用于電梯系統的導輥裝置的制作方法

專利名稱：用于電梯系統的導輥裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電梯系統，特別是涉及一種用于電梯系統的、改進的導輥裝置。在電梯系統變換沿電梯井道側壁豎直設置的導軌而運行時，這種導輥裝置能夠防止電梯轎廂水平晃動，因而使得乘坐電梯的乘客感覺平穩和舒適。
如

圖1所示，在一般的電梯系統中，運載乘客或行李的電梯轎廂1由若干與其頂部接合的繩索2懸掛。這些繩索2連接到一個驅動裝置(未示出)上，此驅動裝置驅動電梯轎廂1在電梯井道3內上下運動。驅動裝置(未示出)設置在具有電梯系統的建筑物的上部。
用于導引電梯轎廂1的若干導軌4沿電梯井道3的側壁豎直固定。沿導軌4運行的若干導輥5與固定于電梯轎廂1各角的框架(未示出)連接。
下面，參照附圖描述導輥5的結構。
如圖2A-2B和C所示，傳統的導輥裝置包括一其下部與固定于電梯轎廂1各角的扁平型框架6鉸接的支桿7，支桿7的上部與導輥5的轉動軸5a相連接，由此支承導輥5在位于框架6上的轉動軸5a上轉動。此外，桿7的下部設置一插入孔7a。
在框架6端部的邊上，設置一面對桿的、且具有預定高度的豎直板10。
在桿7和豎直板10之間連接的，用作彈性支承件的壓縮螺旋彈簧8的端部的側面橫向相連到桿7的上部側面。此外，設置一彈簧支承件11，其側面一邊與壓縮螺旋彈簧8的另一端部相連，另一邊與豎直板10上部的側面橫向相連。
在桿7和豎直板10之間，設置一用作止擋件的止擋支承件13。止擋支承件13的一端部與豎直板10中間部分的預定處橫向連接，而另一端部從設置在桿7上的插入孔7a中穿出。
為了防止導輥5的橫向移動，在止擋支承件13上設置一與桿7相距δ的止擋件9，其中，預定位移是為了防止導輥5脫離導軌1。這里，距離δ非常小。
參照圖4，描述背景技術中另一實例的導輥裝置。
在電梯轎廂1的各角處，多個垂直框架14通過螺栓(未示出)和螺母(未示出)的連接固定到上框架12和下框架13上。
沿導軌4運動的垂直導輥15與垂直框架14連接。一對水平輥16彼此對稱與垂直輥15相連。
穩定銷釘19插入相對垂直和水平輥15、16在其上轉動的輥轉動軸的垂直框架14中。穩定銷釘19的一端部固定到另一垂直框架上(未示出)。在穩定銷釘19的另一端安裝一螺旋彈簧20，為了限制螺旋彈簧20，在其側面處與一壓縮座23相連接。為了使壓縮座23固定，在其邊上與一穩定螺母24相連接。
為了防止電梯轎廂1過度晃動，與垂直框架14連通并固定于另一垂直框架(未示出)上的止擋支承件17a的端部與輥轉動軸18的下部相連接，且與垂直框架14相隔一預定距離的止擋件17與止擋支承件17a的另一端部相連接。
由于各種各樣的原因，包括導軌4的不良安裝、老化的連接件和表面粗糙度的變化，用于電梯系統的導輥裝置的這種傳統結構，會在電梯運行期間產生橫向擺動。
由導軌4產生的這種橫向擺動通過導輥5傳到電梯轎廂1上。這時，由橫向擺動引起的沖擊力均勻分散到設置在電梯轎廂1各角上的每一導輥5上。在導軌4是良好的狀態下，安裝的電梯轎廂1平衡性好，電梯轎廂1上的乘客或貨物不傾斜到一側，由此，通過導輥5的壓縮螺旋彈簧8、20產生緩沖作用。
然而，在導軌狀態下不好且乘客或貨物過度偏移到轎廂一側、使電梯轎廂1所承受的沖擊力由于電梯轎廂的不平衡而變大的情況下，桿7或止擋件9、17自垂直框架14移動一允許移動的距離δ，以阻止桿7、垂直框架14和導輥5的橫向移動。
如圖8所示，導輥5的支承力在PO-PA之間(有一特性曲線A)和在PO-PB之間(有一特性曲線B)處于良好狀態。當電梯轎廂1在電梯井道3中沿導軌4運動時，由導軌4產生的彎曲所引起的沖擊力由壓縮螺旋彈簧8、20承受，因此與導輥5相連的螺旋彈簧8、20隨之產生變形。
即，對電梯轎廂1上的乘客而言，擺動量的變化減少，而且是舒適的，沒有不愉快現象。
然而，當不均衡或強烈的載荷作用到電梯轎廂1上時，螺旋彈簧8、20的常數值K會減小、以改善螺旋彈簧8、20的緩沖效果，電梯轎廂1會過度晃動，這樣，在電梯轎廂1和其它設備之間可產生中斷，同時使設置在電梯轎廂1上的導輥5會偏離垂直設置在電梯井道3中的導軌4，因此產生安全問題。
即，如圖8中的直線A所示，相對于導輥5的螺旋彈簧8、20的支承力PA，當導輥5的中心處的位移超出一δa量時，堅韌的止擋件9、17變得可動，因此電梯轎廂1橫向擺動惡化。此外，當導輥5的支承力在有一直線A的特性PO-PA(如圖8所示)之間移動或移動距離小于導輥的中心位移6a且此距離大于支承力PA時，通過止擋件9、17支承且導輥中心處的位移大于位移6a，彈簧特性的突變可使電梯轎廂的擺動惡化。
為解決上述問題，當使用具有一大的彈簧常數值K的螺旋彈簧8時，在不良條件下的間距PA-PB與在良好條件下的間距PO-PA都可以通過螺旋彈簧支承。這時，導致導軌產生變形或彎曲的沖擊力可被緩解。
然而，當導軌處在良好狀態時，螺旋彈簧常數值K變大，因此產生不良的振動特性。
因此，本發明的一個目的是提供一種用于電梯系統的能防止電梯轎廂產生橫向振動的導輥裝置，使電梯轎廂上的乘客感到舒適。
為實現上述目的，本發明提供了一種用于電梯系統的導輥裝置，該電梯系統具有一電梯轎廂，沿電梯井道的墻壁垂直設置的多個導軌，以及固定于電梯轎廂上并沿導軌滾動的多個導輥，該導輥裝置包括一固定于電梯轎廂各角的扁平框架；一下部與框架上部鉸連接的桿，其上部與導輥的轉軸旋轉連接，且穿過桿的中部設置一插入孔，相對于桿，一垂直板與框架端部連接；彈性支承件橫向連接桿的上部和垂直板的上部；一控制件，其端部與垂直板內中部相連接，而另一端部插入桿的插入孔并穿出，在位于垂直板與桿之間的控制件上設置一彈性傳導件。
另外，為實現上述目的，提供了一種用于電梯系統的導輥裝置，該電梯系統包括一電梯轎廂；沿墻壁垂直設置在電梯井中的多個導軌；以及沿導軌運動的電梯轎廂上固定的多個導輥，該導輥裝置包括通過螺栓和螺母固定于電梯轎廂每個角上多個垂直框架的上框架和下框架；通過導軌導引并連接于垂直框架的多個輥；與垂直框架的下部連接的止擋支承棒，垂直框架的下部設置在連接輥和垂直框架的輥的轉動軸的下面；在止擋支承棒上設置一止擋件且與垂直框架間隔一定距離；一穩定銷釘與垂直框架的上部連接，垂直框架的上部設置在連接輥和垂直框架的輥的轉動軸的上面；一用于連接穩定銷釘端部的穩定螺母；和一設置在穩定螺母和垂直框架間、并包括一橡皮緩沖件的彈性支承件。
在下面的詳細描述中將很容易明白本發明的目的和優點。然而，應當理解，詳細描述和具體例子僅僅是陳述本發明的最佳實施例，對于本領域的技術人員來說，在不超過本發明的精神和范圍的情況下可進行各種變化和改進。
參照附圖將更好理解本發明，附圖僅通過圖表給出，但并不是對本發明的限制，其中圖1是普通電梯系統的示意圖；圖2A是根據傳統技術用于電梯系統的導輥裝置的一實例的平面圖；圖2B是根據傳統技術用于電梯系統的導輥裝置的一實例的前視圖；圖2C是根據傳統技術用于電梯系統的導輥裝置的一實例的側視圖；圖3是按照傳統技術的用于電梯系統的導輥裝置的局部放大圖；圖4是根據傳統技術用于電梯系統的導輥裝置另一實例的前視圖；圖5是根據本發明第一實施例的用于電梯系統的導輥裝置的局部放大圖；圖6是根據本發明第二實施例的用于電梯系統的導輥裝置的前視圖；圖7是圖6V處放大了的平面示意圖；圖8是根據本發明第一實施例的支承力與位移之間彈性特性關系的曲線圖；圖9是根據本發明第一實施例的支承力與位移之間彈性特性關系的曲線圖；現在，參照附圖，描述用于一種電梯系統的導輥裝置。
如圖5所示，根據本發明第一實施例的用于電梯系統的導輥裝置，包括一桿102，其下部與固定于電梯轎廂(未示出)每個角上的扁平型框架100鉸連接，并且其上部與導輥101的轉動軸101a相連接，框架100上的轉動軸101a支承導輥101轉動，在桿102的下部設置一插入孔102a。
在框架100的端部邊上朝著桿102連接一具有預定高度的垂直板105。
在桿102與向下連接到框架100上的垂直板105之間提供一螺旋彈簧103，其端部水平地與連接桿102的上部及彈簧支承件106連接，彈簧支承件106設置在垂直板105的上端部與彈簧103之間作為彈性的彈簧支承件106。
與垂直板105中部水平連接的止擋支承棒107穿過在桿102中形成的插入孔102a，由此可產生橫向移動。
這時，在止擋支承棒107上設置一止擋件104，用于在一預定位移內阻止導輥101橫向移動，以防止導輥101從導軌(未示出)中脫離，且在止擋件104和桿102之間提供一彈性件。
彈性件108平的一側與止擋件104相連接，且其半圓形的那部分緊靠桿102。
為了使止擋支承棒107能連續穿通，止擋件104和彈性件108分別具有插入孔104a、108a。
在這里，彈性件108由磁性彈簧或橡皮形成。
彈性件108緊靠桿102的那部分被設置成半圓部分，以便精確地支承著桿102，不使其向后和向前往復移動。
現在說明按照本發明第一實施例的用于電梯系統的導輥裝置的運行。
首先，由導軌(未示出)變形或彎曲所產生的沖擊力傳送到導輥101上、并相對支承導輥101的桿102產生一位移。
桿102產生的位移使彈性地支承著桿102的螺旋彈簧103變形，同時沿導軌(未示出)方向往復移動。
螺旋彈簧103的彈性特性如圖8中的近似曲線C所示，螺旋彈簧103和設置在止擋件104與桿102之間的彈性件108控制桿102的相對移動。
隨著彈性件108的運動，螺旋彈簧103與有較大彈簧常數值的止擋件104之間的特性差異變小。
即，當桿102僅由螺旋彈簧103所支承的間歇沖擊力而偏離預定的位移范圍時，桿102緊靠具有高彈簧常數值和堅韌結構的止擋件104。這時，在螺旋彈簧103和止擋件104之間產生的特性差異由插在彈簧103和止擋件104之間作為彈性傳導件的彈性件108而減小。
因此，由導軌(未示出)的變形或彎曲所產生的沖擊力被傳送到導輥101，相對于柔軟的沖擊，導輥101的位移值在僅由螺旋彈簧103支承的位移距離PO-PA與另一通過止擋件104支承的大于PB的位移距離之間往復運動的位移值如圖8所示。從而，電梯轎廂(未示出)上的乘客或貨物過度地偏移到一邊并對在導輥101產生一大的沖擊力，或發生像地震這樣的緊急情況，相對于沖擊力所產生的位移影響螺旋彈簧103、止擋件104和作為彈性傳導件的彈性件108。
即，如圖8所示，由沿建筑物的電梯井道(未示出)垂直設置的導軌(未示出)的變形或彎曲而產生的沖擊力傳送到導輥101上，并且導輥101相對于沖擊力產生的位移傳送到桿102上。
在最初位移時，導軌(未示出)在良好狀態下并且電梯轎廂(未示出)中的乘客或貨物并未偏移到一邊，因此在電梯轎廂平衡的條件下，導輥101在支承力為PO-PA間運行，導輥101僅由螺旋彈簧103支承。
在由螺旋彈簧103支承的間距中，螺旋彈簧103和彈性件108的動作共同阻止導輥101的位移。
這時，彈性件的運動不強烈，并且螺旋彈簧103的運動是主要的，因此，電梯的搖擺特性保持在良好狀態下。
然而，在導軌(未示出)處于不良狀態的條件下，電梯轎廂(未示出)不能很好地平衡、由此其上的乘客或貨物偏移到一邊時，導輥101在支承力的間距為PO-PA(導輥101只由螺旋彈性件103支承)與另一大于PB(由止擋件104支承)之間往復運動。
這里，相對導輥101的位移，支承力被螺旋彈性件103、止擋件104和彈性件108分擔，因而，彈簧特性差異將減到最小。
當止擋件104在沖擊力下朝桿102方向運動時，在彈性件108緊靠桿102的情況下，彈性件108的運動阻止由導軌(未示出)變形產生的位移。因此，當導輥101在支承力的間距為PO-PA(導輥101僅由螺旋彈簧103支承)與另一大于PB間距(靠止擋件101支承)之間往復運動時，可獲得圖8中一條沒有突變的柔和的彈簧特性曲線C，因此，相對電梯的擺動，在任何運動條件下都能獲得一良好的變化特性。
現在描述按照本發明第二實施例的用于電梯系統的導輥裝置。
如圖6所示，在按照本發明的第二實施例的用于電梯系統的導輥裝置中，一下框架200和一上框架201通過多個螺栓(未示出)和螺母(未示出)固定于設置在電梯轎廂(未示出)各角上的多個垂直框架202上。
導引到導軌(未示出)上的垂直輥203和一對在垂直輥203旁彼此對稱設置的水平輥204與垂直框架202相連接。
垂直輥203和水平輥204可相對于轉動軸204a轉動，一用于防止電梯轎廂(未示出)過度擺動，在垂直框架102的下面的止擋件205設置在止擋支承棒205a上。
相對于輥的轉動軸204a，在垂直框架202上部設置一擺動通孔202a，一穩定銷釘206穿過擺動孔202a與一彈性件相連接，彈性件由緩沖材料(如橡膠)制成，以減小電梯轎廂(未示出)的橫向擺動，穩定銷釘206的一個端部固定在垂直框架202上。一用于固定彈性件的螺母201與穩定銷釘206的一個端部相連接。
參照圖7描述彈性件。
首先，作為支承件的穩定銷釘206穿過設置在垂直框架202上的擺動孔202a，且一穩定螺母212與穩定銷釘206的端部相連接。
一由彈性材料制成的壓縮限制座208與穩定銷釘206所穿過的垂直框架202的端部相連接，而且壓縮座210與穩定螺母212(與穩定銷釘206端部相連接)的一個端部相接合。
此外，在壓縮限制座208與壓縮座210之間，設置多個擁有不同彈簧常數值的彈簧207，且在多個螺旋彈簧207之間設置一連接座209。
這時，橡膠墊211固定到壓縮限制座208與彈簧連接座209的每個內側面上。這里，標號213代表一摩擦減振器。
現在描述按照本發明第二實施例的用于電梯系統的導輥裝置的運動。
首先，串連安置在穩定銷釘206上的兩個壓縮螺旋彈簧207的各自彈簧常數值如下
其中，K代表等效的彈簧常數值，KA是彈簧A的常數值，而KB是彈簧B的常數值。
當有著等效常數值的彈簧A、B產生一大于所限定的原始位移時，彈簧A受壓，同時，在壓縮限制座208與連接座209的相對的內側表面上設置的橡膠墊彼此緊靠。然而，當彈簧A在一預定范圍內受壓時，僅彈簧B開始受壓，其中，彈簧常數為KB。
所限定的彈簧A、B的最初位移由用于固定與穩定銷釘206相連的壓縮座210的穩定螺母212控制。此時，彈簧常數值KA、KB的變化如圖9的曲線所示，其中曲線斜度代表彈簧常數值。
即，有不同的彈簧常數值的彈簧A和B之間的特性差異通過與壓縮限制座208和連接座209各內側相連的橡膠墊211減到最小，因此，可獲得一安全的振動特性。
如上所述，按照本發明的用于電梯系統的導輥裝置設置一彈性傳導件、并且大大減少了由電梯系統中導軌的變形或彎曲所引起的電梯轎廂的橫向晃動，因此，使電梯轎廂上的乘客感到舒適，沒有擺動的干擾。
由于本發明在不脫離其主要特征的精神下可以多種形式實施，所以應該明白，上述實施例并不限于前述的任何細節，除非另有說明。相反地，本發明應在權利要求限定的精神和范圍內被更寬的解釋，并且所有落在權利要求集合和范圍內的改變和改進或者相當于落在這些集合和范圍的改變和改進將被確定為包括在權利要求之內。
權利要求
1.一種用于電梯系統的導輥裝置，該電梯系統包括一電梯轎廂、沿電梯井道墻壁垂直設置的多個導軌和固定于電梯轎廂上并沿多個導軌滾動的多個導輥；所說導輥裝置，包含一固定于電梯轎廂每個角的扁平框架；一桿，桿的下部與框架的上部鉸連接，桿的上部與導輥的輥軸旋轉連接，并且桿的中部設置一插入孔；一朝著桿并且與框架的一個端部連接的垂直板；一與桿的上部和垂直板的上部橫向連接的彈性支承件；一控制件，其端部一垂直板的中部內連接，而其另一端部穿過設置在桿上的插入孔；一設置在位于垂直板和桿之間的在控制件上的彈性傳導件。
2.按照權利要求1所述的裝置，其中，彈性傳導件用彈性材料制成，彈性傳導件朝著桿的一端部是半圓形的，而朝垂直板的另一端部是平的。
3.按照權利要求2所述的裝置，其中，彈性材料由橡膠構成。
4.一種用于電梯系統的導輥裝置，該電梯系統包括一電梯轎廂、沿電梯井道垂直設置的多個導軌和多個固定于電梯轎廂上并沿導軌滾動的導輥；所說導輥裝置，包含通過螺栓和螺母固定于設置在電梯轎廂每個角上的多個垂直框架上的下框架和上框架；多個與垂直框架連接并由導軌導引的導輥；與垂直框架下部連接的止擋支承棒，垂直框架的下部設置在輥的轉動軸下面，輥的轉動軸連接輥和垂直框架；設置在與垂直框架間隔一定距離的止擋支承棒上的止擋件；與垂直框架的上部連接的穩定銷釘，垂直框架的上部設置在輥的轉動軸上面，輥的轉動軸連接輥和垂直框架；一用于連接穩定銷釘端部的穩定螺母；和一設置在穩定螺母與垂直框架和包括一用橡膠制成的緩沖件之間的彈性支承件。
5.按照權利要求4所述的裝置，其中，所述彈性支承件包括多個螺旋彈簧；一設置在多個螺旋彈簧之間的連接座；和設置在穩定銷釘上的多個彈簧座。
6.按照權利要求5所述的裝置，其中，設置在穩定銷釘上的彈簧座包括設置在彈簧座相應內表面上的橡膠緩沖件。
全文摘要
一種用于電梯系統的導輥裝置,包括:一固定于電梯轎廂每個角上的扁平框架;一下部與框架的上部鉸連接的桿,桿的上部與導輥的輥軸旋轉連接,并且穿過桿的中部設置一插入孔,一垂直板面朝著桿并與框架的端部連接,一彈性支承件橫向連接桿的上部和垂直板的上部;一控制件,其端部與垂直板內的中部連接,另一端部插入設置在桿上的插入孔并穿出,且一彈性傳導件設置在垂直板和桿之間的控制件上。此裝置大大地減小了由于電梯系統中導軌的變形和彎曲所引起的電梯轎廂的橫向晃動。
文檔編號B66B7/02GK1188068SQ9712971
公開日1998年7月22日 申請日期1997年12月30日 優先權日1996年12月30日
發明者丁鐘 申請人:Lg產電株式會社