專利名稱：諧波傳動千斤頂的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種千斤頂，特別是一種電動千斤頂。
在中國專利申請號為94248081.3，名稱為“千斤頂”的文件中，公開了一種遙控千斤頂用紅外線發射器和千斤頂上的接收器，控制千斤頂上的電動機運轉。電動機轉動，通過兩級行星齒輪傳動第一次降速，又通過兩級或多級齒輪傳動再次降速，最后驅動兩級螺旋機構升降。
該千斤頂外套的外表面下端設有磁塊，并隨外套上下運動，當達到設在外殼內上下兩處的磁開關時，可自動停止升降運動。
該千斤頂可手動操縱，但必須先將電動機、行星減速器和電控裝置拆下，才能露出中間齒輪中心處的多邊形凹腔，再用“L”形內六角板手進行人工操縱。
該千斤頂所采用兩級行星減速器，速比小、零件多、噪音大。由于此級傳動速比小(僅數十)，所以后續齒輪傳動需兩級或多級，又用雙聯齒輪，結構復雜，效率也因之降低。
該千斤頂采用磁性開關進行自控，略顯復雜，且不易安裝到外殼內，同時與其他電控裝置分裝在不同組件中，諸多不便。
該千斤頂采用手動操作時，除必須將電動機、行星減速器和電控裝置拆下外，用后又必須裝回，極為不便。此外，又增加了插接件，并且在繁瑣的多次拆裝中，極易損壞。該千斤頂局限于遙控，而忽略了線控和雙控的選擇。
本實用新型的目的在于提供一種能避免上述現有技術不足之處，使之結構更簡單，零件更少，效率更高，噪音更低，性能更優越，應用更廣泛，操作更簡便的電動千斤頂。
本實用新型的目的，可以通過以下措施來達到一種千斤頂，包括由機殼、底板構成的機架，電動機——電控裝置組件(它附有電纜、插頭、接收器或線控器)，諧波齒輪減速器，齒輪傳動機構，兩級或一級螺旋傳動機構，以及手動齒輪，發射器和其他附件。
本實用新型的關鍵特征在于采用了諧波齒輪減速器。電動機固定在諧波齒輪減速器蓋上，諧波齒輪減速器固定在機殼上，諧波齒輪減速器的動態結構如下電動機驅動波發生器轉動，并使柔性齒輪變形成橢圓形，在對稱兩處與剛性內齒輪多齒嚙合，緩慢反向轉動，又通過牙嵌式聯軸器驅動輸出軸同速轉動，諧波齒輪減速器上的小齒輪與中間過橋齒輪嚙合，順次與底盤齒輪嚙合，再次降速后，帶動螺旋傳動機構升降。該諧波齒輪減速器，首次被應用于千斤頂上，它較一般的圓柱齒輪、行星齒輪、擺線針輪等減速器更具有零件少(近少一半)、體積小、重量輕、速比大(大數倍至十數倍)、負載能力強、效率高等一系列優點，并在材料選用、轉速和結構上有所突破。
本實用新型的目的還可以通過以下措施來達到在機殼的圓錐形筒體上電動機側，開一窄長豎直窗口，可將行程開關移到機殼外面并與所有電器組裝成一個組件，省去插接件，更簡單、可靠。
本實用新型的目的還可以通過以下措施來達到用普通微型行程開關代替磁開關、更簡單。
本實用新型的目的還可以通過以下措施來達到用一撥叉，可方便地將小齒輪滑移，進入或脫離嚙合，而不必將電動機——電控裝置及諧波減速器拆裝，便可進行電動與手動操縱轉換，也避免了零部件意外丟失、損壞。
本實用新型的目的還可以通過以下措施來達到手動螺管采用大螺距螺旋，可以方便快速地旋入旋出，并在組裝后，在下端邊緣“壓鉚”，使其能保證安全旋合長度并防止脫落。
本實用新型的優點在于所有電器元器件一體予裝，并可采用遙控、線控或雙控功能。
本實用新型的優點還在于，手動——電動轉換時，可不拆裝任何千斤頂上固定零部件，而方便通過撥叉轉換，并用隨機工具進行手動操作。
本實用新型的優點還在于可采用遙控、也可采用線控，還可雙控，應用范圍更廣泛。
本實用新型的優點還在于增加限流器，保護電動機和蓄電池不會因電流過大而燒損。
附
圖1為本實用新型諧波傳動千斤頂結構示意圖；附圖2為諧波齒輪減速器結構示意圖；附圖3為本實用新型的外觀示意圖。
以下結合附圖實施例，對本實用新型作進一步詳述參閱附圖1、圖2、圖3。一種諧波傳動千斤頂，包括由底板(1)、機殼(2)、導向套(3)和諸螺釘(34)組成一個機架，在機殼(2)上電動機(17)側開一窄長豎直窗口(37)，外罩(16)僅作防護用。當將插頭(35)插入點煙器插座中(或直接接在蓄電池上)后，并將手動螺管(10)旋至所需高度，便可進行遙控操縱。將發射器(圖中未示出)頭對準接收器(15)，按壓舉升鈕發出訊號，操縱電控裝置(14)啟動電動機(17)正向轉動，從而使主動輪(18)并帶動兩個被動輪(20)轉動，被動輪(20)在自轉和沿柔性齒輪(21)內緣內公轉的同時，通過肖軸(24)帶動轉動架(23)轉動，主動輪(18)、被動輪(20)、轉動架(23)和肖軸(24)組成行星波發生器。柔性齒輪(21)在波發生器作用下，變形成橢圓形，在對稱兩處與剛性齒輪(22)多齒嚙合，并使柔性齒輪(21)，通過牙嵌式聯軸器帶動軸出軸(25)一起反向緩慢轉動，行星波發生器與柔性齒輪(21)、剛性齒輪(22)和輸出軸(25)構成諧波齒輪減速器。輸出軸(25)驅動小齒輪(26)，順次帶動肖軸(29)上的過橋齒輪(28)轉動，最后帶底盤齒輪(31)和螺桿(8)一起轉動。此外，平面推力軸承(32)支承全部負載并能靈活轉動，兩個銅套(33)可減少磨擦，四個軸用彈性擋圈(11)起軸向限位作用。彈簧座(12)下的彈簧(7)將圓肖(9)壓入螺桿(8)頂部的槽中，圓肖(9)兩端穿過中間螺管(6)的長圓孔。當螺桿(8)轉動時，帶動中間螺管(6)一起轉動，再帶動與之在下部旋合的外層螺管(5)上升，(由于外層螺管(5)外表面有一下端封口的軸向導向槽，卡在套筒(4)內表面上部相應的一個凸起上，使外層螺管(5)只能上下在一定范圍內運動，而不能轉動)。當外層螺管(5)上升到極限位置時(第一級螺旋傳動)，圓肖(9)被外層螺管(5)的內螺紋從螺桿(8)頂槽中，克服彈簧(7)的壓力頂出槽外，而此時中間螺管(6)已被下端的彈簧檔圈軸向限位，而不能轉動，在螺桿(8)轉動時，通過螺旋，將中間螺管(6)、外層螺管(5)以及套筒(4)一起舉升(套筒(4)與導向環(3)間也有導向槽和內表面凸起，套筒(4)只能上下升降而不能轉動)，直至動觸頭(30)觸發上部行程開關(13)而自動停機(此為第二級螺旋傳動)。
下降操縱及傳動情況與舉升相反。
線控式操縱與遙控式相類似。
當需手動操作時，首先將撥叉(27)拔出，此時，小齒輪(26)應脫離嚙合。然后，根據個人習慣和具體情況，將手動齒輪(36)插入兩者之一的安裝孔(38)中，再用隨機梅花扳手扳動即可。注意首先確認小齒輪(26)已經脫離嚙合，否則扳不動。手動操作結束時，務必將手動齒輪(36)取出收藏，以減少電動操作時的阻力并防止零件丟失。
附圖2為諧波齒輪減速器原理示意圖。電動機(17)以n1轉速輸入，帶動主動輪(18)又帶動兩個被動輪(20)在轉動架(23)上的肖軸(24)上自轉。此三件組成行星波發生器。兩個被動輪(20)將柔性齒輪(21)撐開成橢圓形，在長軸方向上兩處與剛性齒輪(22)多齒嚙合，而短軸方向兩側不嚙合。當兩個被動輪(20)自轉時，也沿柔性齒輪(21)內緣面滾動帶動轉動架(23)(總稱為行星波生器)起公轉，使嚙合點轉動，從而使柔性齒輪(21)，并通過牙嵌式聯軸器帶動輸出軸(25)一起緩慢反向轉動。柔性齒輪(21)比剛性齒輪(22)少2齒。
被動輪(20)也可置于波發生器外，通過齒輪傳動降速后，再帶動波發生器轉動。
權利要求1.一種千斤頂，包括電控組件、電動機(17)、減速器、螺旋傳動機構、手動操作機構和發射器等附件，其特征在于機殼上開有窄長窗口(37)，電控組件由行程開關(13)、電控裝置(14)、接收器(15)和電動機(17)予裝一體，諧波傳動減速器由以下零件組成，主動輪(18)、兩個被動輪(20)、肖軸(24)、轉動架(23)、嚙合在一起的柔性齒輪(21)和剛性齒輪(22)、輸出軸(25)及其上的小齒輪(26)。
2.根據權利要求1所述的千斤頂，其特征在于還可從任何一個安裝孔(38)，裝進手動齒輪(36)。
專利摘要本實用新型涉及一種諧波傳動千斤頂。包括電動機、電控裝置和紅外線接收器預裝一體的組件,電動機固定在諧波傳動減速器蓋上,驅動諧波傳動減速器運轉,并以緩慢反向轉動輸出運動。再通過一組外嚙合圓柱齒輪輪系再次降速,并帶動兩級螺旋傳動機構上下運動。機殼中部兩側有兩個手動操作孔,可以用撥叉將小齒輪脫離嚙合。插入手動齒輪便可用梅花扳手進行手動操作。本實用新型具有體積小、重量輕、結構更簡單、性能更優越、操作更簡單、適用范圍更廣的一系列優點。
文檔編號B66F3/20GK2369984SQ9923536
公開日2000年3月22日 申請日期1999年2月8日 優先權日1999年2月8日
發明者舒晉, 張紹南, 李國鑾, 彭麗凡 申請人:廣東省商業貿易中心