保護膜傳送，可見，既簡化結構，又便于安裝設置。
[0078]據此，當第一收集組件61要收集被第一粘貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜，通過控制裝置80控制收集驅動源613工作，而收集驅動源613工作后，其會使到收集傳送帶612工作，而收集傳送帶612便會將被第一粘貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜傳送至第一收集區611，以此實現保護膜的收集。整個收集過程，簡單方便，而且在收集過程中不會對其它部件的工作造成影響。
[0079]同時，較佳地，使該收集驅動源613為一電機，以便于取材及安裝設置。
[0080]請再參閱圖8，在本實施例中，設置第一收集組件61還包括第一導向上框件614，使第一導向上框件614設于薄膜移除安裝架51的上端并位于第一粘貼滾輪52和收集驅動源613的上方，以引導被第一粘貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜至第一收集區611，以此，借由第一導向上框件614的設置，可使到該被第一粘貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜被導向傳送，更有利于保護膜的收集。
[0081]優選地，設置第一導向上框件614包括遮蓋段6141、延伸段6142及朝下導向段6143，使遮蓋段6141位于第一粘貼滾輪52的上方并遮蓋第一粘貼滾輪52的遮蓋段6141;使延伸段6142與遮蓋段6141相連且位于收集傳送帶612的上方并延伸遮蓋收集傳送帶612;使朝下導向段6143與延伸段6142相連接，以使被第一粘貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜朝下移動，以此便于生產加工及安裝。
[0082]進一步地，設置第一收集組件61還包括第一導向下框件615，使第一導向下框件615設于薄膜移除安裝架51的下端，以使被第一粘貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜朝下跌落時可被第一導向下框件615引導至第一收集區611，以保證保護膜的順利收集。
[0083]優選地，設置第一導向下框件615包括第一接收段6151及第一引領段6152，第一接收段6151與朝下導向段6143相對，以接收被第一粘貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜;使第一引領段6152與第一接收段6151相連接，以引領被第一粘貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜至第一收集區611，以此便于生產加工及安裝。
[0084]其中，較佳地，使第一引領段6152為弧狀結構，以可借由其上的曲面順利引領保護膜至第一收集區611。
[0085]請再參閱圖8，在本實施例中，設置第二收集組件62包括第二收集區621及第二導向下框件622，使第二收集區621位于薄膜移除安裝架51的下端，以供被第二粘貼滾輪53移除的包膜板材P的保護膜停靠收集;使第二導向下框件622設于薄膜移除安裝架51的下端，以引導被第二粘貼滾輪53移除的包膜板材P的保護膜至第二收集區621。
[0086]據此，當第二收集組件62要收集被第二粘貼滾輪53移除的包膜板材P的保護膜，該保護膜可以借由重力作用，再通過第二導向下框件622的引導，便可順利地被收集至第二收集區621，以此實現保護膜的收集。整個收集過程，簡單方便，而且在收集過程中不會對其它部件的工作造成影響。
[0087]優選地，設置第二導向下框件622包括用以接收被第二粘貼滾輪53移除的包膜板材P的保護膜的第二接收段6221、及用以引領被第二粘貼滾輪53移除的包膜板材P的保護膜至第二收集區621的第二引領段6222，使第二接收段6221與第二接收段6221相連接，以此便于生產加工及安裝。
[0088]其中，較佳地，使第二引領段6222為弧狀結構，以可借由其上的曲面順利引領保護膜至第二收集區621。
[0089]請參閱圖8，在本實施例中，設置薄膜收集裝置60還包括壓膜機構63，使壓膜機構63設于薄膜移除安裝架51上，以對由第一收集組件61和第二收集組件62收集的保護膜進行壓縮以減少該保護膜的占用空間，以此保證保護膜最大量的收集。
[0090]優選地，設置壓膜機構63包括收集移動壓板631及移動壓板驅動源632，使收集移動壓板631可上下移動設于第一收集區611、第二收集區621兩者;使移動壓板驅動源632設于薄膜移除安裝架51上并與收集移動壓板631連接，以驅動收集移動壓板631移動的移動壓板驅動源632。其中，移動壓板驅動源632可采用伸縮氣缸，以便于取材及安裝設置
[0091]請參閱圖3和圖9，在本實施例中，設置后輸送段22包括后輸送安裝架221、若干個后輸送膠輥222及后輸送驅動源223，使若干個后輸送膠輥222沿后輸送安裝架221的延伸方向布置在后輸送安裝架221上，使后輸送驅動源223設于后輸送安裝架221上并與若干個后輸送膠輥222連接，以驅動若干個后輸送膠輥222工作，使后輸送驅動源223與控制裝置80電連接;其中，后輸送驅動源223為一后輸送電機，而該后輸送電機通過后輸送鏈條與若干個后輸送膠輥222連接；
[0092]設置不良品暫存裝置70包括暫存支座71、暫存架72及暫存驅動模組73，使暫存支座71設于機架10上且位于后輸送段22下方，使暫存架72移動設于暫存支座71上并可移動穿過若干個后輸送膠輥222，使暫存驅動模組73設于暫存支座71上，以驅動暫存架72上下滑動;使暫存驅動模組73與控制裝置80電連接。
[0093]那么，當控制裝置80檢測判斷到置于后輸送段22上的包膜板材P屬于撕膜操作中的不良品時，控制裝置80會控制暫存驅動模組73工作，而暫存驅動模組73會驅動暫存架72移動穿過若干個后輸送膠輥222，以將該不良品移離后輸送段22并暫存，以此避免不良品送至下一工序而影響正常生產，同時，也可方便對不良品的收集處理。
[0094]而較佳地，設置該暫存驅動模組73主要由一電機及與電機連接的絲桿組成，以便于生產加工，并使該暫存驅動模組73的絲桿與暫存架72連接。
[0095]優選地，設置暫存架72包括連接板件721及若干個支撐桿陣列722，使若干個支撐桿陣列722設于連接板件721上且呈間隔設置，以盛放撕膜不良品的；設置任一個支撐桿陣列722由多個沿同一直線方向間隔布置的支撐桿組成，且使每個支撐桿可移動穿過位于后輸送段22上的相鄰兩個后輸送膠輥222形成的空隙，據此，可避免對后輸送段22的正常輸送工作造成影響。
[0096]請參閱圖3和圖4，在本實施中，設置前輸送段21包括前輸送安裝架211、若干個前輸送膠輥212及前輸送驅動源213，使若干個前輸送膠輥212沿前輸送安裝架211的延伸方向布置在前輸送安裝架211上;使前輸送驅動源213設于前輸送安裝架211上并與若干個前輸送膠輥212連接，以驅動若干個前輸送膠輥212工作;使前輸送驅動源213與控制裝置80電連接。
[0097]其中，前輸送驅動源213為一后輸送電機，而該前輸送電機通過前輸送鏈條與若干個前輸送膠輥212連接；同時，可較佳地，該前輸送驅動源213與后輸送驅動源223為重合設置，即，采用一個驅動源，便可驅動前輸送段21和后輸送段22。
[0098]設置第一靠中移動構件31包括第一移動塊311、及若干個第一定位柱312，若干個第一定位柱312間隔設于第一移動塊311上，使每個第一定位柱312穿過位于前輸送段21上的相鄰兩個前輸送膠輥212形成的空隙，據此，可避免對前輸送段21的正常輸送工作造成影響；
[0099]同理地，設置第二靠中移動構件32包括第二移動塊321、及若干個第二定位柱322，使若干個第二定位柱322間隔設于第二移動塊321上，使每個第二定位柱322穿過位于前輸送段21上的相鄰兩個前輸送膠輥212形成的空隙，據此，可避免對前輸送段21的正常輸送工作造成影響;使靠中驅動源33分別與第一移動塊311、第二移動塊321連接。
[0100]其中，該第一定位柱312與第一定位柱322呈相對設置，以保證包膜板材P的兩側受力均勻，從而能夠平穩地移動靠向前輸送段22的中心位置;而且整個操作也較為簡便，只要通過靠中驅動源33控制第一移動塊311和第二移動塊321之間的相對移動，便可使到包膜板材P移到前輸送段22的中心位置。
[0101]較佳地，靠中驅動源33為一正反轉電機，正反轉電機通過一定位傳動連接件34與第一移動塊311、第二移動塊321連接，具體為，正反轉電機正轉時，其通過定位傳動連接件34帶動第一移動塊311、第二移動塊321移動，以此使到第第一移動塊311和第二移動塊321相對靠攏，以推動包膜板材P置于前輸送段22的輸送方向的中心位置;完后，正反轉電機會反轉，其通過定位傳動連接件34帶動第一移動塊311、第二移動塊321移動移動，以此使到第第一移動塊311和第二移動塊321相對分離。
[0102]而該定位傳動連接件34優選為環狀定位傳動帶，環狀定位傳動帶的一側連接于第一移動塊311，相對于定位傳動帶的一側的另一側連接于第一移動塊321。
[0103]另外，為了保證第一移動塊311、第二移動塊321順利滑動，設置該對中裝置30還包括導向滑動機構35，設置導向滑動機構包括導向滑槽351以及導向滑軌352，使導向滑槽351設于第一移動塊311、第二移動塊321上，使導向滑軌35設于前輸送安裝架211上且與導向滑槽滑動配合。
[0104]再有，設置對中裝置30還包括中心定位傳感器，使中心定位傳感器設于前輸送段21上，以感應是否有包膜板材P置于前輸送段21上并將相關情況的信號發送至控制裝置80以控制第一靠中移動構件31和第二靠中移動構件32進行相應工作;使中心定位傳感器與控制裝置80電連接。
[0105]優選地，設置中心定位傳感器包括用以感應包膜板材P的位置并可將相關情況的信號發送至控制裝置80以控制第一靠中移動構件31和第二靠中移動構件32快速調整包膜板材P的設置位置的第一中心定位傳感器、及用以感應包膜板材P的位置并可將相關情況的信號發送至控制裝置80以控制第一靠中移動構件31和第二靠中移動構件32精細調整包膜板材P的設置位置的第二中心定位傳感器。
[0106]請參閱圖5，在本實施例中，設置包膜松開裝置40還包括包膜松開移動板44、及移動板驅動源45，使包膜松開移動板44沿包膜松開安裝板41的橫向方向移動設于包膜松開安裝板41上，使移動板驅動源45設于包膜松開安裝板41上并與包膜松開移動板44連接，以驅動包膜松開移動板44移動;使包膜松開移動板44的中間位置處開設有一可供包膜板材P通過的第二包膜松開進出口 441，使第二包膜松開進出口 441和第一包膜松開進出口 411相對設置并相通，并使移動板驅動源45與控制裝置80電連接。其中，較佳地，包膜松開安裝板41上設有導軌，而包膜松開移動板44設有與導軌滑動配合的滑槽，該包膜松開移動板44通過滑槽與導軌的滑動配合而滑動設于包膜松開安裝板41上；同時地，移動板驅動源45為一伸縮氣缸。
[0107]使第一包膜松開構件42和第二包膜松開構件43呈上下移動分設于包膜松開移動板44的上下兩端。
[0108]那么，當需要松開包膜板材P上的保護膜時，首先，通過控制裝置80控制第一包膜松開構件42和第二包膜松開構件43移動，以靠向接觸包膜板材P;接著，再通過控制裝置80控制移動板驅動源45工作，而移動板驅動源45會驅動包膜松開移動板44沿包膜松開安裝板41的橫向方向來回移動，以可使第一包膜松開構件42和第二包膜松開構件43來回接觸松開包膜板材P上下端面的保護膜。
[0109]優選地，設置第一包膜松開構件包括第一搓輪421、及第一包膜松開驅動源422，使第一搓輪421移動設于包膜松開移動板44的上端，以用于與包膜板材P上端的保護膜滾動接觸;使第一包膜松開驅動源422與第一搓輪421連接，以驅動第一搓輪421移動;使第一包膜松開驅動源422與控制裝置80電連接。
[0110]設置第二包膜松開構件43包括第二搓輪431、及第一包膜松開驅動源422，使第二搓輪431移動設于包膜松開移動板44的下端，以用于與包膜板材P下端的保護膜滾動接觸；使第一包膜松開驅動源422與第一搓輪421連接，以驅動第一搓輪421移動;使第一包膜松開驅動源422與控制裝置80電連接。
[0111]請參閱圖8，本實施例中的撕膜方法還包括通過除塵裝置91以去除積聚在所述薄膜移除裝置上的灰塵的步驟。
[0112]具體地，設置除塵裝置91包括第一除塵組件911、及第二除塵組件912，使第一除塵組件911設于薄膜移除安裝架51的上端并靠近第一粘貼滾輪52，使第二除塵組件912設于薄膜移除安裝架51的下端并靠近第二粘貼滾輪53。借由第一除塵組件911和第二除塵組件912，有效保證第一粘貼滾輪52、第二粘貼滾輪53的潔凈度，有利于提高其使用壽命。
[0113]優選地，設置第一除塵組件911包括第一除塵構件9111、及第一除塵驅動源9112，使第一除塵構件9111可移動靠近第一粘貼滾輪52，使第一除塵驅動源9112設于薄膜移除安裝架51的上端并與第一除塵構件9111連接，以可驅動第一除塵構件9111移動;使第一除塵驅動源9112與控制裝置80電連接;較佳地，該第一除塵驅動源9112為一伸縮氣缸，以便于取材及安裝設置，同時地，若需要對第一粘貼滾輪52清潔時，只要通過控制裝置80控制第一除塵驅動源9112工作，第一除塵驅動源9112便可驅使第一除塵構件9111靠近接觸第一粘貼滾輪52，以對其進行清潔。
[0114]設置第一除塵驅動構件9111包括第一除塵定位柱、及第一粘貼膠帶，使第一粘貼膠帶卷設在第一除塵定位柱上，以此可直接通過第一粘貼膠帶的粘附性，以粘附第一粘貼滾輪52上的灰塵，簡單有效地實現第一粘貼滾輪52的清潔。
[0115]同理地，設置第二除塵組件912包括第二除塵構件9121、及第二除塵驅動源9122，使第二除塵構件9121可移動靠近第二粘貼滾輪53，使第二除塵驅動源9122設于薄膜移除安裝架51的下端并與第二除塵構件9121連接，以可驅動第二除塵構件9121移動;使第一除塵驅動源9122與控制裝置80電連接;較佳地，該第二除塵驅動源9122為一伸縮氣缸，以便于取材及安裝設置，同時地，若需要對第二粘貼滾輪53清潔時，只要通過控制裝置80控制第二除塵驅動源9122工作，第二除塵驅動源9122便可驅使第二除塵構件9121靠近接觸第二粘貼滾輪53，以對其進行清潔。
[0116]設置第二除塵驅動構件9121包括第二除塵定位柱、及第二粘貼膠帶，使第二粘貼膠帶卷設在第二除塵定位柱上，以此可直接通過第二粘貼膠帶的粘附性，以粘附第二粘貼滾輪53上的灰塵，簡單有效地實現第二粘貼滾輪53的清潔。
[0117]請參閱圖8，本實施例中的撕膜方法還包括通過除靜電裝置92以去除保護膜與板材之間產生的靜電的步驟。
[0118]優選地，設置除靜電裝置92包括第一除靜電單元921、及第二除靜電單元922，使第一除靜電單元921設于薄膜移除安裝架51的上端并靠近第一粘貼滾輪52，使第二除靜電單元922設于薄膜移除安裝架51的下端并靠近第二粘貼滾輪53。
[0119]另外，撕膜方法還包括通過報警裝置93以對機器發生異常情況進行報警的步驟，
[0120]如圖1所示，使報警裝置93設于機架10的頂部上，并分別與傳送裝置20、對中裝置
30、包膜松開裝置40、薄膜移除裝置50、薄膜收集裝置60、不良品暫存裝置70、控制裝置80電連接。
[0121]以上所述僅為本發明較佳的實施例而已，其結構并不限于上述列舉的形狀，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.撕膜方法，用于撕去包膜板材上的保護膜，其特征在于，包括如下步驟:5101、準備一供部件安裝設置的機架；5102、于所述機架上設置用以將包膜板材傳送至指定位置的傳送裝置，并使所述傳送 裝置上定義有供所述包膜板材放置并將其輸送至指定位置以進行撕膜操作的前輸送段、及 用以將已進行撕膜操作的所述包膜板材輸送至指定位置的后輸送段；5103、于所述前輸送段上設置用以將置于所述前輸送段上的所述包膜板材靠向所述前 輸送段的中心位置的對中裝置；5104、于所述機架上并位于所述前輸送段與所述后輸送段之間設置用以將所述包膜板 材的保護膜松開的包膜松開裝置；5105、于所述機架上并鄰設于所述包膜松開裝置的位置處設置用以移除經所述包膜松 開裝置松開的所述包膜板材上的保護膜的薄膜移除裝置；5106、于所述機架上并靠近于所述薄膜移除裝置的位置處設置用以收集所述包膜板材 上被所述薄膜移除裝置移除出來的保護膜的薄膜收集裝置；5107、于所述機架上并鄰近或位于所述后輸送段的位置處設置用以將所述包膜板材撕 膜過程中產生的撕膜不良品暫存的不良品暫存裝置；5108、準備一用以控制電動部件工作的控制裝置，并使所述控制裝置分別與所述傳送 裝置、所述對中裝置、所述包膜松開裝置、所述薄膜移除裝置、所述薄膜收集裝置及所述不 良品暫存裝置電連接；5109、將所述包膜板材置于所述前輸送段上；5110、通過所述對中裝置使置于所述前輸送段上的所述包膜板材靠向所述前輸送段的 中心位置；5111、通過所述前輸送段將已中心定位的所述包膜板材送至位于所述前輸送段與所述 后輸送段之間的位置處；5112、通過所述包膜松開裝置將所述包膜板材上、下端面上的保護膜松開；5113、通過所述薄膜移除裝置移除經所述包膜松開裝置松開的所述包膜板材上的保護 膜；5114、通過所述薄膜收集裝置收集所述包膜板材上被所述薄膜移除裝置移除出來的保 護膜；5115、判斷所述包膜板材是否在薄膜移除過程中形成不良品，若是，則進行步驟S116; 若否，則進行步驟S117;5116、通過所述不良品暫存裝置將所述不良品暫存；5117、通過所述后輸送段將已撕去保護膜的板材傳送至指定位置；5118、重復步驟S109至S117,直至所需數量的所述包膜板材完成薄膜移除操作。2.如權利要求1所述的撕膜方法，其特征在于:使所述前輸送段設于所述機架的一端上，使所述后輸送段設于所述機架的另一端上；設置所述對中裝置包括第一靠中移動構件、第二靠中移動構件及靠中驅動源，使所述 第一靠中移動構件移動設于所述前輸送段的一側;使所述第二靠中移動構件移動設于所述 前輸送段的另一側并與所述第一靠中移動構件相對設置;使所述靠中驅動源設于所述前輸 送段上，并分別與所述第一靠中移動構件和所述第二靠中移動構件連接，以驅動所述第一靠中移動構件和所述第二靠中移動構件移動；設置所述包膜松開裝置包括包膜松開安裝板、第一包膜松開構件及第二包膜松開構 件，使所述包膜松開安裝板設于所述機架上并位于所述前輸送段與所述后輸送段之間；使 所述第一包膜松開構件移動設于所述包膜松開安裝板的上端，以松開所述包膜板材上端的 保護膜;使所述第二包膜松開構件移動設于所述包膜松開安裝板的下端，以松開所述包膜 板材下端的保護膜;使所述包膜松開安裝板的中間位置處開設有第一包膜松開進出口，以 可供所述包膜板材通過；設置所述薄膜移除裝置包括薄膜移除安裝架、第一粘貼滾輪、第二粘貼滾輪及薄膜移 除驅動源;使所述薄膜移除安裝架設于所述機架上并鄰設于所述包膜松開安裝板;使所述 第一粘貼滾輪轉動設于所述薄膜移除安裝架的上端，以粘貼移除所述包膜板材上端的保護 膜;使所述第二粘貼滾輪轉動設于所述薄膜移除安裝架的下端，以粘貼移除所述包膜板材 下端的保護膜;使所述薄膜移除驅動源設于所述薄膜移除安裝架上，并與所述第一粘貼滾 輪和/或所述第二粘貼滾輪連接，以驅動所述第一粘貼滾輪和/或所述第二粘貼滾輪轉動工 作的薄膜移除驅動源；設置所述薄膜收集裝置包括第一收集組件及第二收集組件;使所述第一收集組件設于 所述薄膜移除安裝架上，以收集被所述第一粘貼滾輪移除的所述包膜板材的保護膜;使所 述第二收集組件設于所述薄膜移除安裝架上，以收集被所述第二粘貼滾輪移除的所述包膜 板材的保護膜；使所述不良品暫存裝置設于所述機架上并鄰近或位于所述傳送裝置的后輸送段。3.如權利要求2所述的撕膜方法，其特征在于:設置所述薄膜移除安裝架包括第一立 板、第一移動板、第二立板及第二移動板，使所述第一移動板呈上下移動設于所述第一立板 的上端，使所述第二移動板呈上下移動設于所述第二立板的上端;使所述第一立板與所述 第二立板間隔設置，并形成有供所述第一粘貼滾輪和所述第二粘貼滾輪安裝設置的薄膜移 除安裝腔；使所述第一粘貼滾輪設于所述薄膜移除安裝腔內，并且使所述第一粘貼滾輪的一端連 接于所述第一移動板，另一端連接于所述第二移動板；使所述第二粘貼滾輪設于所述薄膜移除安裝腔內，并且使所述第二粘貼滾輪的一端連 接于所述第一立板的下端，另一端連接于所述第二立板的下端。4.如權利要求3所述的撕膜方法，其特征在于:使所述第一立板的上端設有第一階梯 槽，設置所述第一階梯槽包括第一開口槽及第二開口槽，使所述第二開口槽位于所述第一 開口槽下方，并使所述第一開口槽的寬度大于所述第二開口槽的寬度;使所述第一開口槽 上設有第一橫梁，使所述第一橫梁的寬度小于所述第一開口槽的寬度且大于所述第二開口 槽的寬度;使所述第一移動板設于所述第二開口槽內，并通過一第一伸縮移動單元與所述 第一橫梁連接；使所述第二立板的上端設有第二階梯槽，設置所述第二階梯槽包括第三開口槽及第四 開口槽，使所述第四開口槽位于所述第三開口槽下方，使所述第三開口槽的寬度大于所述 第四開口槽的寬度;使所述第三開口槽上設有第二橫梁，使所述第二橫梁的寬度小于所述 第三開口槽的寬度且大于所述第四開口槽的寬度;使所述第二移動板設于所述第四開口槽 內，并通過一第二伸縮移動單元與所述第二橫梁連接。5.如權利要求2所述的撕膜方法，其特征在于:設置所述薄膜移除裝置還包括第一薄膜 移除感應器及第二薄膜移除感應器，使所述第一薄膜移除感應器設于所述薄膜移除安裝架 上，以感應是否有被所述第一粘貼滾輪移除的所述包膜板材的保護膜并可將相關情況的信 號發送至所述控制裝置以控制所述第一收集組件進行相應工作;使所述第二薄膜移除感應 器設于所述薄膜移除安裝架上，以感應是否有被所述第二粘貼滾輪移除的所述包膜板材的 保護膜并可將相關情況的信號發送至所述控制裝置以控制所述第二收集組件進行相應工 作;使所述第一薄膜移除感應器和所述第二薄膜移除感應器均與所述控制裝置電連接。6.如權利要求2所述的撕膜方法，其特征在于:設置所述薄膜移除裝置還包括輔助傳動 機構，使所述輔助傳動機構設于所述薄膜移除安裝架上，以輔助傳送所述包膜板材至指定 位置。7.如權利要求6所述的撕膜方法，其特征在于:設置所述輔助傳動機構包括第一輔助傳 送滾軸組及第二輔助傳送滾軸組，使所述第一輔助傳送滾軸組活動設于所述薄膜移除安裝 架上且位于所述第一粘貼滾輪和所述第二粘貼滾輪兩者的一側，使所述第二輔助傳送滾軸 組活動設于所述薄膜移除安裝架上且位于所述第一粘貼滾輪和所述第二粘貼滾輪兩者的另一側。8.如權利要求2所述的撕膜方法，其特征在于:設置所述第一收集組件包括第一收集 區、收集傳送帶及收集驅動源，使所述第一收集區位于所述薄膜移除安裝架的下端，以供被 所述第一粘貼滾輪移除的所述包膜板材的保護膜停靠收集;所述收集傳送帶設于所述第一 粘貼滾輪上，以引導傳送被所述第一粘貼滾輪移除的所述包膜板材的保護膜至所述第一收 集區；使所述收集驅動源設于所述薄膜移除安裝架的上端并與所述收集傳送帶連接，以驅 動所述收集傳送帶引導傳送工作;使所述收集驅動源與所述控制裝置電連接。9.如權利要求8所述的撕膜方法，其特征在于:設置所述第一收集組件還包括第一導向 上框件，使所述第一導向上框件設于所述薄膜移除安裝架的上端并位于所述第一粘貼滾輪 和所述收集驅動源的上方，以引導被所述第一粘貼滾輪移除的所述包膜板材的保護膜至所 述第一收集區。10.如權利要求9所述的撕膜方法，其特征在于:設置所述第一導向上框件包括遮蓋段、 延伸段及朝下導向段，使所述遮蓋段位于所述第一粘貼滾輪的上方并遮蓋所述第一粘貼滾 輪;使所述延伸段與所述遮蓋段相連且位于所述收集傳送帶的上方并延伸遮蓋所述收集傳 送帶;使所述朝下導向段與所述延伸段相連，以使被所述第一粘貼滾輪移除的所述包膜板 材的保護膜朝下移動。11.如權利要求10所述的撕膜方法，其特征在于:設置所述第一收集組件還包括第一導 向下框件，使所述第一導向下框件設于所述薄膜移除安裝架的下端，以引導被所述第一粘 貼滾輪移除的所述包膜板材的保護膜至所述第一收集區。12.如權利要求11所述的撕膜方法，其特征在于:設置所述第一導向下框件包括第一接 收段及第一引領段，使所述第一接收段與所述朝下導向段相對，以接收被所述第一粘貼滾 輪移除的所述包膜板材的保護膜;使所述第一引領段與所述第一接收段相連，以引領被所 述第一粘貼滾輪移除的所述包膜板材的保護膜至所述第一收集區。13.如權利要求8所述的撕膜方法，其特征在于:設置所述薄膜移除驅動源與所述收集 驅動源為重合設置。14.如權利要求2所述的撕膜方法，其特征在于:設置所述第二收集組件包括第二收集區及第二導向下框件，使所述第二收集區位于所述薄膜移除安裝架的下端，以供被所述第二粘貼滾輪移除的所述包膜板材的保護膜停靠收集;使所述第二導向下框件設于所述薄膜移除安裝架的下端，以引導被所述第二粘貼滾輪移除的所述包膜板材的保護膜至所述第二收集區。15.如權利要求14所述的撕膜方法，其特征在于:設置所述第二導向下框件包括用以接收被所述第二粘貼滾輪移除的所述包膜板材的保護膜的第二接收段第二接收段、及用以引領被所述第二粘貼滾輪移除的所述包膜板材的保護膜至所述第二收集區的第二引領段，使所述第二弓I領段與所述第二接收段相連接。16.如權利要求2所述的撕膜方法，其特征在于:設置所述薄膜收集裝置還包括壓膜機構，使所述壓膜機構設于所述薄膜移除安裝架上，以對由所述第一收集組件和所述第二收集組件收集的保護膜進行壓縮以減少該保護膜的占用空間。17.如權利要求2所述的撕膜方法，其特征在于:設置所述后輸送段包括后輸送安裝架、若干個后輸送膠輥及后輸送驅動源，使若干個所述后輸送膠輥沿所述后輸送安裝架的延伸方向布置在所述后輸送安裝架上;使所述后輸送驅動源設于所述后輸送安裝架上并與若干個所述后輸送膠輥連接，以驅動若干個所述后輸送膠輥工作;使所述后輸送驅動源與所述控制裝置電連接； 設置所述不良品暫存裝置包括暫存支座、暫存架及暫存驅動模組，使所述暫存支座設于所述機架上且位于所述后輸送段下方;使所述暫存架移動設于所述暫存支座上并可移動穿過若干個所述后輸送膠輥;使所述暫存驅動模組設于所述暫存支座上，以驅動所述暫存架上下滑動;使所述暫存驅動模組與所述控制裝置電連接。18.如權利要求17所述的撕膜方法，其特征在于:設置所述暫存架包括連接板件及若干個支撐桿陣列，使若干個所述支撐桿陣列設于所述連接板件上且呈間隔設置，以盛放撕膜不良品；設置任一個所述支撐桿陣列由多個沿同一直線方向間隔布置的支撐桿組成，且使每個所述支撐桿可移動穿過位于所述后輸送段上的相鄰兩個所述后輸送膠輥形成的空隙。19.如權利要求2所述的撕膜方法，其特征在于:設置所述前輸送段包括前輸送安裝架、若干個前輸送膠輥及前輸送驅動源，使若干個所述前輸送膠輥沿所述前輸送安裝架的延伸方向布置在所述前輸送安裝架上;使所述前輸送驅動源設于所述前輸送安裝架上并與若干個所述前輸送膠輥連接，以驅動若干個所述前輸送膠輥工作;使所述前輸送驅動源與所述控制裝置電連接。 設置所述第一靠中移動構件包括第一移動塊及若干個第一定位柱，使若干個所述第一定位柱間隔設于所述第一移動塊上，使每個所述第一定位柱穿過位于所述前輸送段上的相鄰兩個所述前輸送膠輥形成的空隙； 設置所述第二靠中移動構件包括第二移動塊及若干個第二定位柱，使若干個所述第二定位柱間隔設于所述第二移動塊上，使每個所述第二定位柱穿過位于所述前輸送段上的相鄰兩個所述前輸送膠輥形成的空隙； 使所述靠中驅動源分別與所述第一移動塊、所述第二移動塊連接。20.如權利要求2所述的撕膜方法，其特征在于:設置所述對中裝置還包括中心定位傳感器，使所述中心定位傳感器設于所述前輸送段上，以感應是否有所述包膜板材置于所述前輸送段上并將相關情況的信號發送至所述控制裝置以控制所述第一靠中移動構件和所述第二靠中移動構件進行相應工作，使所述中心定位傳感器與所述控制裝置電連接。21.如權利要求20所述的撕膜方法，其特征在于:設置所述中心定位傳感器包括第一中心定位傳感器及第二中心定位傳感器，以可通過所述第一中心定位傳感器感應所述包膜板材的位置并可將相關情況的信號發送至所述控制裝置以控制所述第一靠中移動構件和所述第二靠中移動構件快速調整所述包膜板材的設置位置，以及可通過所述第二中心定位傳感器感應所述包膜板材的位置并可將相關情況的信號發送至所述控制裝置以控制所述第一靠中移動構件和所述第二靠中移動構件精細調整所述包膜板材的設置位置。22.如權利要求2所述的撕膜方法，其特征在于:設置所述包膜松開裝置還包括包膜松開移動板及移動板驅動源，使所述包膜松開移動板沿所述包膜松開安裝板的橫向方向移動設于所述包膜松開安裝板上;使所述移動板驅動源設于所述包膜松開安裝板上并與所述包膜松開移動板連接，以驅動所述包膜松開移動板移動;使所述包膜松開移動板的中間位置處開設有一可供所述包膜板材通過的第二包膜松開進出口，使所述第二包膜松開進出口和所述第一包膜松開進出口相對設置并相通，使所述移動板驅動源與所述控制裝置電連接。 使所述第一包膜松開構件和所述第二包膜松開構件呈上下移動分設于所述包膜松開移動板的上下兩端。23.如權利要求22所述的撕膜方法，其特征在于:設置所述第一包膜松開構件包括第一搓輪及第一包膜松開驅動源，使所述第一搓輪移動設于所述包膜松開移動板的上端，以用于與所述包膜板材上端的保護膜滾動接觸;使所述第一包膜松開驅動源與所述第一搓輪連接，以驅動所述第一搓輪移動;使所述第一包膜松開驅動源與所述控制裝置電連接； 設置所述第二包膜松開構件包括第二搓輪及第二包膜松開驅動源，使所述第二搓輪移動設于所述包膜松開移動板的下端，以用于與所述包膜板材下端的保護膜滾動接觸;使所述第二包膜松開驅動源與所述第二搓輪連接，以驅動所述第二搓輪移動;使所述第二包膜松開驅動源與所述控制裝置電連接。24.如權利要求2所述的撕膜方法，其特征在于:設置所述包膜松開裝置還包括包膜松開感應器，使所述包膜松開感應器設于所述包膜松開安裝板上，以感應是否有所述包膜板材經過所述第一包膜松開構件與所述第二包膜松開構件之間并可將相關情況的信號發送至所述控制裝置以控制所述第一包膜松開構件和所述第二包膜松開構件進行相應工作;使所述包膜松開感應器與所述控制裝置電連接。25.如權利要求1-24任一項所述的撕膜方法，其特征在于:還包括通過除塵裝置以去除積聚在所述薄膜移除裝置上的灰塵的步驟。26.如權利要求25所述的撕膜方法，其特征在于:設置所述除塵裝置包括第一除塵組件及第二除塵組件，使所述第一除塵組件設于所述薄膜移除安裝架的上端并靠近所述第一粘貼滾輪，使所述第二除塵組件設于所述薄膜移除安裝架的下端并靠近所述第二粘貼滾輪。27.如權利要求26所述的撕膜方法，其特征在于:設置所述第一除塵組件包括第一除塵構件及第一除塵驅動源，使所述第一除塵構件可移動靠近所述第一粘貼滾輪;使所述第一除塵驅動源設于所述薄膜移除安裝架的上端并與所述第一除塵構件連接，以可驅動所述第一除塵構件移動;使所述第一除塵驅動源與所述控制裝置電連接。28.如權利要求26所述的撕膜方法，其特征在于:設置所述第二除塵組件包括第二除塵構件及第二除塵驅動源，使所述第二除塵構件可移動靠近所述第二粘貼滾輪的第二除塵構件;使所述第二除塵驅動源設于所述薄膜移除安裝架的下端并與所述第二除塵構件連接，以可驅動所述第二除塵構件移動;使所述第一除塵驅動源與所述控制裝置電連接。29.如權利要求1-24任一項所述的撕膜方法，其特征在于:還包括通過除靜電裝置以去除保護膜與板材之間產生的靜電的步驟。30.如權利要求29所述的撕膜方法，其特征在于:設置所述除靜電裝置包括第一除靜電單元及第二除靜電單元，使所述第一除靜電單元設于所述薄膜移除安裝架的上端并靠近所述第一粘貼滾輪，使所述第二除靜電單元設于所述薄膜移除安裝架的下端并靠近所述第二粘貼滾輪。
【文檔編號】B32B38/10GK105946336SQ201610297115
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月6日
【發明人】王建勛
【申請人】廣東思沃精密機械有限公司