專利名稱:塔式起重機聯動操作臺的制作方法
技術領域:
本實用新型屬于用于起重機、絞盤、絞車或滑車載荷的操縱裝置領域,具體涉及一種塔式起重機聯動操作臺。
目前,國內大多數塔式起重機使用的控制設備為凸輪控制器,即使有部分塔式起重機使用了聯動操作臺(簡稱聯動臺),也僅僅只是對凸輪控制器操作的簡單改良。塔機采用凸輪控制器操作存在如下不足1.凸輪控制器必須由強電流直接控制,其操作電流為電機額定電流,發熱量大,升溫快而高,使各零部件容易被燒壞;2.凸輪控制器體積大,數十個觸點聯在一起,并且與之相匹配的其它電器零件也大,使整個操作臺顯得笨重、龐大,占用空間大,只能直立安裝,在安裝型式上受到限制;3.凸輪控制器操作不直觀,易造成誤動作;4.其觸點為各生產廠家自行設計生產,質量不穩定,各用戶維修、更換觸點困難,因而裝配、調式難度大,一般需要專業維修人員進行。為克服凸輪控制器的上述不足,國家已對塔式起重機操作作出明確規定要求盡可能全部使用聯動臺操作。但目前該產品在國內還處于發展階段,產品起點低,質量不穩定,難以滿足廣大用戶的要求。
本實用新型的目的是針對現有技術存在的上述不足,提供一種小電流控制,體積小,易安裝,易操作,且維修、更換容易,質量可靠的塔式起重機聯動臺。
本實用新型的技術方案如下該塔式起重機聯動臺包括箱體、面板,固定于箱體內的機芯以及與機芯相連的操縱桿,可分有單、雙機構兩種形式。單機構機芯由上、下聯接板固定左右軸承座,操縱桿連接機芯內的主軸,主軸通過軸承與軸承座聯結,主軸由鎖緊銷聯結大錐形齒輪,大錐形齒輪與小錐形齒輪嚙合,萬能轉換開關通過芯軸與小錐形齒輪方孔聯結,萬能轉換開關固定在下聯接板上。
雙機構機芯在單機構的基礎上,更進一步的結構為機芯上、下兩聯接板還固定前、后軸承座,主軸可通過轉軸連接操縱桿,操縱桿通過轉軸向下聯結曲軸,曲軸的兩端固定在前后軸承座上,曲軸一端通過鎖緊銷聯結大錐形齒輪,大錐形齒輪與小錐形齒輪嚙合,萬能轉換開關通過芯軸與小錐形齒輪方孔聯結,萬能轉換開關則固定在下聯接板上。
另外,大錐形齒輪上還設定位板,定位板通過螺釘聯結在大錐形齒輪上,定位板一端有至少兩個定位孔,與位于軸承座上彈簧和滾珠形成的定位機構。它還設有一零位保護塊支撐固定于聯接板上,零位保護塊上設零位孔,用于嵌鎖操縱桿的桿心。
本操作臺可根據需要,可分別采用單機構或雙機構或實現單、雙機構結合使用。
根據人們的操作習慣,通常用單機構位于右箱控制起重機的升降運動,用雙機構位于左箱控制迥轉和小車的前后運動。
本實用新型與國內普遍使用的凸輪控制器相比,具有很多優點1.本聯動臺用齒輪傳動機構代替凸輪傳動機構,大大縮小了機芯體積,其重量不足凸輪控制器的1/10,可采用多種安裝方法,不受安裝型式及場地的限制。
2.其觸點采用的是萬能轉換開關(上海精益電器廠生產),可實現小電流(信號電流)二次控制,其控制電流小于1A,一方面節省了電能,還減少了電子部件的發熱量,從而提高了控制元件的使用壽命并提高了用電安全性;另一方面可使操縱部分與控制部分分離(控制部分安裝于操作室以外),操作室內工作電流很小,無電感、電容元件,能保證操作者不受電磁波侵害。
3.操作直觀易掌握,如把聯動臺的右箱操縱桿向前或向后拉時,起重機的吊鉤為下降或上升。把左箱的操縱桿向前推為小車前進,向后拉為小車后退;操縱桿向左搬為吊臂左轉,右般為吊臂右轉,操作不易出錯。
4.機芯加工精度高,零件少且互換性好,維修、更換容易,通常操作者自己就能解決。
下面再結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明
圖1是本實用新型箱體的局部示意圖;圖2是本實用新型右箱體內機芯的結構圖;圖3是該實用新型左箱體內機芯的結構圖;圖4是圖3中沿A-A線的剖視圖。
實施例整個聯動臺由左、右兩個箱體22內裝機芯組成,箱體22上為面板21,面板21上可根據需要安裝各種操作的指示,操縱桿16經面板21進入箱體22內,連接機芯,如圖1所示。
右箱體內為單機構機芯,其結構如圖2所示機芯的左右軸承座1用上、下聯接板5固定,而操縱桿16通過螺紋連接機芯內的主軸2,主軸2通過滾動軸承7與軸承座1聯結,并用鎖緊銷13聯結大錐形齒輪11,定位板8通過螺釘20與大錐形齒輪11相聯,定位板8一端設有幾個定位孔18,它們與位于軸承座1上彈簧9和滾珠10形成定位機構。大錐形齒輪11與小錐形齒輪4嚙合,萬能轉換開關6通過芯軸19與小錐形齒輪方孔12聯結,并用螺釘固定在下聯接板5上。零位保護塊3支撐固定于聯接板5上,零位保護塊3上設零位孔17,用于嵌鎖操縱桿的桿心,對操縱桿起零位保護。使用右箱進行操作控制的工作過程為右手握住操縱桿16,用中指與無名指輕輕上提,桿心被提離零位孔17,即開鎖,通過推、拉動操縱桿16使主軸2帶動大錐形齒輪11轉動,然后大錐形齒輪11上定位機構通過彈簧9鋼珠10移進一個定位孔18時發出聲音和手感,使操作者獲知所在的擋位,大錐形齒輪11與小錐形齒輪4嚙合,則把操縱桿16的直線運動轉變成帶動萬能轉換開關6轉動的迥轉運動,萬能轉換開關的各觸點通過聯結線,把操作信號傳送、轉換成邏輯電信號發送到各執行單元,從而達到控制起重機工作運動的目的。
圖3為左箱的雙機構機芯,機芯由上、下兩聯接板5固定前后左右軸承座1,主軸2通過滾動軸承7與左右軸承座1聯結,主軸2一端與右箱的機芯一樣連接大錐形齒輪11,也可定位機構對其定位,大錐形齒輪11與小錐齒輪4嚙合,萬能轉換開關6通過芯軸19與小錐形齒輪方孔12聯結,萬能轉換開關6固定在下聯接板5上。主軸2另一端通過轉軸14連接操縱桿16,操縱桿16通過轉軸14向下聯結曲軸15,曲軸15的兩端固定在前后軸承座1上,曲軸15一端通過鎖緊銷13聯結大錐形齒輪11,采用上述相同的定位機構定位,大錐形齒輪11與小錐形齒輪4嚙合,萬能轉換開關6通過芯軸19與小錐形齒輪方孔12聯結且固定在下聯接板5上。其零位保護裝置與單機構相同。使用左箱進行操作控制的工作過程為左手握住操縱桿16,用中指與無名指輕輕上提開鎖,通過前、后推、拉動操縱桿帶動曲軸15運動,再通過大錐形齒輪11將此運動傳遞給小錐形齒輪4,帶動小錐形齒輪轉動,再帶動萬能轉換開關6。萬能轉換開關6的各觸點通過聯結線與主電路相連,能將操作信號轉換成邏輯電信號發送到各執行單元,從而達到控制小車前后運動的目的。而操縱桿左右推動,則使主軸帶動大錐形齒輪轉動,再帶動小錐形齒輪萬向轉換開關轉動,最終實現控制吊臂向左或右旋轉的目的。當操縱桿處于45°角時,小車前后運動及吊臂向左或向右旋轉這兩種運動同時進行聯動控制。
這樣,當操作者同時推動位于左、右箱上的操縱桿時,可以使塔式起重機在X、Y、Z三個方向上同時運動。
權利要求1.一種塔式起重機聯動操作臺,包括箱體、面板、固定于箱體內的機芯以及與機芯相連的操縱桿,其特征在于機芯為單機構,即由上、下聯接板固定左右軸承座,操縱桿連接機芯內的主軸,主軸通過軸承與軸承座聯結,主軸由鎖緊銷聯結大錐形齒輪,大錐形齒輪與小錐形齒輪嚙合,萬能轉換開關通過芯軸與小錐形齒輪方孔聯結,萬能轉換開關則固定在下聯接板上。
2.根據權利要求1所述的一種塔式起重機聯動操作臺,其特征在于機芯也可為雙機構,即在上、下聯接板間還固定有前后軸承座,主軸也可通過轉軸連接操縱桿,操縱桿通過轉軸向下聯結曲軸,曲軸的兩端固定在前后軸承座上,曲軸一端通過鎖緊銷聯結大錐形齒輪,大錐形齒輪與小錐形齒輪嚙合,萬能轉換開關通過芯軸與小錐形齒輪方孔聯結,萬能轉換開關則固定在下聯接板上。
3.根據權利要求1或2所述的一種塔式起重機聯動操作臺,其特征在于一定位板通過螺釘聯結在大錐形齒輪上,定位板一端有至少兩個定位孔,與位于軸承座上彈簧和滾珠形成定位機構。
4.根據權利要求1或2所述的一種塔式起重機聯動操作臺,其特征在于還設有一零位保護塊支撐固定于聯接板上,零位保護塊上設零位孔,用于嵌鎖操縱桿的桿心。
專利摘要本實用新型為塔機聯動臺,包括箱體、面板、機芯和操作桿。機芯由上下聯接板固定左右軸承座,主軸與軸承座聯結,并用鎖緊銷聯結與小錐形齒輪嚙合的大錐形齒輪,萬能轉換開關通過芯軸與小錐形齒輪方孔聯結;機芯除包括上述結構外,還在主軸另一端設固定在前后軸承座上的曲軸,曲軸一端通過鎖緊銷聯結大錐形齒輪,大、小錐形齒輪與萬能轉換開關的聯結同上,操縱桿通過螺紋連接主軸。該聯動臺用小電流控制,體積小,易操作、維修。
文檔編號B66C23/62GK2353716SQ9824989
公開日1999年12月15日 申請日期1998年12月17日 優先權日1998年12月17日
發明者彭援朝 申請人:重慶起重電器廠