專利名稱：零件裝配方法及零件裝配裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及將各種零件裝配成產品的零件裝配方法及其裝置。
背景技術：
傳統的零件裝配裝置一般是沿著設有多個裝配夾具的傳送帶構成的裝配線設立多個裝配工位，各裝配工位由向裝配夾具供給零件并進行裝配的裝配機械手以及向該裝配機械手供給裝配零件的零件供給裝置構成。另外，在裝配夾具內裝配好的產品用取出機械手從裝配夾具中取出，存放保持在設于譬如托盤或帶狀體上的產品保持部中向下一道工序供給。
然而，由于上述傳統的零件裝配裝置必須是用傳送帶構成的裝配線，故不僅構造復雜，規模龐大，設備成本高，而且在裝配線上裝配后還必須有一道將產品存放在帶狀體等中的工序，如果再包括向下一道工序的供給方式，則其裝配工時多，總體的裝配成本高。
鑒于上述問題，本發明的目的在于提供一種可以用簡單的裝置結構裝配產品、同時可降低裝配成本的零件裝配方法及其裝置。
發明的公開本發明第1方案的零件裝配方法是通過向具有可保持產品的多個保持凹部的帶狀體的各保持凹部供給零件并在各保持凹部內裝配產品，在把帶狀體自身作為裝配媒體使用的同時又原封不動地作為產品的供給媒體使用，以此來減少裝配裝置及裝配工時，降低裝配成本。
在第1方案中，如果從一開始就把將成為產品基體的主體零件保持在帶狀體的保持凹部內，則可以把該帶狀體兼作零件供給裝置，故可進一步簡化裝配裝置。
另外，通過一邊使帶狀體間歇移動，一邊在多個保持凹部的各停止位置上分別把各種零件向保持凹部供給以裝配產品，可以一邊使帶狀體移動一邊依次進行裝配，同時可以簡化各零件的供給裝配工序，從而可以用簡單的裝置有效地裝配產品。
本發明第2方案的零件裝配裝置設有使具有可保持產品的多個保持凹部的帶狀體沿一定的運送路徑間歇移動的帶狀體運送裝置、在運送路徑上的多個保持凹部的停止位置上向保持凹部供給零件并裝配產品的多個零件供給裝配裝置，從而可實施上述零件裝配方法。
在實施時，如果用零件搬運裝配裝置和零件供給裝置構成零件供給裝配裝置，則可將零件搬運裝配裝置做成簡單的2軸動作結構等，同時可采用已有的零件供給裝置，從而可以價廉地構成。另外，如果該零件供給裝置用從存放多個零件的帶狀零件集合體取出零件后供給的帶狀零件供給裝置構成，則可以用帶狀體供給零件，同時可將產品保持在帶狀體上向下一道工序供給，能實現裝配的標準化和單元化，可實現更加簡單的裝配工序。
另外，由于在任意的零件供給裝配裝置上設置可拆卸的多個零件供給裝置，并使零件搬運裝配裝置可以從任一零件供給裝置中有選擇地取出零件并供給，故當某一零件供給裝置中的零件用完時，可以從其他的零件供給裝置供給零件，而不會使裝配中斷，可連續地進行裝配，同時可通過更換零件用完的零件供給裝置而實現連續生產。在這種場合，如果任意的零件供給裝配裝置用單一的零件搬運裝配裝置、多個零件供給裝置、以及為了從任意的零件供給裝置向零件搬運裝配裝置供給零件而將各零件供給裝置的位置進行切換的裝置構成，則可以簡化零件搬運裝配裝置的結構。
本發明第3方案的零件裝配方法是從依次向零件供給位置供給多個零件的多個零件供給裝置依次取出零件，并把這些零件依次搬運到規定的裝配位置裝配成產品，然后將裝配好的產品搬運到具有多個保持凹部的產品存放裝置的各個保持凹部中保持，或是將取出的零件搬運到具有多個保持凹部的產品存放裝置的、定位在裝配位置上的保持凹部內裝配成產品，并原封不動地保持產品。通過這樣用零件供給裝置將零件向其零件供給位置供給，可以用設有單一搬運裝配機械手的小型結構有效地裝配產品，同時可以把產品以保持在產品存放裝置的保持凹部內的形態向下一道工序供給。
在第3方案中，如果所有的零件供給裝置的零件供給位置、裝配位置和產品存放裝置的保持凹部的產品接受位置處在一條直線上，且這些位置之間的零件、產品的搬運在單一軸向進行，或是所述零件供給位置和產品存放裝置的保持凹部的裝配位置處在一條直線上，且這些位置之間的零件的搬運在單一軸向進行，則可以采用單軸動作結構的搬運裝配機械手，可以進一步簡化零件裝配裝置的結構。
本發明第4方案的零件裝配裝置通過設有將多個零件依次向零件供給位置供給的多個零件供給裝置、具有裝配產品用的裝配夾具的裝配臺、具有保持裝配好的產品的多個保持凹部且將各保持凹部依次定位在規定的產品接受位置上的產品存放裝置、從零件供給裝置的零件供給位置依次取出零件并搬運到裝配臺上裝配產品并把裝配好的產品搬運到產品存放裝置的定位在產品接受位置上的保持凹部中的搬運裝配機構手，或是通過省略裝配臺、而采用把取出的產品搬運到產品存放裝置的、定位在裝配位置上的保持凹部中裝配成產品的搬運裝配機械手，可以實施上述零件裝配方法。
對附圖的簡單說明
圖1是本發明第1實施形態的裝配裝置的俯視圖。
圖2是該實施形態的裝配裝置的主視圖。
圖3是該實施形態中零件供給裝配裝置的側視圖。
圖4是該實施形態中零件供給裝配裝置的簡化主視圖。
圖5(a)、(b)、(c)、(d)是用俯視圖和縱剖視圖說明該實施形態中保持部內的零件供給裝配的各道工序。
圖6是表示本發明第2實施形態的裝配裝置大致結構的俯視圖。
圖7是該實施形態的動作說明圖。
圖8是該實施形態中產品的分解立體圖。
圖9表示該實施形態的主體零件的零件集合體，(a)是保持該零件的帶狀體的俯視圖，(b)是零件保持狀態的縱剖視圖。
圖10表示該實施形態的第1零件的零件集合體，(a)是保持該零件的帶狀體的俯視圖，(b)是零件保持狀態的縱剖視圖。
圖11表示該實施形態的第2零件的零件集合體，(a)是保持該零件的帶狀體的俯視圖，(b)是零件保持狀態的縱剖視圖。
圖12表示該實施形態的第3零件的零件集合體，(a)是保持該零件的帶狀體的俯視圖，(b)是零件保持狀態的縱剖視圖。
圖13是該實施形態的帶狀零件供給裝置及產品存放裝置的主視圖。
圖14是表示本發明第3實施形態的零件裝配裝置大致結構的俯視圖。
圖15是本發明第4實施形態中零件裝配裝置的俯視圖。
圖16是本發明第5實施形態中零件裝配裝置的俯視圖。
實施發明的最佳形態以下結合圖1～圖5說明本發明零件裝配裝置的第1實施形態。在圖1和圖2中，1是帶狀體，2是裝配裝置的臺架，臺架2的前面兩側設有帶狀體1的供帶軸3和卷帶軸4。在臺架2的前方上部設有一直線狀的運送路徑5，從供帶軸3送出的帶狀體1在其上行走，通過運送路徑5的帶狀體1被卷帶軸4卷起。在運送路徑5的途中設有以規定間距間歇地運送帶狀體1的間歇運送裝置6。
本實施形態的帶狀體1如圖5所示，由具有可保持產品的保持凹部7、同時在兩端形成可相互連接的連接裝置8a、8b、且兩側以規定間距形成運送孔9的保持單體10構成，將多個保持單體10連接成帶狀而成。
從供帶軸3拉出的帶狀體1經過設在擺動桿11尖端的導輥11a而運送到運送路徑5一端的圓弧狀導入引導部5a運送，擺動桿11由于彈簧12的作用而向把帶狀體1卷繞到供帶軸3的方向輕輕擺動加力。而且，一旦用間歇運送裝置6運送帶狀體1而使擺動桿11克服彈簧12的彈力而擺動到一定角度位置，就驅動供帶軸3而送出帶狀體1。
另外，通過了運送路徑5的帶狀體1經過運送路徑5另一端的圓弧狀排出引導部5b和設在擺動桿13尖端的導輥13a而卷繞到卷帶軸4上，擺動桿13由于彈簧14的作用而向把帶狀體1卷繞到卷帶軸4上的方向輕輕擺動加力。而且，一旦用間歇運送裝置6運送帶狀體1而使擺動桿13因彈簧14的彈力而擺動到一定角度位置，就驅動卷帶軸4而卷繞帶狀體1。
運送路徑5如圖3所示，由移動自如地支承帶狀體1兩側的一對運送軌道15構成。另外，間歇運送裝置6如圖2所示，用伺服馬達16、間歇旋轉機構17、將與帶狀體1兩側的運送孔9嚙合的齒輪(未圖示)加以固定的一對驅動軸18a、18b和與間歇旋轉機構的輸出軸17a連動的連動裝置19構成，使帶狀體1用與其保持凹部7的設置間距相同的間距間歇移動。
在運送路徑5上，在被間歇運送裝置6間歇運送的帶狀體1的保持凹部7停止的位置上設有第1、第2和第3三個裝配工位A1、A2、A3。在臺架2上，對應各裝配工位A1-A3設有把零件42～44(見圖5)向保持凹部7供給并裝配成產品45的第1～第3零件供給裝配裝置21、22、23。各零件供給裝配裝置21～23如圖3所示，由零件搬運裝配裝置24和零件供給裝置25構成。
零件搬運裝配裝置24由支承在設于臺架2上的支承托架26的上端部且相對運送路徑5而在遠近方向移動自如、同時由伺服馬達28驅動的進給絲桿機構29移動的移動體27，上下移動自如地支承在移動體27的靠運送路徑5一側的端部且通過L字形桿34而上下移動的升降體30構成，該L字形桿34與由伺服馬達31驅動的進給絲桿機構32而移動的移動塊33連動地擺動，在該升降體30上夾持裝配零件42～44并向保持凹部7內供給，同時根據需要而裝有進行所需裝配作業的作業單元(未圖示)。因此，由于受伺服馬達28和31驅動的2軸動作，裝配零件42～44被從零件供給裝置25中取出，并被搬運到帶狀體1的保持凹部7內進行裝配。
零件供給裝置25由通過安裝存放多個零件的帶狀零件集合體而可將各個零件依次向規定的零件取出位置供給的公知帶狀零件供給裝置構成，它設置在支承托架26上，其零件取出位置與上述零件搬運裝配裝置24的作業單元的零件取出位置一致。
另外，在本實施形態中，設置在裝配工位A3上的零件供給裝配裝置23如圖4所示，由單一的零件搬運裝配裝置24、可拆卸的多個零件供給裝置25、為了從任意的零件供給裝置25向零件搬運裝配裝置24供給零件而對各零件供給裝置25的位置進行切換的切換裝置35構成。因此，當某一個零件供給裝置25的零件用完時可以從其他的零件供給裝置25供給零件，從而不會中斷裝配，可進行連續的裝配，同時通過更換零件用完的零件供給裝置25，可以實現連續生產。另外，在圖4中，36是零件供給裝置25的進給機構。
以下以圖5所示的產品45為例說明用上述結構的裝配裝置在帶狀體1的保持凹部7內裝配產品45的動作。首先，從供帶軸3拉出的帶狀體1通過運送路徑5而卷繞到卷帶軸4上，并通過間歇運送裝置6將帶狀體1依次間歇運送。另外，在卷繞在供帶軸3上的帶狀體1的保持凹部7內，如圖5(a)所示，預先裝有將成為基體零件的主體零件41。
而且，一旦帶狀體1被間歇運送裝置6被間歇運送、且內裝主體零件41的保持凹部7在第1裝配工位A1上停住，則如圖5(b)所示，零件供給裝配裝置21將第1零件42向保持凹部7內供給并在前述主體零件41上進行裝配。
接著，一旦前述保持凹部7在第2裝配工位A2上停住，如圖5(c)所示，零件供給裝配裝置22就向保持凹部7內供給第2零件43，并在已裝配了第1零件42的主體零件41上進行裝配。
接著，一旦前述保持凹部7在第3裝配工位A3上停住，如圖5(d)所示，零件供給裝配裝置23就向保持凹部7內供給第3零件44(具體說就是彈簧)，在內部已裝配第1零件42的狀態下把主體零件41與第2零件43用第3零件44進行緊固，并將產品45保持在保持凹部7內進行裝配。這樣，在保持凹部7內保持著產品45的帶狀體1就被卷帶軸4卷繞，以這一狀態向下一道工序供給。
在本實施形態中，第3零件(螺釘)44雖是小零件，需要量卻很大，故由零件供給裝置25供給的零件數量很多，為此在第3裝配工位A3的零件供給裝置裝置23中設置多個零件供給裝置25，并通過切換裝置35進行切換，這樣就可用單一的零件搬運裝配裝置24進行連續的裝配。不言而喻，在A1～A3的任何一個裝配工位上都可以采用同樣的結構。
如上所述，采用本實施形態，是一邊以保持凹部7的配置間距間歇運送帶狀體1、一邊在多個保持凹部7的各停止位置上分別向帶狀體1的各保持凹部7供給零件42～44并在各保持凹部7內裝配產品45的，故可以把帶狀體1自身作為裝配媒體使用，同時又可原封不動地作為向下一道工序供給產品45的供給媒體使用，從而可以減少裝配裝置和裝配工時，大幅度地降低裝配成本。
在上述實施形態中，零件供給裝置25是用帶狀零件供給裝置構成的，當然也可使用把多個零件成排地保持在托盤中的托盤式零件供給裝置、或是使用通過振動來搬運多個零件的送料器式零件供給裝置來取而代之，或是與之一起使用來作為零件供給裝置25。
以下結合圖6～圖13說明本發明的零件裝配裝置的第2實施形態。
在圖6中，51是零件裝配裝置的臺架，在臺架51的前部并排設有多個帶狀零件供給裝置51和一個或多個帶狀產品存放裝置53，它們的零件供給位置52a以及產品保持位置53a在臺架51上排成一條直線。在緊靠臺架51上這些帶狀零件供給裝置52的零件供給位置52a以及帶狀產品存放裝置53的產品接受位置53a所排成的行的大致中間的后部位置設有裝配臺54。另外，在臺架51上，設有在零件供給位置52a、產品接受位置53a以及裝配臺54之間搬運產品同時作必要的裝配動作的搬運裝配機械手55。搬運裝配機械手55具有通過X軸支架(stage)55a和Y軸支架55b而在水平的X、Y軸兩個軸向移動的移動體55c，在該移動體55c上裝有可上下方向移動的搬運裝配頭(未圖示)。另外，在臺架51上設有根據需裝配的產品而在搬運裝配頭上更換安裝適用工具的工具更換器56。
在圖示的例子中，如圖7所示，為了能裝配產品A和產品B兩種產品，設有2個產品存放裝置53，而且各產品A、B分別是把將成為基體的主體零件與第1～第3零件這4個零件裝配而成的，故要設置存放各種零件的共計8個帶狀零件供給裝置52，裝配臺54上設有產品A和B用的2個裝配夾具57。
產品A的一例如圖8所示。產品A是鏡筒61，是在鏡筒主體62上裝配第1～第3鏡頭63～65構成的。供給鏡筒主體62和第1～第3鏡頭63～65的帶狀零件供給裝置52的帶狀零件集合體70如圖9～圖12所示，是在帶狀體71上以規定間距形成多個正好可分別存放各零件62～65的零件存放凹部72～75，其兩側或一側以適當間距形成運送孔76。另外，在各零件存放凹部72～75周壁上的適當部位適當形成檢查零件62～65用的夾持用凹部72a～75a。還有，在保持產品A、即鏡簡61的產品保持裝置53上的帶狀體與圖9所示的帶狀體71相同，產品存放凹部72作為產品A的保持凹部發揮作用。
另外，裝有這些帶狀零件集合體70的帶狀零件供給裝置52、以及裝有保持產品、即鏡筒61的帶狀體71的產品存放裝置53如圖13所示，卷繞帶狀體71的送帶軸81和卷帶軸82設置在后部，一旦使從送帶軸81拉出的帶狀體71通過搬運通道83而將產品存放凹部72～75或保持部依次定位在其前端部的零件供給位置52a或產品保持位置53a上，并將零件62～65取出或將產品61保持，立即通過進給桿84的操作而以產品存放凹部72或保持部的設置間距進行間歇運送，取出了零件62～65或保持了產品61的帶狀體71在搬運通道83的前端向下方反轉后通過搬運通道83的下部而被卷帶軸82卷繞。
以下結合圖7說明采用上述結構的裝配裝置裝配產品A的鏡筒61并將其保持在帶狀體71上的過程。首先是工序①，用搬運裝配機械手55從存放鏡筒主體62的帶狀零件供給裝置52取出鏡筒主體62后搬運到裝配臺54的裝配夾具57上，接著是工序②，用搬運裝配機械手55從存放第1鏡頭63的帶狀零件供給裝置52取出第1鏡頭63后裝到已放在裝配臺54的裝配夾具57上的鏡筒主體62內，接著同樣地用工序③、④把第2鏡頭64、第3鏡頭65裝配到鏡簡主體62內裝配成鏡筒61，然后是工序⑤，用搬運裝配機械手55把在裝配夾具57內裝配好的鏡筒61取出后搬運并保持在產品存放裝置53的定位于產品保持位置53a的帶狀體71的保持部內。
通過反復實施上述裝配動作，已裝配好的產品便被依次存放到安裝在產品存放裝置53上的帶狀體71的各保持部內，可以在用帶狀體71保持的狀態下將產品向下一道工序供給。
另外，在以上說明中，作為帶狀零件供給裝置52，如圖13所示，是把該帶狀體71卷繞在卷帶軸82上回收的，當然也可以在零件取出后把帶狀體71切斷廢棄。
另外，在上述實施形態中，除了存放鏡簡主體62的帶狀零件供給裝置52外還另外設有產品存放裝置53，當然，作為帶狀零件供給裝置52，在使用圖13所示的結構時，也可以在把鏡筒主體62搬運到裝配夾具57上裝配成鏡筒61后，將該鏡簡61送回到曾存放鏡筒主體62的帶狀零件供給裝置52存放。
以下結合圖14說明本發明第3實施形態。凡與上述第2實施形態相同的結構要素均標以相同符號并省略說明，而只說明不同點。在第2實施形態中，是在裝配臺54上依次搬運鏡筒主體62以及第1～第3鏡頭63～65進行裝配的，而本實施形態則是省略了裝配臺54，而把鏡筒主體62以及第1～第3鏡頭63～65依次搬運到產品保持裝置53中的帶狀體71的保持部內并在該保持部內裝配產品，再把裝配好的產品原封不動地保持著。
采用本實施形態，如果帶狀體71的保持部精度高，且能充分耐受裝配時作用的外力等，則可使裝配裝置更加簡單，同時搬運工時減少，故可進一步降低裝配成本。
還有，在本實施形態中，也可以除了存放鏡筒主體62的帶狀零件供給裝置52外不另設產品存放裝置53，而是在存放鏡筒主體62的帶狀零件供給裝置52中的帶狀零件集合體70的零件存放凹部72內裝配鏡筒61，并原封不動地保持鏡筒61(產品)。
以下結合圖15說明本發明第4實施形態。在裝配裝置的臺架51上，設有多個帶狀零件供給裝置52、帶狀產品存放裝置53、第1裝配臺154、第2裝配臺157以及搬運裝配機械手155。
多個帶狀零件供給裝置52以及帶狀產品存放裝置53平行排列，位于它們前端的零件供給位置52a以及產品接受位置53a位于同一直線170上。而且第1裝配臺154的裝配位置154a以及第2裝配臺157的裝配位置157a也位于上述直線170上。
前述搬運裝配機械手155通常是在零件供給位置52a依次從各帶狀零件供給裝置52接受零件，并將其搬運到第1裝配臺154的裝配位置154a，在此依次將零件裝配成產品，再把裝配好的產品從前述裝配位置154a搬運到帶狀產品存放裝置53的定位于產品接受位置53a的保持凹部內。不過當產品的裝配需要復雜的工序時，前述搬運裝配機械手155只是把零件依次從各帶狀零件供給裝置52搬運到第2裝配臺157的裝配位置157a，而產品的裝配則是通過設于第2裝配臺157的裝配裝置157c來進行。因此，在第2裝配臺157上設有臺上機械手(stage robot)157b，通過該臺上機械手157b把供給前述裝配位置157a的零件依次搬運到裝配裝置157c，并把在此裝配好的產品搬運到前述裝配位置157a。前述裝配裝置157c可以進行超聲波熔敷、激光接合、以及錫焊等復雜的裝配作業。前述產品通過搬運裝配機械手155而從第2裝配臺157的裝配位置157a搬運到帶狀產品存放裝置53的定位于產品接受位置53a的保持凹部內。
如上所述，由于零件供給位置52a、零件接受位置53a以及裝配位置154a、157a排列在同一條直線70上，故搬運裝配機械手155只需在該直線70的方向、即X軸的單一方向移動即可。因此，搬運裝配機械手155的移動體155a由于受伺服馬達155d旋轉驅動的X軸圓頭螺栓155b的作用而只沿X軸方向移動。另外，搬運裝配機構手155的搬運裝配部155c相對前述移動體155a而上下移動。
如上所述，由于是使搬運裝配機械手155沿單一軸向移動，故可簡化裝配裝置的結構，可提供低成本的裝配裝置。而且如圖15所示，在第1裝配臺154上設有可以對進行零件的Y軸方向位置調節以及水平旋轉方向(θ方向)姿勢調節的臺上機械手154b，可以將零件在X、Y、θ方向調節位置后進行正確的產品裝配(X軸方向的位置調節通過搬運裝配機械手155來進行)。另外，出于同樣的目的，第2裝配臺157上的臺上機械手157b也能進行Y軸方向的位置調節以及θ方向的姿勢調節。
在本實施形態中，特定的零件供給裝置52也可兼作產品存放裝置53，這時該特定的零件供給裝置52中最好存放將成為基體的主體零件。另外也可以只設置上述第1裝配臺154和第2裝配臺157中的一個。還可以省略兩個裝配臺154和157，而在產品存放裝置53的保持凹部內裝配產品。
以下結合圖16說明本發明的第5實施形態。在裝配裝置的臺架51上設有多個帶狀零件供給裝置52、兼作零件供給裝置的托盤式產品存放裝置153、搬運裝配機械手155以及裝配臺154。
前述多個帶狀零件供給裝置52的零件供給位置52a、托盤式產品存放裝置153的產品接受位置(兼作零件供給位置)153b以及裝配臺154的裝配位置154a位于同一條直線170上。搬運裝配機械手155具有只沿X軸一個方向移動的移動體155a，并具有上下移動的搬運裝配部155c，與第4實施形態的結構基本相同。
托盤式產品存放裝置153如上所述，兼作零件供給裝置，在托盤153c內，在沿XY方向劃分成矩陣狀的保持凹部180內存放著將成為基體的主體零件。托盤式存放裝置153將放置在托盤供給器153b上的托盤153c送到前述直線170上。通過這一送出而在Y方向定位，并通過搬運裝配機械手155的移動而在X方向定位，然后用搬運裝配機械手155從已決定了零件供給位置(也成為產品接受位置)52a的保持凹部180內取出將成為基體的主體零件，并搬運到前述裝配臺154的裝配位置154a。然后搬運裝配機械手155將零件依次從帶狀零件供給裝置52搬運到前述裝配位置154a進行裝配。裝配好的產品被搬運裝配機械手155搬運到定位在前述產品接受位置153a的托盤式產品存放裝置153的保持凹部180內。
在本實施形態中，也可以省略裝配臺154，而在托盤式產品存放裝置153的保持凹部180內裝配產品。不言而喻，托盤式產品存放裝置153也可以只用于產品存放目的。
本發明除了上述實施形態中所示的外，還可以有其他各種結構。譬如上述第1～第5實施形態中的多個零件供給裝置52是用將多個零件保持在帶狀體上的帶狀零件供給裝置構成的，當然也可使用將多個零件成排地保持在托盤中的托盤式零件供給裝置或是通過振動來搬運多個零件的送料器式零件供給裝置來取而代之，或是與之一起使用。
工業上應用的可能性如上所述，本發明適用于把各種零件裝配成產品的零件裝配方法及零件裝配裝置。譬如在將鏡筒主體和多個鏡頭作為零件而裝配成鏡筒時就可運用本發明。
權利要求
1．一種零件裝配方法，其特征在于，一邊使具有可保持裝配好的產品(45)的多個保持凹部(7)的帶狀體(1)間歇移動，一邊在各停止位置上依次向所述保持凹部(7)內供給零件(42～45)并裝配產品(45)，然后原封不動地在所述保持凹部(7)內保持產品(45)。
2．根據權利要求1所述的零件裝配方法，其特征在于，帶狀體(1)從一開始就在各保持凹部(7)內保持將成為產品(45)的基體的主體零件(41)。
3．一種零件裝配裝置，其特征在于，設有使具有可保持裝配好的產品(45)的多個保持凹部(7)的帶狀體(1)沿一定的運送路徑(5)間歇移動的帶狀體運送裝置(6)、在運送路徑(5)上的多個保持凹部(7)的停止位置上向保持凹部(7)內供給零件(42～44)并裝配產品(45)的多個零件供給裝配裝置(21～23)。
4．根據權利要求3所述的零件裝配裝置，其特征在于，零件供給裝配裝置(21～23)由零件供給裝置(25)和零件搬運裝配裝置(24)構成。
5．根據權利要求4所述的零件裝配裝置，其特征在于，零件供給裝置(25)用從存放多個零件(42～44)的帶狀零件集合體取出零件(42～44)后供給的帶狀零件供給裝置構成。
6．根據權利要求4或5所述的零件裝配裝置，其特征在于，任意的零件供給裝配裝置(23)上設置可拆卸的多個零件供給裝置(25)，并使零件搬運裝配裝置(24)可以從任一零件供給裝置(25)中有選擇地取出零件(44)后供給。
7．根據權利要求6所述的零件裝配裝置，其特征在于，任意的零件供給裝配裝置(23)具有單一的零件搬運裝配裝置(24)、多個零件供給裝置(25)、為了從任意的零件供給裝置(25)向零件搬運裝配裝置(24)供給零件(44)而將各零件供給裝置(25)的位置進行切換的裝置(35)。
8．一種零件裝配方法，其特征在于，從依次向零件供給位置(52a)供給多個零件的多個零件供給裝置(52)依次取出零件(62～65)，并把這些零件(62～65)依次搬運到規定的裝配位置(54a、154a、157a)裝配成產品(61)，然后將裝配好的產品(61)搬運到具有多個保持凹部的產品存放裝置(53、153)的各個保持凹部中保持。
9．一種零件裝配方法，其特征在于，從依次向零件供給位置(52a)供給多個零件的多個零件供給裝置(52)依次取出零件(62～65)，并將這些零件(62～65)依次搬運到具有多個保持凹部的產品存放裝置(53、153)的、定位在裝配位置上的保持凹部內裝配成產品(61)，然后原封不動地保持產品(61)。
10．根據權利要求8或9所述的零件裝配方法，其特征在于，特定的零件供給裝置(153)兼作產品存放裝置。
11．根據權利要求10所述的零件裝配方法，其特征在于，特定的零件供給裝置(153)兼作產品存放裝置，在其保持凹部(180)內存放將成為產品的基體的主體零件。
12．根據權利要求8到11中任一項所述的零件裝配方法，其特征在于，多個零件供給裝置(52)是將多個零件保持在帶狀體上的帶狀零件供給裝置。
13．根據權利要求8到11中任一項所述的零件裝配方法，其特征在于，多個零件供給裝置(52)是在將多個零件保持在帶狀體上的帶狀零件供給裝置上加上將多個零件成排地保持在托盤上的托盤式零件供給裝置和/或通過振動而搬運多個零件的送料器式零件供給裝置。
14．根據權利要求8到13中任一項所述的零件裝配方法，其特征在于，產品存放裝置(53)是在帶狀體上具有保持裝配好的產品的多個保持凹部的帶狀產品存放裝置。
15．根據權利要求8到13中任一項所述的零件裝配方法，其特征在于，產品存放裝置(153)是在托盤(153c)內具有保持裝配好的產品的多個保持凹部(180)的托盤式產品存放裝置。
16．根據權利要求8所述的零件裝配方法，其特征在于，所有的零件供給裝置(52)的零件供給位置(52a)、裝配位置(154a、157a)和產品存放裝置(53、153)的保持凹部(180)的產品接受位置(53a、153a)處在一條直線(170)上，且這些位置之間的零件、產品的搬運在單一軸向進行。
17．根據權利要求16所述的零件裝配方法，其特征在于，在裝配位置(154a)上將零件裝配成產品。
18．根據權利要求16所述的零件裝配方法，其特征在于，在裝配位置(157a)上接受來自零件供給裝置(52)的零件，在其他位置上裝配成產品后把該產品送回裝配位置(157a)，并將所述產品從裝配位置(157a)送到產品存放裝置(53)。
19．根據權利要求9所述的零件裝配方法，其特征在于，所有的零件供給裝置(52)的零件供給位置(52a)和產品存放裝置(53)的保持凹部的裝配位置(53a)處在一條直線(170)上，且這些位置之間的零件的搬運在單一軸向進行。
20．一種零件裝配裝置，其特征在于，設有將多個零件依次向零件供給位置(52a)供給的多個零件供給裝置(52)、具有裝配產品(61)用的裝配夾具的裝配臺(54、154、157)、具有保持裝配好的產品(61)的多個保持凹部且將各保持凹部依次定位在規定的產品接受位置(53a、153a)上的產品存放裝置(53、153)、從零件供給裝置(52)的零件供給位置(52a)依次取出零件并搬運到裝配臺上裝配產品、再把裝配好的產品搬運到產品存放裝置(53、153)的、定位在產品接受位置(53a、153a)上的保持凹部中的搬運裝配機械手(55、155)。
21．一種零件裝配裝置，其特征在于，設有將多個零件依次向零件供給位置(52a)供給的多個零件供給裝置(52)、具有保持裝配好的產品(61)的多個保持凹部且將各保持凹部依次定位在規定的裝配位置上的產品存放裝置(53、153)、從零件供給裝置(52)的零件供給位置(52a)依次取出零件并搬運到產品存放裝置(53、153)的定位在裝配位置上的保持凹部中裝配成產品(61)的搬運裝配機構手(55、155)。
22．根據權利要求20或21所述的零件裝配裝置，其特征在于，特定的零件供給裝置(153)兼作產品存放裝置。
23．根據權利要求20到22中任一項所述的零件裝配裝置，其特征在于，多個零件供給裝置是將多個零件保持在帶狀體上的帶狀零件供給裝置(52)，產品存放裝置是在帶狀體上具有保持裝配好的產品的多個保持凹部的帶狀產品存放裝置(53)或在托盤內具有保持裝配好的產品的多個保持凹部的托盤式產品存放裝置(153)
24．根據權利要求20所述的零件裝配裝置，其特征在于，所有的零件供給裝置(52)的零件供給位置(52a)、裝配臺(154、157)上的裝配位置(154a、157a)和產品存放裝置(53、153)的產品接受位置(53a、153a)處在一條直線(170)上，搬運裝配機械手(155)在單一軸向移動。
25．根據權利要求21所述的零件裝配裝置，其特征在于，所有的零件供給裝置(52)的零件供給位置(52a)和產品存放裝置(53、153)的保持凹部(180)的裝配位置(53a、153a)處在一條直線(170)上，搬運裝配機械手(155)在單一軸向移動。
全文摘要
一種零件裝配方法,是從依次向零件供給位置(52a)供給多個零件的多個零件供給裝置(52)依次取出零件(62－65),并把這些零件(62－65)依次搬運到規定的裝配位置(54a、154a、157a)裝配成產品(61),然后將裝配好的產品(61)搬運到具有多個保持凹部的產品存放裝置(53、153)的各個保持凹部中保持。采用本零件裝配方法,可以用小型、結構簡單的零件裝配裝置來裝配產品,同時可以把產品以保持在產品存放裝置的保持凹部內的形式向下一道工序供給。
文檔編號H05K13/04GK1217869SQ97194405
公開日1999年5月26日 申請日期1997年5月7日 優先權日1996年5月10日
發明者石井好道, 望月博之 申請人:松下電器產業株式會社