專利名稱：臥式元件的插件方法和專用于該方法的自動插件機的插件頭的制作方法
技術領域：
本發明與電子元件的插件方法和插件裝置有關。
目前被廣泛使用的跨線機和軸向機，雖然由于生產廠家的不同使所生產的插件機的結構性能等也有不同，但就其基本原理來說都是一定的。插入頭和砧座部分為左、右兩部份，這是為了滿足插不同跨距元件時，插入頭砧座左、右兩部份相對位置相應地發生改變，在此基礎上，插入頭第一次對元件(跨線或臥式元件)進行剪切，其目的是從編帶或跨線上取下一顆元件或一顆跨線，然后對取下的元件進行彎折成形。最后插入基板上由程序控制的相應的孔之中。由砧座對所插元件引線進行剪切并打彎成一定角度，使元件固定于基板上。完成一個插件動作。在此，砧座對元件進行了二次剪切，由此可知，由于要對元件進行兩次剪切，因此，在正常插件時，每插入一顆元件這兩付刀具部要對元件引線進行一次剪切，使刀具磨損一次。從而使刀具成為插件機上的一種易損備件。且此類備件價格一般較高，刀具的安裝調整也較麻煩，這就直接增加了插件機用戶的生產成本，并且，由于砧座對元件引線進行剪切后，會產生元件引線渣這樣的工業垃圾，為了清潔和收集這些引線渣，插件機上又不得不增加一些附屬機構，在環球公司所生產的跨線機和軸向機中，從砧座的剪切口往下，是一直通管，以使剪切下來的元件引線渣能因重力的作用而掉到砧座下的引線渣收集筒中。但引線渣時常會將該直通漏渣管堵塞而使砧座無法正常工作，在松下公司的跨線和軸向機中，增加了一套真空發生裝置，使被砧座所剪切下來的元件引線渣能被真空主動“吸走”而送到收集瓶中，但在實際使用過程中，往往會由于真空泵故障或由于真空吸管的彎折、破裂或松脫而造成該真空發生裝置不能很好地工作，從而造成砧座的堵塞而影響正常工作甚至往往由此而造成砧座上刀具的斷裂，在實際工作中，松下AVF機型上插入頭的定刀在插入大跨距元件時，極易與料架碰撞而發生斷裂使刀具報廢。
由于動刀是在插件導軌上的安裝及活動面上作縱向往復運動，其驅動力來自插件導軌帶動定位鋼珠，而定位鋼珠又帶動刀運動，動刀運動極限靠插件導軌上的限位槽保證，這樣就不可避免地會產生動刀與插件導軌之間及定位鋼珠的磨損，而且在運行一段時間后，定刀與插件導軌之間還會因為缺少潤滑油或因過臟等各種因素而發生“卡刀”現象，直接影響了插件的效率。
本發明的目的是提供一種生產成本低，生產效率高，不需經常維護和調試，插件質量高的臥式元件的插件方法。
本發明的另一個目的是提供一種適用于上述方法的結構簡單，工作可靠，使用方便的自動插件機的插件頭。
本發明是這樣實現的A．將元件編帶水平送入插件機的水平支承上面；B．插件機的插件頭的定刀相對位置不動，動刀隨插件導軌及插件推片一同往下運動，當插件推片下降到與元件引線相接觸，并將元件壓緊在水平支承上時，插件推片停止往下運動；C．動刀隨同插件導軌繼續往下運動，達到定刀的切點位置時，動刀與定刀共同作用，將引線切斷；D．水平支承將剪切下來的元件本體托起，而插件導軌往下運動，在水平支承的支承點將引線打彎成90°左右形狀，并使打彎后的元件引線滑入插件導軌的V型導槽中；E．水平支承往下運動，讓出元件，插件導軌帶著元件繼續往下運動，到達基板上表面后，插件導軌停止運動，元件在插件推片的推動下，繼續往下運動，元件引線穿過基板上的孔接觸上端表面有凹槽的砧座，二者相碰撞，元件引線按凹槽所給定的的方向彎曲，從而將元件插在基板上。
插件頭的動刀5與插件導軌4連為一體，元件限位擋片7與定刀6連為一體，砧座定刀13無刀刃而有基座支承面15，砧座動刀有凹槽16，插傳推片3與插件導軌4直接配合。
本發明的插件頭的插件推片3與插件導軌4既可連動，也可滑動配合，有動刀5與定刀6配合，定刀6上有元件限位擋片7，有水平支承點8支承被剪切元件9，砧座有定刀13，動刀14，動刀5與插件導軌4連為一體，元件限位擋片7與定刀6連為一體，插件導軌4的一側有剪切面10和剪切頭11，另一側有安裝及活動面12，砧座定刀13有基座支承面15，砧座動刀14有凹槽16。
本發明插件頭的一側有跨線限位擋塊17，該側的插件導軌16無刀刃部位，也無與其配合的定刀6。
本發明的插件方法使插件機的內部結構更為簡單，不需對插件機進行經常的調試和維養，大大減輕了工作量。可節約大量的跨線。大大降低了插件機生產廠家的生產成本費用，提高了生產效率和插件質量。
本發明的插件砂在砧座上不需安裝有刃刀具及其驅動機構，也不需真空泵及其配套設備，使砧座的結構大大簡化，插件質量完全能達到使用者的要求而不需經常維護和調試設備，大大節約生產成本和工作量，提高生產效率。
本發明由于取消了動刀及限位鋼珠，將插件導軌的外形作了一定的改進，使其具有動刀的功能，因而上述磨損現象將不會再產生，而且，大大減化了插件頭的結構，并且實現了改動插件導軌的最大目的即將元件引線剪切點往插件頭中心移動了所需的距離，從而為本發明的應用打下了前提基礎。
本發明的定刀上元件限位擋片已與定刀刀面做成一體，成為同一個平面，這樣，就大大加強了定刀上刀刃的結構強度。另一方面，改進前的定刀在插件時容易與元件料架發生碰撞而發生斷裂。在對大跨距元件插件時更是如此。改進后，由于切點A向插入頭中心部移動了2.2mm，從而使定刀相對遠離元件料架而不易與之發生碰撞。這樣就大大提高了插件定刀的工作壽命。
由于插件頭取消了動刀，動刀原來的功能被插件導軌所代替，這就從根本上解決了動刀的磨損問題，降低了插件機用戶的使用成本，并且使插件頭的結構更為簡單，某些機型，如松下AVF軸向機，由于插件頭剪切點的改變，使得原先定刀容易與料架相碰撞而斷裂的故障也不易發生了，這就大大提高了定刀的使用壽命，節約了使用成本。
由于砧座無須對元件引線進行剪切，取消了砧座上全部的有刃動刀和定刀，也取消了驅動砧座上刀具進行剪切運動的相關的傳動機構，整個插件方式由原來的二次剪切變成了一次剪刀(只在插件頭部對元件引線進行剪切)。砧座中由于不會出現元件引線渣，因而也就不需要真空發生器來對引線渣進行收集。因而本發明的插入方式使得插件頭的插入頭部，砧座部以至于整個插件機都變得比原來簡單了，大大降低了插件機生產廠家的生產成本和機器的故障率，增加了插件機的穩定性和市場競爭力。對于插件機用戶來說，可直接降低插件機在使用過程中的故障率，大大減少維修和調試工作，提高了生產效率。由于取消了刀具等零件，使得插件機的備件消耗也大大下降，而且，對于跨線機來說，原先由于砧座對引線的剪切而產生的引線渣，在采用新型插件方式后將不復存在了，跨線全部得到了利用，這樣，極大地降低了插件機用戶的生產成本。
如下是本發明的附圖。
圖1為本發明的實施例一的插件機插件頭結構圖。
圖2為定刀結構圖。
圖3為圖2的左視圖。
圖4為圖2的俯視圖。
圖5為插件導軌結構圖。
圖6為圖5的俯視圖。
圖7砧座定刀結構圖。
圖8為圖7的左視圖。
圖9為7的俯視圖。
圖10為砧座動刀結構圖。
圖11為圖10的A向視圖。
圖12為實施例2的插件頭結構圖。
圖13為實施例2的插件導軌結構圖。
圖14為圖13的俯視圖。
如下是
具體實施例方式實施例1插件方式本發明的插件方法所用的插件機基本結構與傳統插件機相同，但在插件頭上取消了獨立的動刀和限位鋼珠，將動刀與插件導軌合為一體，而砧座定刀省去刀刃部，砧定動刀也無刃部，只有導向槽。
當插件頭部將元件剪切成形并帶著元件往下運動時，成形后的電阻元件引線進入基板孔位并在插件推片的推動下往下運動，此時砧座同時往上運動，當電阻元件引線端碰列砧座上端表面時，原來是直的引線就開始變彎曲，當引線彎曲到一定程度之后，停止彎曲，此時插入頭部和砧座回到初始位置，完成一個插件動作。此時電阻元件就被“固定”在基板上了。
本發明的插件方式可以在軸向機(臥式元件)和跨線機這兩種類型的插件機中很好地應用。目前被廣泛生產和使用的軸向機和跨線機，雖然其構造和插件方式由于生產廠家的不同有著這樣那樣的不同，但其插件原理及對用戶來說利用插件機所生產的基板的各項要求都能得到滿足來說是一樣的。因此，本發明插件方式在不同廠家所生產的不同的軸向機及跨線機上都可以得到很好的利用，只須針對不同廠家的插件機的插件頭部份零部件尺寸進行改動即可。
本發明插件方式的具體應用須解決三個問題一、使元件成形后的引線長度縮短到規定的長度。二、元件插入基板孔位后，須使元件引線按規定的方向彎曲并成一定角度。三、元件插件正確與否的檢測問題。
實施例2插件方式在松下AVF軸向機上的應用和插件頭本發明以松下AVF軸向機為例進行說明，元件成形后，其引線長度是由插入頭的A、B兩點間的距離來保證的。由于元件在插入基板后，其引線長度的工藝要求為1.2mm～1.8mm，根據計算及實測知，在本發明插入方式中，要保證這一引線長度的工藝要求，則在B點位置不變的情況下，須使A、B兩點間的距離縮短2.2mm，也就是說A點的元件引線切點位置必須向插件頭中心移動2.2mm，圖1為改進后插件頭的裝配圖。由圖可看出，改進后的插入頭省略了動刀，而使插件導軌作了適當的變形。傳統的插件頭定刀的刀刃需有一擋片，此擋片的作用是使元件在進入刀具中能夠起到定位的作用，在圖2中的定刀零件圖中，定刀的刀刃位置已向相對于插件頭的中心位置偏移了2.2mm，并且刀刃已與元件擋片做成一體。由于在AVF機型中，插件頭部上的定刀在插大跨距的元件時，極易因傳動機構的磨損或調整不當而與元件料架相碰撞而導致斷裂。而采用如圖2所示的結構后，一方面定刀的刀刀可遠離料架2.2mm，另一方面，刀刃與元件擋片做成一體又大大加強了刀刃的結構強度。因此，改進后的定刀在插件中就不易被碰撞而導至斷裂。在圖5改進的插件導軌零件圖中，將插件導軌與動刀的功能結合在一起，使插件導軌增加動刀的功能，能夠與定刀共同作用，將元件從編帶上剪切下來，并打彎成形。這樣，就可盡量少改動原有零件尺寸而能夠達到新型插入法所需的成形元件的尺寸。至此，插件頭部的改進就已完成，此時插件頭在取件后，能夠將元件加工成所需的引線較短的成形元件。
在傳統的插件機中，動刀是安裝在支架上的，插件檢測元件也是粘接在支架上的，該支架能夠圍繞著銷釘做一定幅度的擺動，從而帶動動刀與定刀共同作用，對元件引線進行剪切，剪切信號由檢測元件檢測到后，經由信號線傳出至放大器進行放大處理。圖9為改進后的定刀零件圖。由于改進后已無須對元件引線進行剪切，因此圖7中的定刀部份實承上只相當于一個支架，當砧座往上運動，到達最高點時，能夠將板托住。改進后的定刀上已沒有了刀刃部份，由于不對元件引線行剪切，故在定刀上取消了防止元件引線渣外瀉的塊，使定刀的結構變得很簡單。圖10為本發明的動刀零件圖，由于無須對元件引線進行剪切，故其刀刃部份已沒有了。在其刀背上，加工有一個斜槽孔16，以使元件引線端到達此處后，元件引線能夠順著斜槽孔的方向進行彎曲。調節動刀的安裝位置能夠對元件引線打彎角度進行調節，由于無須對元件引線進行剪切，因此動刀也無須進行剪切動作，這樣，就可在插件機的結構上取消一系列與動刀的剪切動作相關的機械傳動機構，簡化插件機的內部結構，在檢測方面，由于改進后的動刀仍然安裝動刀支架上，因此，元件引線在被動刀打彎時，動刀所受到的反作用力也能引起支架上的感應元件的感應，產生感應信號，從而對所插元件插件正確與否作出判斷。
實施例3本發明的插線方式在松下JVK中的應用和插件頭，松下JVK的插件原理同AVF機型相似，只是由于所插元件的不同而在結構上有著不同之處。JVK機型所插的元件為跨線，相此AVF機型單個的軸向元件，跨線具有連續性。但可將JVK機插件頭部所剪切下來的跨線看成是元件本體直徑與元件引線直徑相同的電阻元件。由于以上特點，在JVK機型中，其插入頭部就只有將跨線剪切下來的左邊的定刀和動刀，插件頭的右邊由于無須對元件引線進行剪切而取消了動刀和定刀。這是與AVF機型插件頭左、右兩邊同時對元件引線進行剪切的不同之處。JVK機在插件時，機器內部計算機首先向送料器發出送料指令，送料器將跨線送入插件頭至插件頭右半部份下端的擋塊17某一位置，然后插件頭往下運動，插件推片與其下部的支承共同將送出的這段跨線夾緊，此時插件推片停止運動，而后插頭部繼續向下動，其左邊部份的動刀和定刀就將送料器送出并被壓緊的這段跨線剪切下來。隨著插件頭的繼續向下運動，插件導軌就將剪下來的這段跨線打彎成形元件。而后插件頭部將成形后的這段跨線繼續推入基板孔位中，砧座則將插入孔位中跨線引線的打彎成一定角度，從而完成一個插入動作。此時基板上就被插入了一顆跨線。
與前述的AVF機型的改進相類似，JVK機型的改進也必須解決前述的三個問題。首先，由于插件頭左右兩部分的結構略不同，左邊部份有動刀及定刀，而右邊部份沒有，被左邊插入頭刀具剪切下來的跨線顯然在左、右兩個支承的作用彎折成90°左右的成形元件，但其左、右兩邊的引線長度部由不同的機構提供保證的。其中，左邊引線長度與AVF機型相似同樣是由動刀與定刀所組成的剪切點A至支承B的距離所保證，右邊引線的長度則是由送料(跨線)機構的送線長度作保證的。與AVF機型一樣，跨線在插入基板后，其引線長度的工藝要求也是1.2mm～1.8mm，根據計算及實測知，在本例插入方式中，要保證引線長度的工藝要求，在保證支承點B的位置的情況下，剪切點A須向內移2.3mm。動刀的厚度為2mm，去掉該動刀不用，再將插件導軌加以改進，使插件導軌取代動刀作用，則完全能將切點向內移2.3mm，改后的插件導軌如圖13所示。插件頭右邊部份可以不用改動，也可改成如左邊相同的尺寸(插件導軌的尺寸)，因為插件頭右部份不對引線進行剪切，彎折后引線的長度是由送線機構的送線長度來保證的。這可直接對機器內部控制部份參數進行修改即可。通過以上的對插件頭部的改進工作后，就能使成為后跨線的引線長度達到新型插件法中所要求的尺寸。唯一的要求是原跨線機的送線機構須由編碼電機對出線進行精確控制，而不能使用氣動控制，否則會使跨線成形后右邊部份引線的長度難以穩定。
JVK機型的砧痤在插件時同AVF機型砧座一樣，也都是首先砧座上升到一定高度停止運動，當元件引線穿過基板孔位進入砧座刀具同時，動刀動作，與定刀一起將元件引線切斷，并打彎成一定角度。由于JVK機型的砧座與AVF機型的砧座結構基本相同，插件檢測方式也完全相同。因此，對JVK砧座的改進可參照AVF砧座的改進方法。至此，就完成了新型插件方式在JVK機型中應用時，對該機型的改動工作。改進后的JVK機型由于沒有引線渣的存在，相應的同AVF機型一樣也就不需要真空泵對引線渣的進行吸收，這就大大減化了機器的結構，降低了機器的整體成型，而且使用戶在使用過程中也能減少元器件的浪費，降低維修費用，提高機器的使用效率。
權利要求
1.一種臥式元件的插件方法，包括如下步驟A．將元件編帶水平送入插件機的水平支承上；B．插件機的插件頭的定刀相對位置不動，動刀隨插件導軌及插件推片一同往下運動，當插件推片下降到與元件引線相接觸，并將元件壓緊在水平支承上時，插件推片停止往下運動；C．動刀隨同插件導軌繼續往下運動，達到定刀的切點位置時，動刀與定刀共同作用，將引線切斷；D．水平支承將剪切下來的元件本體托起，而插件導軌往下運動，在水平支承的支承點將引線打彎成90°左右形狀，并使打彎后的元件引線滑入插件導軌的V型導槽中；E．水平支承往下運動，讓出元件，插件導軌帶著元件繼續往下運動，到達基板上表面后，插件導軌停止運動，元件在插件推片的推動下，繼續往下運動，元件引線穿過基板上的孔接觸上端表面有凹槽的砧座，二者相碰撞，元件引線按凹槽所給定的的方向彎曲，從而將元件插在基板上。插件頭的動刀(5)與插件導軌(4)連為一體，元件限位擋片(7)與定刀(6)連為一體，砧座定刀(13)無刀刃而有基座支承面(15)，砧座動刀有凹槽(16)，插件推片(3)與插件導軌(4)直接配合。
2.一種自動插件機插件頭插件頭的插件推片(3)與插件導軌(4)既可連動，也可滑動配合，有動刀(5)與定刀(6)配合，定刀(6)上有元件限位擋片(7)，有水平支承點(8)支承被剪切元件(9)，砧座有定刀(13)，動刀(14)，其特征在于動刀(5)與插件導軌(4)連為一體，元件限位擋片(7)與定刀(6)連為一體，插件導軌(4)的一側有剪切面(10)和剪切頭(11)，另一側有安裝及活動面(12)，砧座定刀(13)有基座支承面(15)，砧座動刀(14)有凹槽(16)。
3.根據權利要求2所述的自動插件機的插件頭，其特征在于插件頭的一側有跨線限位擋塊(17)，該側的插件導軌(16)無刀刃部位，也無與其配合的定刀(6)。
全文摘要
本發明為一種臥式元件的插件方法和適用于該方法的自動插件機的插件頭。插件方法為:A．將元件編帶水平送入插件機的水平支承面;B．插件推片將元件壓緊;C．動刀與定刀共同作用將元件引線切斷;D．插件導軌將元件引線打彎成90°左右形狀;E．插件推片將元件引線穿過基板上的孔與砧座凹槽碰撞而使元件引線按凹槽給定的方向彎曲,從而將元件插在基板上。自動插件機的動刀5與插件導軌4連為一體,元件限位擋片7與定刀6連為一體,砧座定刀13無刀刃而有基座支承面15,砧座動刀有凹槽16,插件推片3與插件導軌4直接配合。
文檔編號H05K13/04GK1228673SQ9812403
公開日1999年9月15日 申請日期1998年12月28日 優先權日1998年12月28日
發明者張思偉 申請人:四川長虹電子集團公司