專利名稱：一種電動旋轉原木抓斗的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及起重機抓斗，特別是用于鐵路貨場的電動旋轉原木抓斗。
原木從鐵路運輸的量很大，目前不少貨場已開始采用抓斗裝卸，即提高了作業效率，又避免了人身傷亡事故。中國專利號91206414.5，公告日1991年11月27日，公開了一種電動旋轉原木抓斗。該抓斗主要由吊軸、旋轉定位裝置、上橫梁、電動葫蘆、撐桿、下橫梁、顎爪等組成。其優點是能依靠自身能力水平旋轉90°，滿足鐵路貨場裝卸原木的碼放要求。但該抓斗也有缺點1、旋轉定位裝置結構復雜，自重大；2、旋轉用的電機需反轉，控制線路的導線根數多，給接線造成困難。
本實用新型的目的，是克服上述缺點，提供一種旋轉定位裝置結構簡單、傳動性能好、控制導線根數少的電動旋轉原木抓斗。
本實用新型是這樣來實現的在上橫梁上設置電機、減速機，減速機輸出軸的輸出端固聯一個偏心曲拐，該偏心曲拐的輸出端固聯一個銷軸，此銷軸及其滾動套，插入導桿的導向槽中；導桿的固定端，與上橫梁鉸接，其輸出端固聯一個銷軸，該銷軸及其滾動套，插入擺桿的滑槽中；擺桿與吊軸固聯，吊軸用推力軸承和兩個滾動軸承與上橫梁組裝成可相對轉動的一體。
本實用新型和原有技術方案相比，優點是1、電機按一個方向旋轉，即達到了抓斗旋轉90°的目的，控制線路簡單，導線根數少，布線容易；2、采用導桿、擺桿組合機構，傳動性能好，沒有死點，因此，節省電機功耗。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是圖1中A-A截面的視圖。
圖3是圖2中B-B截面的視圖。
下面結合圖1-3詳細說明本實用新型提出的一種電動旋轉原木抓斗的具體細節和工作情況。
參照圖1。已有的電動旋轉原木抓斗，主要由吊軸1、旋轉定位裝置3、上橫梁4、電動葫蘆5、撐桿7、下橫梁10、顎爪11等組成。電動葫蘆5，通過鋼絲繩8，把上滑輪6、下滑輪9卷繞，產生一定倍率，帶動下橫梁10下降或上升，實現顎爪11的啟閉。電纜2接通旋轉電機，實現抓斗相對吊軸1的旋轉定位。本實用新型主要是旋轉定位裝置3與已有技術不同。
參照圖2、圖3。本實用新型是在上橫梁4上設置小型電機，通過一組皮帶30和皮帶輪31，用蝸桿向減速機輸入功率(圖中未畫出電機和蝸桿軸)，減速機輸出軸19輸出扭矩，通過偏心曲拐18，傳遞給導桿15。在偏心曲拐18與減速機輸出軸19的聯接處設有鍵，其端頭有軸用彈性擋圈防止松動掉落。在偏心曲拐18的輸出端用銷釘固聯銷軸17，且設有滾動套28。此套淬硬處理。它們在導桿15的導向槽29內即滑動又滾動。滾動套28也可設計成滑塊，兩者效果是一樣的。在銷軸17的下面設有大墊圈和六角槽形螺母及其開口銷，目的是防止滾動套28掉落。導桿15的固定端，鉸接在上橫梁4上銷軸21通過螺母20和彈性墊圈與上橫梁4固緊；導桿15與銷軸21鉸接，并且中間設有襯套32。此套最好淬硬。在銷軸21的下面，設有大墊圈和六角槽型螺母及其開口銷，用途是使導桿15不會掉落。在導桿15的導向槽29的四周，為淬硬的導軌16。導桿15的輸出端與擺桿12鉸接其聯接處是用螺母、彈性墊圈把銷軸24固聯在導桿15端頭，銷軸24和滾動套23(也淬硬)插入擺桿12的滑槽22內。滑槽22允許銷軸24有相應擺桿12大于90°轉角的行程。在滑槽22的上面，設有大墊圈13和六角槽形螺母14及其開口銷。用途是使導桿15不會掉落。擺桿12用螺紋和鍵25與吊軸1的下端固聯。吊軸1用推力軸承27和兩個滾動軸承26與上橫梁4組裝成可相對轉動的一體。上橫梁4與旋轉定位裝置3的外殼焊為一體。起重機吊鉤吊住吊軸1，由推力軸承27承受全部起重載荷。吊軸1與起重機吊鉤的聯接，為固聯，兩者不可有相對轉動，其方法與已有技術相同。
圖2中，∠θ為導桿15的擺角，∠β為擺桿12的擺角，∠β＞∠θ，此即為導桿、擺桿聯合增大擺角機構。該機構與吊軸1、上橫梁4聯在一起，即構成本實用新型的旋轉定位裝置3。
上述裝置也可設在上橫梁4上面，但導桿15的結構要復雜、笨一些，兩者是等效的。
圖1中的電動葫蘆5，本實用新型也做了改進把卷筒部分縮短，中間軸部分去掉，改由減速機的第一軸與電機軸用聯軸器直聯，這樣可簡化結構，電動葫蘆5的長度大為縮短。
本實用新型的工作情況操作電動葫蘆5，抓斗抓取原木，當抓滿原木，運到某地點，需要抓斗轉動時，點動旋轉電機，輸出軸19轉，驅使偏心曲拐18轉動，帶動導桿15繞銷軸21擺動，導桿15的輸出端，其銷軸24在擺桿12的滑槽22內滑動，驅使擺桿12擺動，擺桿12帶動吊軸1與上梁橫4相應有一個轉角。吊軸1相對地面不能轉動，因此，上橫梁4帶動整個抓斗，在空中轉過一個相應的等值角度。整個抓斗轉角的控制，通過點動旋轉電機達到。擺桿12的擺角應設計在90°-120°為最好。放完原木，抓斗回到取料位。在這之前，只要繼續點動旋轉電機，抓斗即可返回需要的方位。
本實用新型的旋轉定位裝置3，是一種通用的裝置，用于起重機的任何取物裝置(抓斗是其一)，都可選用，效果是一樣的。
權利要求1.一種電動旋轉原木抓斗，包括旋轉定位裝置(3)，本實用新型的特征是在上橫梁(4)上設置電機、減速機，減速機輸出軸(19)的輸出端固聯一個偏心曲拐(18)，偏心曲拐(18)的輸出端固聯一個銷軸(17)，銷軸(17).和滾動套(28)，插入導桿(15)的導向槽(29)中；導桿(15)的固定端，與上橫梁(4)鉸接，其輸出端固聯一個銷軸(24)，銷軸(24)及其滾動套(23)，插入擺桿(12)的滑槽(22)中；擺桿(12)與吊軸(1)固聯；吊軸(1)用推力軸承(27)和兩個滾動軸承(26)與上橫梁(4)組裝成可相對轉動的一體。
2.根據權利要求1所述的電動旋轉原木抓斗，其特征是擺桿(12)的相對擺角為90°-120°。
專利摘要本實用新型提供一種電動旋轉原木抓斗。涉及起重機。主要解決旋轉定位裝置結構復雜、控制導線根數多的缺點。其特征是:在上橫梁上設置電機、減速機,減速機輸出軸輸出端固聯一個偏心曲拐,該偏心曲拐驅動一個導桿、擺桿聯合增大擺角機構;此機構固定端,與上橫梁鉸接,輸出端與吊軸固聯;吊軸用推力軸承和兩個滾動軸承與上橫梁組裝成可相對轉動的一體。該抓斗,主要用于鐵路貨場裝卸原木。具有傳動性能好、操作方便等優點。
文檔編號B66C3/04GK2287620SQ9720138
公開日1998年8月12日 申請日期1997年2月21日 優先權日1997年2月21日
發明者高如桐 申請人:高如桐