專利名稱：油壓機的連桿傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種可降低噪音及簡化油壓動力傳輸設備的油壓機的連桿傳動裝置。
目前綜合加工機的自動換刀裝置ATC，其中，自動換刀的傳動裝置20由單支連桿26傳動作功，如
圖1所示，藉蝸桿21傳動蝸桿22，使滾齒凸輪23的環邊凸輪槽231帶動六栓槽軸24上的滾珠齒頭241，使六栓槽軸24旋動下端的抓刀臂25，進行換刀作業，而取刀作業，則藉滾齒凸輪23上的凸輪槽溝232所牽動的連桿26控制六栓槽軸24呈直線上、下位移，藉凸輪槽溝232的曲線行程，滾齒凸輪23即藉由六栓槽軸24控制抓刀臂25的兩端分別位于刀盤10及主軸32的固刀位置(如圖2所示)，此時連桿26即受凸輪槽溝232的控制，而配合打刀裝置30的同時向下拉取刀具并旋轉180度再上行，一并完成置刀、換刀作業后即復原到待機狀態。由此可知，傳動裝置20控制六栓槽軸24的抓刀臂25，所需上、下行移的距離L，如圖6所示，其必與滾齒凸輪23的凸輪槽溝232的上、下頂點距R1、R2成正比，此就是連桿26控制六栓槽軸24的行程，故欲得到較大工作行程距離L，滾齒凸輪23必具有較大的直徑，才足以使凸輪槽溝232為六栓槽軸24提供行移所需的范圍，這不僅耗材、體積大，且以單一連桿26傳動，支點荷重大，所形成的壓力角θ1愈大，連桿愈長，力距愈大，易造成傳動力的損耗，所產生的摩擦阻力及高溫會損害自動換刀裝置的壽命；又為避免因此而造成滾子262不良抖動現象，故傳統設計只能以蝸桿21及蝸輪22的較大減速比來帶動滾齒凸輪23動作；另因連桿26一端以支軸261固定在蓋體上，中段以滾子262位于滾齒凸輪23的凸輪槽溝232上，以牽動連桿前端控制六栓槽軸24動作，此設計使支軸261干涉連桿26上方的空間，而致傳動空間受限；基于上述分析可知，這就是使抓刀臂25換刀時間也相對的受限，而無法有效提升其作業時間的原因，其動作約需4、5秒時間。
位于打刀裝置30的工作頭31上的動力裝置33，配合傳動裝置20的抓刀臂25，在換刀時，瞬間撞擊工作頭31的主軸32使其松馳對刀具的固定，使抓刀臂25順利行取刀、換刀作業，因工作頭31內設有強力的盤形彈簧311，荷重1～2噸，如圖7所示，當主軸32受動力裝置33撞擊下行時，刀爪321即自會松刀，供抓刀臂25取刀，其同時也產生1～2噸的回復彈力，而動力裝置33為一種油壓、氣壓缸的動力裝置，其皆利用外來電力作功，故必需要有較大的力量源，才足以應付打刀作業，不僅噪音大，且需另設置輸出功率較高的設備，占用空間頗大，維修單元增加，作業耗電多，這就是目前油氣壓缸的缺點。
本實用新型的目的在于提供一種利用三搖臂以短距離連動的連桿傳動裝置，除可在長距離行程傳動中自動換刀外，更可提供較大的傳動空間，并可另設一連桿以控制一送油機構，使其可自動輸油形成油壓動作。
本實用新型的進一目的在于提供一種可配合抓刀臂進行打刀作業的連桿傳動裝置，不必另置油壓設備。
為達到上述目的本實用新型采取如下措施本實用新型的油壓機的連桿傳動裝置，包括一本體，本體內設有傳動齒盤、滾齒凸輪、連桿、六栓槽軸，前方設有送油機構；其特征在于，還包括三支搖臂；傳動齒盤與滾齒凸輪上各形成有凸輪槽溝而分別傳動連桿及三支搖臂，連桿中段以一支軸固定在一蓋體上，一端受傳動齒盤凸輪槽溝的控制，而使另一端連動送油裝置的油壓桿；第一、三搖臂的一端固位在本體上，而第一搖臂的另一端以滾子入位于滾齒凸輪的凸輪溝槽，并以第二搖臂連動第三搖臂，第三搖臂的另一端則控制六栓槽軸，送油裝置的連桿上端為油壓桿頭，入位于油壓缸體內，在油壓桿頭下方與油壓缸體間設有一彈簧，油壓缸的缸蓋上設有油管。
附圖簡單說明圖1現有裝置中的換刀裝置的示意圖。
圖2現有裝置中的打刀裝置示意圖。
圖3本實用新型自動換刀裝置的示意圖。
圖4、圖5本實用新型換刀裝置的動作狀態示意圖。
圖6A、6B本實用新型與傳統換刀裝置的連桿傳動裝置的比較示意圖。
圖7A、7B工作頭主軸松刀與固刀的動作狀態示意圖。
結合附圖及實施例對本實用新型的特征說明如下如圖3所示，本實用新型的連桿傳動裝置40包括送油裝置50，其具油壓泵功能，傳輸油壓給動力裝置33，配合打刀裝置30動作。
本實用新型的特征如下一、本實用新型的連桿傳動裝置40在運動時，即如圖4、5所示，其動作原理同傳統裝置，同是以凸輪槽溝的不同徑傳動抓刀臂25旋動的方式，但其所不同的是傳動六栓槽軸24，其以三支搖臂44、45、46連動的方式，以第一搖臂44的滾子442從動在位于滾齒凸輪43的凸輪槽溝431內，而連動其余搖臂45、46控制六栓槽軸24，因搖臂44、46的支軸441、461固位在本體41上，而得以改變傳統固位于蓋體上，使支軸的位置妨礙傳動齒輪，而使具有較大空間供置傳動齒盤42，以可配合斜齒輪48進行較快的傳動，提升抓刀臂25的換刀速度。
二、藉三支搖臂44、45、46具有放大凸輪傳動行程的效果，如圖6B所示，其可使凸輪槽溝431的凸輪弧徑縮小，相對的滾齒凸輪43的直徑也可縮小，除相對地可使壓力角θ減小，而使傳動損耗減少，磨擦阻力降低外，亦可節省材料、重量。
三、因傳動齒盤42位于搖臂44、45、46上，故可在其上面另設以凸輪槽溝421做為傳動媒介，本實用新型即利用此功能，另在本體41前設以送油裝置50，藉凸輪槽溝421傳動一以支軸473固位在蓋體上的連桿47，控制送油裝置50自動油壓給打刀裝置30的動力裝置33，故藉連桿傳動裝置40本身自有的傳動功能直接傳輸油壓，而獲致免電力，免設置油壓泵裝置及噪音小的功效。
四、本實用新型可降低動力損耗，并產生較大功率的效益，于送油裝置50內設有重負荷彈簧56，使當打刀時，工作頭31內的盤形彈簧311，瞬間被壓縮，而內蓄的1-2噸壓力也立即將主軸32向上復原，此時，即同時配合傳動齒盤42的凸輪槽溝421的行程，而壓縮送油裝置50內的重負荷彈簧56，待下次打刀行程時，就可再配合凸輪槽溝421的行程而釋放彈力；藉此，重負彈簧56配合凸輪槽溝421的行程及主軸32復位彈力的作用，可獲得減少動力損耗，降低電動機負荷的功效。
請參閱圖4所示，其為本實用新型連桿傳動裝置40的實施例的示意圖，本體41內設有一傳動齒盤42，其受一電動機傳動的斜齒輪48作用而可傳動下位的滾齒凸輪43，滾齒凸輪43即同于傳統設計功能傳動六栓槽軸24的滾珠齒頭241，以控制抓刀臂25旋轉，本實用新型的連桿傳動裝置40的改良特征在于本體41前加設一送油裝置50，且傳動齒盤42與滾齒凸輪43上分別設有凸輪槽溝421、431，而分別以連桿47及搖臂44、45、46傳動送油裝置50的油壓桿51及六栓槽軸24的下、上行移，其中，第一搖臂44的一端以支軸441固定于本體41上，中間以滾子442入位于凸輪槽溝431內從動，另一端以軸443連動第二搖臂45，第二搖臂45另一端連動于第三搖臂46的中部，第三搖臂46的一端以支軸461固定于本體41上，另一端則以滾子462入位于六栓槽軸24的工型套筒242，藉此三支搖臂44、45、46的連動關系，可以放大凸輪控制上、下行程的效果，故而在同一六栓槽軸24的上、下行程下，滾齒凸輪43就可采用比傳統滾齒凸輪小的直徑，且利用傳動齒盤42的傳動，又可提供連桿47受凸輪槽溝421傳動于送油裝置50的效果。
其中，連桿47中段以支軸473固定在蓋體上，兩端分別以滾子471、472入位于傳動齒盤42的凸輪槽溝421及送油裝置50的油壓桿51的工型套筒52上。而送油裝置50是以一框體53設在本體41前方，油壓桿51垂直運動位置上、下端設有軸套54，框體53上設有油壓缸體55，油壓桿51的上端為油壓桿頭511，其正入位在缸體55內，在桿頭511下方受有重負荷的彈簧56頂制，上方則為油壓室57，而頂端缸蓋58設有可排除油內空氣的排氣閥591，以一油管59使油壓室57與動力裝置33相連。
如圖4所示，在待機狀態時，連桿傳動裝置40的油壓桿51受連桿47控制而呈下行位置，彈簧56亦被壓縮，當傳動齒盤42旋動使連桿47帶動油壓桿51上行時(如圖5示)，重負荷彈簧56的彈力被釋放，加上電動機的動力產生瞬間油壓，趨使動力裝置33的中心柱34(圖3)迅速撞擊主軸32，之后，主軸32同受工作頭31內的盤形彈簧311的復位彈力趨使上行(圖7示)，而會同時頂持撞擊塊35推中心柱34上行，而此時傳動齒盤42的凸輪槽溝421處在亦使連桿51控制油壓桿51下行的位置，而牽動油壓桿51使重負荷彈簧56又很自然地受到壓縮，待傳動齒盤42的下一行程時再行釋放，藉此，利用主軸32回復的彈力及彈簧56的一來一往作功，除可使電動機的負荷減少，亦可由連桿傳動裝置40的送油裝置50取代傳統設備中另添置油壓泵的功能。
與現有技術相比，本實用新型具有如下效果
綜上所述，由于本實用新型的連桿傳動裝置采用三搖臂連動，故可使滾齒凸輪的直徑縮小、省材質輕，又可達到換刀快速，換刀時間僅為1.5秒；本裝置結構簡單，動作迅速，且省時省力，噪音小，具有實用性。
以上敘述是借較佳實施例來說明本實用新型的結構特征，并非用于限制本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種油壓機的連桿傳動裝置，包括一本體，本體內設有傳動齒盤、滾齒凸輪、連桿、六栓槽軸，前方設有送油機構；其特征在于，還包括三支搖臂；傳動齒盤與滾齒凸輪上各形成有凸輪槽溝而分別傳動連桿及三支搖臂，連桿中段以一支軸固定在一蓋體上，一端受傳動齒盤凸輪槽溝的控制，而使另一端連動送油裝置的油壓桿；第一、三搖臂的一端固位在本體上，而第一搖臂的另一端以滾子入位于滾齒凸輪的凸輪溝槽，并以第二搖臂連動第三搖臂，第三搖臂的另一端則控制六栓槽軸，送油裝置的連桿上端為油壓桿頭，入位于油壓缸體內，在油壓桿頭下方與油壓缸體間設有一彈簧，油壓缸的缸蓋上設有油管。
專利摘要一種油壓機的連桿傳動裝置,包括一本體,其內設有傳動齒盤、滾齒凸輪、連桿、三支搖臂、六栓槽軸,前方設有送油裝置;齒盤與凸輪上各設有凸輪槽溝而分別傳動連桿及搖臂,連桿一端受齒盤的凸輪槽溝控制,另一端連動送油裝置的油壓桿;第一、三搖臂的一端固位在本體上,第一搖臂的另一端入位于滾齒凸輪的凸輪溝槽;第二搖臂連動第三搖臂,第三搖臂的另一端控制六栓槽軸,送油裝置的油壓桿頭下方設有一彈簧,油壓缸缸蓋上設有油管。
文檔編號B30B1/26GK2365046SQ99205179
公開日2000年2月23日 申請日期1999年3月18日 優先權日1999年3月18日
發明者李宜鍵 申請人:德士凸輪股份有限公司