專利名稱:元件供給方法、元件放置數據的建立方法和使用此方法的電子元件安裝設備的制作方法
技術領域:
本發明涉及一種有效的元件安裝方法,可以判別各種被供給的元件的類型,如能從兩個公司購買的可用于目標安裝位置的元件,以改善電子元件安裝設備的安裝質量,適用于將成套的、盤狀的、棒狀的、塊狀的或其它形狀的電子元件安裝到印刷電路板上,并涉及采用此種方法的設備。
背景技術:
按照常規,作為涉及元件安裝的元件供給方法和采用此種方法的設備,在日本專利公報否.4-155998和日本專利公報否.4-164398的文件中都有所介紹。在此公報中,公開了一種涉及元件安裝的元件供給方法和采用此方法的設備,其中有多個用于儲存待安裝到印刷電路板上的元件的元件盒,元件盒被可動地安裝在元件安裝設備上,這樣元件盒可沿元件安裝設備的縱向方向往復運動,并可將儲存有所需元件的元件盒定位于該設備的元件供給位置。當儲存有所需元件的元件盒被定位于元件供給位置之后,該設備的元件安裝頭(吸取頭)移動至元件供給部分,并從已定位的元件盒中吸取一個元件,然后把已吸取的元件移動至其上將安裝已吸取的元件的電路板,同時,經過一個檢測部分。當被吸取的元件經過檢測部分時,元件的形狀及類似參數被檢測器檢測到,以識別被吸取的元件是否是所需的元件。如果不是,被吸取的元件將不會被安裝到電路板上,并卸下至卸料部分。如果是,被吸取的元件將被安裝到電路板上。
安裝設備如圖2所示,它的元件供給部分的一個實例如圖8所示。元件供給裝置(元件盒)10被安裝在元件供給部分5上的若干元件供給位置(Z1、Z2、...、Zn、...)上。檢測部分9判別此元件的類型,此元件被提供給元件安裝部分6,并被安裝到安裝工作臺2上的印刷電路板上。
在這個電子元件安裝設備中,被放置在元件供給部分的適當供給位置的元件類型不限于一種,有時情況是這樣的,元件是另一生產商生產的類似元件,或者是具有不同特性的更便宜的元件,如具有不同容許極限的不同等級的元件。如果元件是相同的,有時情況是這樣的,生產商一方的元件類型名稱不同于購買方出于單獨控制目的給定的元件類型名稱。因此,由于從兩個或三個元件生產商購買元件(下文稱之為雙路購買)以便穩定地獲得和準備元件的實際情況,僅通過唯一的元件類型名稱來確定將被實際放置在任選的元件供給位置的元件,是很困難的。相應地,除了當然可被使用的基本元件(下文中稱之為主元件)之外,還有多個可被使用和安裝的元件(稱之為替代元件)。例如,每一個主元件都是通常使用的或具有最佳質量的元件。因此,當貯備這些元件時,需要給定它們一個唯一的元件類型名稱作為主元件類型名稱,或者是具有確定的替代代碼的有代表性的元件類型名稱,需要給元件一個帶有名稱的標簽或者重印標簽,并將其固定,這些都不利地增加了成本。
準確地說,假定傳統的安裝設備通過采用存有數據的數字控制(NC)程序來執行元件安裝操作,其中的元件放置位置序號Z0、Z1、Z2、Z3、Z4、...Zn只與元件類型名稱為P0、P1m、P2m、P3m、P4m、...Pnm的主元件相對應,而不與任何替代元件相對應。在這樣的設備中,當一個主元件P1m用完時,該設備的安裝操作也被停下來。然后,操作者輸入如下信息,即用完的主元件可以用替代元件P1s來代替,此后,該設備借助于帶有上述替換信息的數字控制(NC)程序重新起動。但是,這可能導致生產率降低。
另外,在生產現場,通過建立待放置于適當供給位置的主元件和替代元件的比較表或類似的東西,在放置元件時,將每一個元件與比較表相比較,或者采用類似的方法,并由兩個操作者核實元件以免選擇錯誤的待安裝元件,或者采用類似的方法,來保證待安裝的元件類型的判別準確性。然而,由于操作者的錯誤或類似情況,會由元件的錯誤放置和錯誤安裝導致生產出不合格的產品。另外,由于外形的差別,連接電極部分尺寸和厚度的差別,以及替代元件與主元件之間顏色的差別,在識別和校正被元件安裝頭夾持的元件的位置時,會不利地產生錯誤。相應地,需要通過指定設置于元件供給部分中的通用元件識別數據,來替換元件識別數據,以便執行校正操作,并需要停下安裝設備,以便人工完成判別和指定操作,這會引起由于設備停機損失造成的生產率降低。
為了適應生產現場的實際情況,本發明的目的之一就是提供一種元件供給方法,在元件供給部分有多個替代元件,即使替代元件正被用于安裝,也能實現可靠的元件安裝檢測,并且提供了其元件放置數據建立的方法。本發明的目的就是提供一種非常可靠的安裝方法,自動地選擇替代元件所必需的元件識別數據,并在元件安裝部分有效地執行元件識別和校正操作。
發明的公開為了解決這一問題,本發明的元件供給方法、其數據建立方法和元件安裝設備,具有下述特點根據元件放置數據,通過比較來判別一個元件是否是合格的元件,元件放置數據具有可被安裝于元件供給部分的適當供給位置的元件的多個(替代)元件類型名稱。
在完成這些和其它方面的過程中,依據本發明的第一方面,提供了一種用于元件供給部分的元件供給方法,該元件供給部分將元件輸送到元件安裝部分,以便將元件安裝到印刷電路板上,該方法包括借助于元件放置數據和放置在元件供給位置上的元件類型的檢測部分進行檢測,元件放置數據具有可被安裝于適當的供給位置的元件的多個替代元件類型名稱;以及通過與元件放置數據中的多個可安裝的元件名稱相比較,來判別放置在元件供給位置上的元件是否是一個合格的元件。
依據本發明的第二方面,提供了一種用于建立元件放置數據的元件放置數據建立方法,元件放置數據包括在元件供給部分中的可被安裝于適當的供給位置的元件的多個替代元件的類型名稱。
依據本發明的第三方面,提供了一種用于元件供給部分中的元件放置數據的建立方法,由檢測過程、編輯和記錄過程自動地建立具有可被安裝于適當供給位置的元件的多個替代元件類型名稱的元件放置數據,其中檢測過程需借助于放置在元件供給位置上的元件的元件類型的檢測部分完成,編輯和記錄過程用于將檢測到的元件類型寫入元件放置數據。
依據本發明的第四方面,提供了一種元件安裝設備,它包括安裝控制設備,用以實現本發明的第一至第三方面中所要求的元件供給方法或數據建立方法中的任意一種方法。
依據本發明的第五方面,提供了一種如第一至第三方面中的任意一方面所要求的方法,它包括存儲元件供給部分中替換元件供給裝置的替換位置;檢測被替換位置的元件供給裝置中的數據。
依據本發明的第六方面,提供了一種如第一至第三方面中的任意一方面所要求的方法,它包括存儲元件供給部分中替換元件供給裝置的替換位置;檢測被替換位置的元件供給裝置和靠近被替換位置的元件供給裝置中的數據。
依據本發明,可以獲得一種可靠有效的元件供給方法(用于避免錯誤的放置),可適用于各種雙路購買的或類似的替代元件。
附圖簡介隨著下面結合附圖對最佳實施例的描述,本發明的這些和其它方面和特征將更加清楚。
圖1是一個流程圖,顯示了依據本發明的一個實施例的元件供給方法;圖2是元件安裝設備的一個透視圖;圖3是本發明的一個實施例的元件放置數據的說明圖表;圖4是本發明的一個實施例的元件放置數據的說明圖表;圖5是元件放置數據自動建立方法的一個流程圖;圖6是依據元件放置數據建立方法的系統結構的說明圖表;圖7是元件安裝設備的一個透視圖;圖8是現有技術水平下的元件供給部分的側視圖;圖9是顯示實施例的控制部分的方框圖;圖10是本發明其它實施例中的元件放置數據的說明圖表;圖11和圖12是圖3中所示的元件放置數據中的部分數據被替換為其它數據后輸出結果的圖表;圖13是顯示實施例中元件盒的替換過程的流程圖;圖14是顯示實施例中元件盒的替換過程的流程圖。
實施本發明的最佳方式在對本發明進行說明之前,應該注意的是,在所有附圖中,相同的零件用相同的標號表示。
本發明的特點為,在用于將元件輸送至印刷電路板的元件供給部分5中,包括一個借助于元件放置數據200和放置在元件供給位置100上的元件類型的檢測部分9實現的檢測過程,元件放置數據200具有可被安裝于適當的供給位置100的元件的多個替代元件類型名稱,還包括一個比較和判別過程,通過將放置在元件供給位置100上的元件與元件放置數據200中的多個可安裝元件名稱相比較,來判斷其是否是一個合格的元件。由于這種結構,即使元件是其它生產商生產的類似元件,或是較便宜的元件,或者元件類型名稱不同時,可被適當使用和安裝的元件也能在很短的時間內被正確地和容易地判別出來。這避免了進行下述工作的必要,即制作有相應元件名稱的標簽,重印標簽,或者建立替代元件的比較表,并產生減少生產中所需勞動力的效果,避免在元件放置步驟中產生錯誤的元件安裝,從而獲得一種非常可靠有效的元件供給方法。
本發明是一種用于元件供給部分的元件放置數據建立方法,包括可被安裝于適當供給位置的元件的多個(替代)元件的類型名稱。只需建立和控制一對元件放置數據,而不需建立和控制多個對應于放置在元件供給部分上的各種替代元件的組合的元件放置數據,從而產生能在很短的時間內很容易地建立元件放置數據的效果。
本發明是一種用于元件供給部分的元件放置數據建立方法,能夠由檢測過程、編輯和記錄過程自動地建立元件放置數據,檢測過程需借助于放置在供給位置上的元件的元件類型的檢測部分完成,編輯和記錄過程用于將檢測到的元件類型寫入元件放置數據,元件放置數據具有可被安裝于適當的供給位置上的元件的多個替代元件類型名稱。這產生了如下效果,即在進行安裝的同時,可以正確地很容易地建立多個元件類型名稱,從而獲得非常可靠的元件放置數據,以作為元件供給和安裝方法的參考。
本發明是一個電子元件安裝設備,其特點為它裝有安裝控制裝置,用以完成元件供給方法或數據建立方法中的任何一種。由于具有它們中任意一種或組合的功能,它能產生這樣的效果,在使用多個替代元件進行的元件安裝過程中,能夠有效地進行適當的電子元件安裝,并具有更高的可靠性。
下面將參照圖1至圖7,對本發明的實施例進行說明。(第一實施例)圖1是依據本發明第一實施例的元件供給方法的流程圖,而圖2則是元件安裝設備的透視圖。在元件安裝設備1中,多個用于儲存待安裝到印刷電路板上的元件13的元件盒10可動地安裝在元件安裝設備上,這樣,元件盒可沿該設備的縱向方向往復運動,并可將儲存有所需元件的元件盒定位于該設備的元件供給位置5。元件盒10有一個用帶纏繞的零件,每個元件被放入細長部件的每個凹槽中,并用遮蓋膠帶或蓋蓋住,當元件順序地被定位于元件盒10的元件供給位置時,遮蓋膠帶被從細長部件上取下。電路板被傳送并定位于元件安裝設備1中的一個安裝位置,元件安裝完成之后,電路板又由電路板傳送裝置從安裝位置傳送到元件安裝設備1的外側。當儲存有所需元件的一個元件盒被定位于元件供給位置之后,該設備的元件安裝頭(吸取頭)移動至元件供給部分,并從已定位的元件盒中吸取一個元件,然后移動至已吸取的元件將被安裝至其上的電路板,同時經過檢測部分。當被吸取的元件經過檢測部分時,元件的形狀或類似參數被檢測器檢測到,以識別被吸取的元件是否是所需的元件,如果不是,被吸取的元件將不會被安裝到電路板上,并卸下至卸料部分。如果是,被吸取的元件將被安裝到電路板上。
在安裝設備1中,當待生產的印刷電路板的類型產生變化或由于元件供給部分5上的元件13的消耗而使元件耗盡時,裝有目標元件13的元件盒10被替換以便進行補充,并且在操作部分7按下生產開始或元件補充完成開關之后,圖1所示的過程#0中的元件供給檢查開始就被啟動。例如,當替代元件P1b被放置在元件供給位置Z1時,位于元件供給位置Z1的元件盒10上的元件類型名稱P1b被檢測部分9通過元件檢測過程#1檢測到,即元件盒上裝備的集成電路(IC)存儲器或集成電路(IC)芯片中存儲的信息,在元件供給位置Z1由檢測部分9讀出,以獲得元件類型名稱、生產商名稱、元件數量(現有存儲數量)等數據。安裝操作開始之前,所有元件盒10所帶有的信息都被讀入存儲部分26中,以建立一個元件數據庫,元件數據庫中的數據將在下文所述的過程中被使用。
在比較和判別過程#9中,如圖3所示,位于Z1的P1m 203由元件放置數據讀取(過程)#2從位于元件放置數據200中對應位置的元件類型名稱202中讀出,元件放置數據200具有可安裝在數字201所示的元件安裝位置的元件的多個替代元件類型名稱204,并在過程#3中進行元件類型比較。如果不一致(否),將在過程#6中對是否存在替代元件204進行判別。如果存在替代元件(是),在過程#2和過程#3中,替代元件類型名稱P1a和P1b再次被依次讀取,并重復地進行比較和判斷過程。當替代元件P1b符合要求(OK)時,會在過程#4中判斷是否對下一個目標供給位置的元件進行進一步的檢測。如果檢測沒有完成(否),程序流程會轉到元件檢測過程#1;如果檢測完成(是),則轉到元件供給檢測結束。另一方面,過程#6完成之后,可以如圖1中雙點劃線A所示進行過程#2。
當P2m被錯誤地放置在元件供給位置Z1時,在同樣的過程#2、#3和#6中,該元件不會作為替代元件而存在。因此,通過巡視燈點亮實現的操作者呼叫記錄,顯示在操作部分7的陰極射線管(CRT)顯示器上;由通訊裝置實現的錯誤信息傳送,以及元件供給檢測的結果(日期和時間,供給位置,元件類型名稱等),在錯誤報告過程#7中被保存(例如,記錄在信息部分210或類似部分中),并存儲到存儲部分26中,這樣,隨后可從操作部分7或類似的部分中,對錯誤進行跟蹤和分析。在過程#8中,可以在“繼續進行檢查”和“暫時停止”中進行選擇,從而在每次發生錯誤時,或從過程#4開始繼續對其它目標元件Z3,Zn,…進行檢測時,能夠實現恢復操作。
當一個不同元件P2x被放置在Z2位置并執行元件檢測開始#0時,從過程#2開始,元件經過相同的過程,并在過程#3中,與元件類型名稱202和203中對應于Z2位置的P2m相比較。因此,得到的結果是回答“否”,并且由于通過過程#6發現替代元件類型名稱204不存在,過程#7發出一個錯誤的信息。當元件P2x可作為P2m的新的替代元件使用時,從操作部分7中指定并記錄為元件放置數據200的Z2位置的替代元件類型名稱204。隨后,經過過程#8→#4→#1...,P2x作為P2m的替代元件再次接受檢測,從而能在過程#3中通過檢測(OK)。
和其它元件放置數據建立方法中的一種類似,允許自由地進行建立、編輯、改變、刪除、添加、插入和復制等操作。例如,可以在元件放置位置序號201的任選位置Zn對應的元件類型名稱202中用替代元件204代替主元件203。因此,在比較和判別過程#9中,通過改變元件放置讀取過程#2和元件類型比較過程#3中元件類型比較的優先次序,可以進行有效的元件檢測,而花費更少的時間。
值得注意的是,元件放置數據200中的Z0、P0、Pa和Pb,是用于設置元件供給部分的控制條件的參數205(下文中稱之為元件供給參數)的。在比較和判別過程#9中,可以進行如下操作當Pa=0時(其中0表示替代元件未被檢測到),使替代元件(OR)A無效;當Pa=1時(其中1表示替代元件被檢測到),使替代元件(OR)A有效;當Pa=100時,將被指定為替代元件(OR)A的元件類型名稱P1a,P3a,Pna,…作為主元件處理,或者是其它類似操作。(第二實施例)圖4說明了元件放置數據200的第二和第三種建立方法的實施例。
圖4A包括元件放置數據200a和220,其中第一實施例中介紹的元件放置數據200所具有的元件類型(主)203和替代元件204A、B、...之間的連接被分開了。當元件放置位置為Zn時,200中的Pnm作為主元件類型名稱與220中的Pnm,Pna,Pnb,...相連接。如上所述,即使元件放置數據被分為多個或不少于兩種類型,也只需使元件放置數據通過一些數據相互連接。例如,如果使220中有元件放置位置序號Z1,Z2,...,用替代元件類型204與之連接,可以產生同樣的效果。其它信息210可以是獨立數據的組合體。
圖4B顯示的元件放置數據200b具有下述結構,元件放置數據200作為命令數據被輸入已知的數字控制(NC)程序230中,以操作安裝設備1。按照安裝序號K,安裝設備1從元件放置位置序號201中的Zn取一個元件,并在控制命令SK(如元件安裝速度和旋轉方向)的作用下,在檢測部分檢測Zn的元件是印刷電路板坐標Xk、Yk位置的元件類型名稱中的主元件Znm還是替代元件Pna,Pnb,...。上述過程同時發生,就可以進行安裝操作。上述是元件放置數據200b建立方法的一個例子。在安裝步驟中,從其它信息部分210讀取對應于元件類型名稱203和204的元件的識別數據,并用對應于元件的常規識別數據進行正確的識別校正,從而避免安裝設備因替代元件產生的識別錯誤而停機,這種方法也是可以采用的。
如上所述,可安裝于適當供給位置的元件的多個元件類型名稱,可以相互連接和聯系起來。通過采用元件放置數據200、200a和200b中所示的建立方法,可以建立具有一個或多個替代元件類型名稱的元件放置數據。盡管圖3和圖4中所示的各種數據,是在表格形式的數據基礎上進行說明的,數據可以具有各種形式,如數字、字母、符號、圖形、圖像以及類似的能存入數據庫中的或通過網絡連接的形式。
通過在編輯和記錄過程#101中,按照元件供給參數205在任選的元件供給位置設置多個元件,在元件檢測過程#1中,讀取設置的元件類型名稱,并按照圖5所示的流程在過程#150和#151多次執行上述過程,可以將對應于Z1,Z2,...的元件類型名稱202中的主元件203和替代元件204自動地輸入、添加、記錄、編輯到元件放置數據200、200a和200b中,并可自動執行類似的操作。
如果存在多個元件供給部分5,并且元件供給部分5是被單獨驅動的,或者在類似的情況下,在元件盒10中為每個元件供給部分5放置有相同的元件13。通過為任意一個元件供給部分5建立元件放置數據200,并將數據為其它元件供給部分5復制多次,隨后將元件放置數據200作為整個元件供給部分的數據使用,可以實現元件供給控制。(第三實施例)圖6是由數據建立裝置50,如外部個人計算機或類似設備,建立上述的元件放置數據200、200a和200b的一個例子。
已建立并存儲于存儲部分51中的元件放置數據200,通過由通訊或存儲介質(如軟磁盤)實現的輸入輸出裝置52,被輸入到安裝設備1中的控制部分27或存儲部分26中。控制部分27基于被輸入其中的元件放置數據200,按照圖1所示的流程圖,采用與上述方式類似的方式,執行元件供給和檢測操作。
此處,為了完成上述的操作,將參閱圖9對第一和第二實施例中該設備的特定結構加以說明。
在圖9中,控制部分27執行對整個設備的控制。控制部分27包括,一個中央處理器(CPU)400,一個內部存儲部分401,一個替代元件控制部分402,一個比較判別控制部分403,一個輸入/輸出控制部分404,一個定位控制部分405,和一個識別控制部分406。內部存儲部分401暫時存儲存儲部分26中的數據和計算及比較判別后獲得的數據。替代元件控制部分402控制過程#6。比較判別控制部分403控制過程#3。輸入輸出控制部分404,通過輸入/輸出部分450,控制該設備內部與外部之間的數據通訊和借助于軟磁盤(FD)或存儲部分實現的輸入和輸出。定位控制部分405控制用于吸取待安裝到電路板上的元件的吸取頭在電路板表面上彼此垂直的X和Y方向上的定位,控制繞與X和Y方向垂直的Z方向旋轉的角度,控制吸取頭的驅動和放有電路板的工作臺的傳動驅動。識別控制部分406控制電路板和元件的識別,采用識別攝像機406以識別元件。檢測部分9檢測元件供給部分5中的信息,例如,可通過讀取存儲于元件盒10上的集成電路(IC)碼或條形碼中的信息來檢測信息。
另一方面,存儲部分26中有數字控制(NC)程序,以執行元件安裝等操作,還包括元件放置數據200、元件類型數據220和其它信息數據210。元件供給部分5有用于存儲元件的元件盒或元件盤。安裝部分2包括一個XY工作臺,用于將待安裝位置的電路板定位于指定的安裝位置。存儲部分26可被放置于控制部分27的內部。
依據上述結構,除了上述操作之外,還可以執行下述操作。
圖10顯示了一個表,除了替代元件(OR)A和B中對應于元件放置位置Z2的元件類型名稱P2a和P3b以外,其余都與圖3類似。作為一個例子,可以在比較和判別過程#9中執行下述操作,當Pa=0和Pb=0時,共同地使主元件203和替代元件(OR)B無效;當Pa=1時,只使替代元件(OR)A有效。這意味著主元件被替代元件A所代替。這樣的操作適用于元件安裝按照下述要求進行的情況按照歐洲安全標準或類似標準;按照產品的等級,如高質量產品和普通產品;按照使用條件或生產條件,如溫度特性,重復使用和壽命;按照客戶的需要,如產品類型或元件的改變;等等。對于這一操作,無需對數字控制(NC)程序做任何改變,簡單地通過指定替代元件,該設備即可適應各種各樣的技術要求。
作為另一個例子,當多個數據中只有一些或幾個數據由于更換元件、操作者或者程序的指令而改變時,只有改變的數據被存入存儲部分26中,而不必存儲所有數據。例如,當100個數據中只有5個數據被改變時,五個改變的數據被產生并存入存儲部分26中,而不必存儲沒有改變的數據。最好在數據改變之前和之后都不改變一般的數據。作為一個例子,存儲部分26最初具有圖3所示的數據,當通過指定元件替換關系式P0=P1a和P3m=P3a等,主元件P0,P3m,...Pnm被替換為替代元件P1a,P3a,...Pna時,只有如圖11所示的輸出結果被存入存儲部分26中。作為另一個例子,存儲部分26最初具有圖3所示的數據,當通過指定元件替代關系式P0=P1b,主元件P0,...Pnm被替換為替代元件P1b,...Pna時,只有如圖12所示的輸出結果被存入存儲部分26中。
而且,如圖13所示,當一個元件盒10在替換開始程序#500中被替換為一個新的元件盒時,被替換的元件盒10的位置數據,通過操作者輸入或者在元件供給部分5的檢測,預先被存入存儲部分26等之中。然后,被替換的元件數據在過程#502中被檢測以確定數據怎樣被改變了。作為另一個例子,如圖14所示,在過程#501之后,被替換的元件盒10中的元件數據和被替換位置前后的(靠近被替換位置兩側的)元件盒10中的元件數據,在過程#503中被檢測以確定數據怎樣被改變了,從而撤消由對元件盒10的被替換位置的錯誤檢測而引起的被替換數據的錯誤檢測。
盡管根據上述介紹,上述第一、第二和第三實施例中的安裝設備具有在元件供給部分5上的滑動的元件供給裝置10(元件盒)和固定的檢測部分9,但它們也可以有如圖7所示的元件供給裝置10,它包括元件供給部分5,元件供給部分5有一個托盤,一個散裝元件盒等等,還包括用于進行定位操作的安裝部分6,以及安裝在安裝部分6上的檢測部分。檢測部分可以是任何裝置,如攝像機、光學系統、電磁系統、激光器或者能使用安裝部分2中的存儲設備的裝置,只要它能判別各種元件的類型,都會產生同樣的效果。
根據上述介紹,由檢測部分9檢測到的元件13有各種封裝形式,元件13的元件類型名稱的存儲部分11被描述為安裝在元件供給裝置10(元件盒)上的一個裝置,它可以是每個元件13(筒狀、塊狀、盤狀或類似形狀的各種組合體)特有的識別碼,或者是如二維條形碼的固定在每個元件上的識別碼,只要它能識別元件類型。
本發明的元件供給方法和數據建立方法,不僅適用于電子元件,以類似的結構同樣適用于半導體器件、連接器、小型機械組合元件等等,并能恰當地產生類似的功能和效果。
如上所述,依據本發明,雙路購買的較便宜的元件,也可以作為能放置于元件供給部分的適當供給位置的元件來使用,通過自動和迅速地對替代元件進行檢測,錯誤設置可以進一步被消除,從而獲得一種非常可靠的元件供給方法和安裝方法。
此外,它減輕了操作者在元件用完時和其它操作中建立數據、改變計劃、補充和替換元件的負擔,從而節約了人力,并減少了由于錯誤或類似情況引起的設備停機造成的損失,起到了提高生產率的適當裝置的作用。
1997年1月16日提交的日本專利申請No.9-5219的整個文件,包括說明書、權利要求書、附圖和簡介,作為參考全部包含于本文中。
盡管參閱附圖已對本發明及其有關的最佳實施例進行了全面的介紹,值得注意的是,各種更改和變型對本領域技術熟練的人來說是顯而易見的。這些更改和變型應理解為包含于由附加的權利要求書所限定的本發明的范圍之內,除非它們脫離了本發明。
權利要求
1.一種用于元件供給部分(5)的元件供給方法,該元件供給部分將元件輸送到元件安裝部分,以便將元件安裝到印刷電路板上,其特征在于,該方法包括借助于元件放置數據(200)和放置在元件供給位置上的元件類型的檢測部分(9)進行檢測(#1),該元件放置數據具有可被安裝于適當供給位置(100)的元件的多個替代元件類型名稱(202);以及通過與元件放置數據中的多個可安裝的元件名稱相比較,對放置在元件供給位置上的元件是否是一個合格的元件進行判別(#9)。
2.一種用于建立元件放置數據(200)的元件放置數據建立方法,其特征在于,該元件放置數據由在元件供給部分(5)中具有可被安裝于適當的供給位置(100)的元件的多個替代元件的類型名稱(202)組成。
3.一種用于元件供給部分(5)中的元件放置數據的建立方法,其特征在于,由檢測過程(#1)、編輯和記錄過程(#9)自動地建立具有可被安裝于適當的供給位置(100)的元件的多個替代元件類型名稱(202)的元件放置數據(200),其中檢測過程需借助于放置在供給位置上的元件的元件類型的檢測部分(9)完成,編輯和記錄過程用于將檢測到的元件類型寫入元件放置數據。
4.一種元件安裝設備,其特征在于,它包括用以實現權利要求1、2和3中所述的元件供給方法或數據建立方法中任意一種方法的安裝控制設備。
5.如權利要求1至3中任何一項所述的方法,其特征在于,它包括存儲替換元件供給部分中的元件供給裝置(10)的替換位置。檢測被替換位置的元件供給裝置中的數據。
6.如權利要求1至3中任何一項所述的方法,其特征在于,它包括存儲替換元件供給部分中的元件供給裝置(10)的替換位置。檢測被替換位置的元件供給裝置和靠近被替換位置的元件供給裝置中的數據。
全文摘要
高速高可靠性的元件供給方法和安裝方法,可根據借助于元件放置數據(200)和檢測部分(9)進行的元件類型檢測過程(#1)及比較和判別過程(#9)來檢測一個元件是否是一個合格的待安裝的元件來獲得,元件放置數據(200)具有可被安裝于元件供給部分(5)的適當位置(100)的元件的多個替代元件類型名稱(202)。
文檔編號H05K13/08GK1243657SQ98801847
公開日2000年2月2日 申請日期1998年1月16日 優先權日1997年1月16日
發明者栗林毅, 野中聰, 今福茂樹 申請人:松下電器產業株式會社