專利名稱：直線電機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種直線電機，尤其涉及一種改進的直線電機，它可以通過合適地改變線圈裝置和運動裝置之間的間隙和相對于線圈裝置和運動裝置旋轉的磁通的平方而不用附加的電流控制系統來實現速度控制。
直線電機一般由線圈裝置和運動裝置構成，并包括聯接裝置，鏈接裝置和其它設備。直線電機用于把轉動能量變為直線能量。
這種直線電機成為進一步簡化的和重量輕的，并大大減少其所需的能量和空間，借以能被應用于例如運輸機械和電梯的各種應用中。
如圖1A和1B所示，在常規的直線電機100中，線圈裝置9具有層迭鐵心12和多個凸起12a。在凸起12a之間形成有線圈11。
在線圈裝置9的下方提供有運動裝置10，它包括其上具有多個凸起10a′的磁板10a和形成在磁板10a下方的金屬支撐板10b。
其中在形成在線圈裝置9中的層迭鐵心12的下表面的凸起12a和形成在運動裝置10的上表面上的凸起10a′之間具有間隙δ。
為了使δ保持恒定，在運動裝置10的支撐板10b的每個端部和線圈裝置9的層迭鐵心12之間提供有滾子13。
這樣構成的常規的直線電機將參照使用這種電機的電梯系統進行說明。
如圖2所示，在使用常規直線電機的電梯系統的電梯本體1中，左右側的動力傳遞板4，5的各自的下端部被固定地連接在用于打開/關閉電梯系統1的左、右門2、3的相應的上部。
被形成在電梯本體1的每個側部的一對輔助滑輪6、7上循環的轉動繩索8被固定地連接于每個動力傳遞板4、5的上部，使得沿其作水平運動。
其中直線電機100，其線圈裝置9被固定在電梯本體1的部分上，對左右動力傳遞板4、5提供驅動功率。直線電機100的運動裝置10被固定在左右動力傳遞板4、5的每一個上，并面向線圈9。此外，在線圈裝置9的多個層迭鐵心凸起12a和運動裝置10之間保持預定的間隙δ。
電流控制系統20被安裝在電梯本體1的側部，和線圈裝置9結合用于控制門2、3的控制電源。和電源控制器20相連的旋轉編碼器21被連接在輔助滑輪7的軸上，從而得以檢測電梯門2、3的關/開速度。
如圖3所示，電流控制系統20包括電源22；通過二極管橋和電源22相連的變換器23，用于把提供的電流變為直流；由開關裝置例如晶體管構成的逆變器24，用于把由變換器23變換的直流轉換為具有預定頻率的三相交流電流，并把轉換的交流電流送到直線電機100中層迭鐵心12的各個線圈u，v，w；開關指令發生器25，用于產生關于電梯本體1的左右門2、3的開關指令；檢測器26，用于檢測直線電機100的運動單元的位置；磁處理單元27，用于接收來自檢測器27的信號并確定直線電機100的運動單元10的位置；指令分配器28，用于按照來自磁處理單元27的信號控制直線電機100的各個線圈u，v，w的激磁；計算單元29，用于接收來自開關指令發生器25和指令分配器28的各個信號并獲得呼叫順序和逆變器24的晶體管組中的時間；以及旋轉編碼器21，用于檢測直線電機100的運動單元10的位置。
參照圖1A到圖3說明用于電梯本體1的常規的直線電機的操作步驟。
首先，在電梯本體1到達目標樓層之后出現開門指令時，電流控制系統20則向線圈裝置9的層迭鐵心12提供電功率，從而使運動裝置10可以從左向右運動。
運動裝置10向右運動，使得右動力傳遞板5向右側運動，從而使和其相連的右門3向右側運動。按照右側門3的運動，轉動繩索8轉動，并因而左動力傳遞板4向左側運動，借以使左側門2打開。
此時，旋轉編碼器21反時針旋轉，并且檢測出左、右門2、3的運動動向，以及根據旋轉編碼器21檢測的信號被傳送到電流控制系統20借以控制左、右門2、3的速度和停止。
當左右門2、3完全打開時，來自電流控制系統20的電源被中斷，因而左、右門2停止。
左、右門2、3的關閉操作按相反的順序進行。
然而，因為常規的直線電機使用電流的可變的控制，借以改變轉矩以控制電梯本體的門的關閉/打開的速度，這必須要求附加的速度控制設備，因而大大增加了生產成本，降低生產率。
因而，本發明的目的在于提供一種直線電動機，它能夠在例如用于電梯系統中時不用電流控制便可控制速度，借以取消附加的電流控制系統。
為實現上述目的，提供一種按照本發明的直線電機，它包括線圈裝置，以及含有面向線圈裝置的磁平面體的運動裝置，其中在磁平面體和線圈裝置中的多個層迭鐵心凸起之間形成可變的間隙δ，以及連接在磁平面體的上表面上的非磁平面體。
此外，為實現上述目的，提供一種按照本發明的直線電機，它包括線圈裝置，含有面向線圈裝置的磁平面體的運動裝置，其中在磁平面體和線圈裝置中的層迭鐵心的多個凸起之間形成可變的磁通平方S，以及被連接在磁平面體的上表面上的非磁平面體。
此外，為實現上述目的，按照本發明提供一種直線電機，它包括線圈裝置，含有面向線圈裝置的磁平面體的運動裝置，其中在磁平面體和線圈裝置中的層迭鐵心凸起之間形成有可變的間隙δ，以及多個非磁棒，每個具有預定的寬度，并被壓入磁平面體的上表面中。
此外，為實現上述目的，提供一種按照本發明的直線電機，它包括線圈裝置，含有磁環形體的運動裝置，其中在磁環形體和線圈裝置中的多個層迭鐵心之間提供有可變的間隙δ，以及圍繞磁環形體的外圓周的非磁體。
此外，為實現上述目的，提供一種按照本發明的直線電機，它包括線圈裝置，含有磁環形體的運動裝置，其中在磁環形體和線圈裝置中的多個層迭鐵心之間提供有可變的間隙δ，以及圍繞磁環形體的外圓周的非磁管狀體。
另外，為實現上述目的，提供一種按照本發明的直線電機，它包括線圈裝置，含有磁環形體的運動裝置，其中在磁環形體和線圈裝置中的多個層迭鐵心之間提供有可變的間隙δ，以及多個非磁環；分別被壓入磁環形體的外圓周中。
此外，為實現上述目的，在一種電梯系統中，其中包括被固定地連接在電梯本體的左、右門的相應的上部的左右側動力傳遞板，能使左右側動力傳遞板成為可操作的旋轉繩索，形成在電梯本體的每個側部的一對滑輪，使得繩索在其上轉動，提供在電梯本體部分上的線圈裝置，和具有磁體和非磁體的運動裝置的一個直線電機包括被固定在電梯本體部分的線圈裝置和被固定在左右動力傳遞板的任何一個上的運動裝置。
此外，為實現上述目的，在一種電梯系統中，其中包括固定地連接在電梯本體的左右門的相應的上部的左右動力傳遞板，能使左右側動力傳遞板成為操作的旋轉繩索，形成在電梯本體的每個側部的一對滑輪，使得旋轉繩索在其上旋轉，提供在電梯本體部分上的線圈裝置，和具有磁體和非磁體的運動裝置的一個直線電機包括被固定在電梯本體部分的運動裝置，和被固定在左右側動力傳遞板的任何一個上的線圈裝置。
本發明的這些和其它目的從下面給出的詳細說明中會更易于理解。不過應該理解，這些詳細說明和具體例子雖然表明本發明的最佳實施例，但只是為了說明而已，因為對本領域的技術人員來說，根據這些詳細說明不脫離本發明的范圍和構思顯然可以作出各種改變和改型。
從下面結合附圖所作的詳細說明中可以更好地理解本發明，這些附圖僅以解釋的方式給出，不構成對本發明的限制，其中圖1A是常規直線電機的平面圖；圖1B是沿圖1的側視圖；圖2是包括常規直線電機的電梯系統的正視圖；圖3是包括常規直線電機的電梯本體的電流控制系統的方塊圖；圖4A按照本發明的直線電機的平面圖；圖4B按照本發明的直線電機的正視圖；圖5是說明按照電梯門速度圖形和電機推力之間的關系，相對于間隙和磁通平方的改變而發生的改變的曲線；圖6A是運動裝置的截面圖，用于說明在按照本發明的直線電機的運動裝置中的磁體和非磁體之間間隙的大小；圖6B是運動裝置的透視圖，用于說明在按照本發明的直線電機的運動裝置中由磁體和非磁體而形成的磁體的平方；圖7A是按照本發明的第一實施例的直線電機運動裝置的透視圖；圖7B是按照本發明的第二實施例的直線電機運動裝置的透視圖；圖7C是按照本發明的第三實施例的直線電機運動裝置的透視圖；圖7D是按照本發明的第四實施例的直線電機運動裝置的透視圖；圖7E是按照本發明的第五實施例的直線電機運動裝置的透視圖；圖8A是按照本發明的第六實施例的直線電機運動裝置的透視圖；圖8B是按照本發明的第七實施例的直線電機運動裝置的透視圖；圖8C是按照本發明的第八實施例的直線電機運動裝置的透視圖；圖9是一個透視圖，用于說明按照本發明的直線電機的圓柱運動裝置和直線電機的線圈裝置相結合的狀態；
圖10A是一個透視圖，用于說明按照本發明的第九實施例的直線電機的運動裝置；圖10B是一個透視圖，用于說明按照本發明的第十實施例的直線電機的運動裝置；圖10C是一個透視圖，用于說明按照本發明的第十一實施例的直線電機的運動裝置；圖10D是一個透視圖，用于說明按照本發明的第十二實施例的直線電機的運動裝置；圖10E是一個透視圖，用于說明按照本發明的第十三實施例的直線電機的運動裝置；圖10F是一個透視圖，用于說明按照本發明的第十四實施例的直線電機的運動裝置；圖11是按照本發明的直線電機的一種電梯系統的正視圖；圖12A-12A’是一個組合圖，包括平面圖和側視圖，用于分別說明在直線電機運動裝置開始向右側運動時并且運動裝置的前部到達按照本發明的直線電機的線圈裝置的狀態下，磁通平方和間隙大小之間的關系；圖12B-12B’是一個組合圖，包括平面圖和側視圖，用于分別說明在直線電機運動裝置開始向右側運動時并且運動裝置的中部到達按照本發明的直線電機的線圈裝置的狀態下，磁通平方和間隙大小之間的關系；圖12C-12C’是一個組合圖，包括平面圖和側視圖，用于分別說明在直線電機運動裝置開始向右側運動時并且運動裝置的后部到達按照本發明的直線電機的線圈裝置的狀態下，磁通平方和間隙大小之間的關系；圖13是包括按照本發明的直線電機的另一種電梯系統的正視圖。
下面參照
按照本發明的直線電機。其中，和現有技術相同的部分使用相同的標號。
如圖4A和圖4B所示，直線電機100包括其上固定有用于減少使用直線電機100的系統的操作速度的限位開關60的線圈裝置9，和面向線圈裝置9的具有用于接通限位開關60的凸輪50的運動裝置30。
凸輪50當運動裝置30運動到右側時接通限位開關60。
此外，在運動裝置30的每個側部提供有止動件(未示出)，用以調節運動裝置30的運動位置。
如圖5所示，按照本發明的直線電機的設計利用了這樣一個事實，即直線電機100的推力和線圈裝置9與運動本體30之間的間隙δ成反比，并正比于形成在其中的和線圈裝置9有關的磁通的平方S。
這就是說，使用厚度，寬度和運動裝置30相對于間隙δ的斜率和磁通平方S的初始值，可以獲得所需的電機推力。
如圖6A和6B所示，按照本發明的直線電機的運動裝置30包括用材料例如Al，Cu制成的非磁本體31和磁本體32。其中，本體31，32可以從扁平形變為圓柱形。
非磁本體31和磁本體32分別被制成預定的厚度，寬度和斜度，它們根據各個本體31，32之間的間隙δ和其中形成的和線圈裝置9有關的磁通平方S而進行計算。
這樣構成的如圖6A和6B所示的按照本發明的運動裝置，通過改變非磁本體31的上表面和磁本體32的上表面之間的測量值δ1，δ2的差，或通過改變在磁本體32上的磁通平方S1，S2的差而獲得所需的直線電機的推力。
現在參照
按照本發明的最佳實施例的直線電機的運動裝置。
圖7A是按照本發明的運動裝置的第一實施例，運動裝置30包括非磁本體31和磁本體32。磁本體32從其每個邊緣側向其中心部分逐漸變薄，從而使得在磁本體32的上表面具有預定的斜度。非磁本體31沿著磁本體32的預定的上表面形成并充滿預定的上表面。
按照本發明第一實施例的運動裝置30使用非磁本體31的上表面和磁本體32的上表面之間測量的δ1，δ2的差，借以獲得直線電機的所需推力。
圖7B說明按照本發明的運動裝置的第二實施例，運動裝置30包括非磁本體31和磁本體32，其中非磁本體31和磁本體32的各自的中心部分的寬度變小。然后，非磁本體31被相應地連接在磁本體32的上表面。按照本發明的第二實施例的運動裝置30通過把磁通平方從非凹進部分的S1改變為凹進部分的S2而獲得所需的直線電機的推力，其中S1大于S2(S1＞S2)。
圖7C說明本發明的運動裝置的第三實施例，運動裝置30包括非磁本體31和磁本體32，其中分別如圖7A和7B所示的本發明的第一第二實施例在本發明的第三實施例中實現了。即磁本體32的上表面的中心部分凹(indented)向下，而非磁本體31充滿地形成在磁本體32上，然后非磁本體31和磁本體32的各自的中心部分的寬度變小。
本發明的第三實施例的運動裝置30通過改變非磁本體31的上表面和磁本體32的上表面之間的分別在中心和邊緣部分測量的測量值δ1，δ2的差，并通過把磁通平方從非凹進部分的S1改變為凹進部分的S2而獲得所需的直線電機的推力，其中S1大于S2(S1＞S2)。特別是，按照本發明第三實施例的運動裝置30在要求相當急劇的直線電機推力時可被采用。
圖7D說明按照本發明的運動裝置的第四實施例，運動裝置30由第一實施例修改而成，為了制造方便。其中包括非磁本體31和磁本體32，磁本體32向其中心較下的部分變小，同時相對于磁本體32的上表面具有預定的斜度。不過，扁平形非磁本體31被水平地形成在磁本體32的凹進部分上方和凹進的上表面的邊緣部分上。
圖7E說明按照本發明的運動裝置的第五實施例，運動裝置30由圖7C所示的第三實施例修改而成，為了制造方便。其中包括非磁本體31和磁本體32，磁本體32向其中心較下的部分的厚度變小，同時相對于磁本體32的上表面具有預定的斜度。不過扁平形非磁本體31被水平地形成在磁本體32的凹進部分上方和凹進的上表面的邊緣部分上。
如圖8A所示，其中說明按照本發明的運動裝置的第六實施例，運動裝置30包括磁本體32和多個非磁本體棒31，它們沿著寬度方向彼此平行地被壓入磁本體32的上表面，其中多個非磁本體棒31的每一個具有預定的寬度t，并且各個棒31之間的各個的節距P1，P2，P3，從中心向運動裝置30的每個邊緣部分逐漸變小。
按照本發明第六實施例的運動裝置30借助于當運動裝置30平行于圖4A中的線圈裝置9而運動時，改變由非磁本體棒31形成的各個磁通平方來獲得所需的推力。
如圖8B所示，其中說明按照本發明的運動裝置的第七實施例，運動裝置30包括磁本體32和多個非磁本體棒31，它們是通過沿寬度方向從其每個側面凹向按照本發明的第六實施例的運動裝置30的中心部分而獲得的。
在采用按照本發明的第七實施例的運動裝置30的情況下，直線電機100通過在運動裝置30平行地通過線圈裝置時改變由非磁本體棒31形成的各個磁通的平方使得其推力可以應用于相當急劇的速度變化的情況。
如圖8C所示，其中說明按照本發明的運動裝置的第八實施例，運動裝置30包括磁本體32和多個非磁本體棒31，它們是通過沿寬度方向從其每個側面凹向按照本發明的第六實施例的運動裝置30的中心部分而獲得的。其中各個非磁體棒31具有相同的節距P和其間的寬度t并規則地和磁本體32的上表面對準。
按照本發明的第八實施例的運動裝置30借助于在運動裝置30平行地通過線圈裝置時改變由非磁本體棒31形成的各個磁通的平方而改變直線電機的推力。
如圖9所示，其中說明按照本發明的改型的直線電機，運動裝置30包括環形磁本體34和圍繞環形磁本體34而形成的非磁本體33，借以使運動裝置30通過包括層疊鐵心12的圓柱線圈裝置11而運動。
如圖10A所示，其中說明按照本發明的運動裝置的第九實施例，運動裝置30包括環形磁本體34和圍繞環形磁本體34的非磁本體33。其中環形磁本體34是成為凹向的，使得向其中心部分直徑變小，并且非磁本體33覆蓋磁本體34的整個外圓周。按照本發明的第八實施例的運動裝置30借助于在運動裝置30通過線圈裝置9運動時，同時經過線圈裝置9的層疊鐵心12實現直線電機的推力。
如圖10B所示，其中說明按照本發明的運動裝置的第十實施例，運動裝置30包括環形磁本體34和圍繞環形磁本體34的非磁本體33。其中環形磁本體34是成為凹向的，使得向其中心部分直徑變小，并且非磁本體33覆蓋磁本體34的整個外圓周。其中非磁本體33被以一定厚度凹向地形成在磁本體34上。
如圖10C所示，其中說明按照本發明的運動裝置的第十一實施例，運動裝置30包括環形磁本體34和圍繞環形磁本體34的非磁本體33。其中環形磁本體34是成為凹向的，使得向其中心部分直徑變小，并且非磁本體33是圓柱形的，沿著磁本體34的整個外圓周形成，借以獲得在磁本體34的凹向部分和圓柱磁本體333之間的敞開的部分。
如圖10D所示，其中說明按照本發明的運動裝置的第十二實施例，運動裝置30包括環形磁本體34和多個被壓入環形磁本體34的上表面的非磁本體環32，其中多個非磁本體環32的每一個具有預定的寬度t’，并且從中心向著運動裝置30的每個邊緣部分非磁本體環32之間的各個節距P1，P2，P3逐漸變小(P1＜P2＜P3)。
按照本發明第十二實施例的運動裝置30借助于在運動裝置30通過圓柱形線圈裝置9而運動時改變由非磁本體環33形成的各個磁通的平方獲得所需的推力。
如圖10E所示，其中說明按照本發明的運動裝置的第十三實施例，按照第十二實施例的運動裝置30包括環形磁本體34和多個非磁本體環33，并且向著其中心部分沿徑向呈錐形，其中多個非磁本體環33的每一個具有預定的寬度t’，并且從中心向著運動裝置30的每個邊緣部分的非磁本體環33之間的各個節距P1，P2，P3逐漸變小(P1＜P2＜P3)。
如圖10F所示，其中說明按照本發明的運動裝置的第十四實施例，按照第十二實施例的運動裝置30包括環形磁本體34和多個非磁本體環33，并且向其中心部分沿徑向呈錐形，其中多個非磁本體環32的每一個具有預定的寬度t′，并且非磁本體環33之間的各個節距P相同。
現在說明使用這樣構成的按照本發明的直線電機的一種電梯系統，作為一個示例的系統。
首先，如圖11所示，在使用按照本發明的直線電機的電梯系統的電梯本體1中，左右側動力傳遞板4，5的各個下端部被固定地連接在用于開/閉電梯本體1的左右門2，3的相應的上部。
在電梯本體1的每個側部形成的輔助滑輪6，7之間循環的旋轉繩索8被固定地連接在動力傳遞板4，5的每個的上部，從而沿其作水平運動。
其中，借助于改變直線電機100產生的推力的方向，在運動裝置30向右運動期間，當形成在運動裝置30的上中心部的凸輪50驅動被固定在線圈裝置9的上表面的限位開關60時，其操作速度減少。
圖12A到圖12C說明關于各個磁通平方S1，S2，S3和運動裝置30和線圈裝置9之間的間隙δ1，δ2，δ3各自的變化狀態。
同時，如圖13所示，其中說明使用按照本發明的直線電機的電梯系統的另一個例子，運動裝置30′被固定在電梯本體1的一部分，并左右側動力傳遞板5上提供線圈裝置9′，使得當右側動力傳遞板5向右側運動時，直線電機線圈裝置9′運動。其中，操作和效果和圖11的相同，因而省略其說明。
如上所述，按照本發明的直線電機借助于改變運動裝置和線圈裝置之間的間隙和形成在和線圈裝置協同操作的運動裝置周圍的磁通的平方而獲得其所需的推力，借以使得在其應用的系統中例如電梯系統不需應用電流控制便可控制速度。
此外，因為利用本發明不需要附加的電流控制系統，所以可以降低成本，提高生產率。
因為不脫離本發明的構思可用多種方式實施本發明，所以還應該理解，除非另有說明，本實施例不受前述的任何細節的限制，在權利要求的構思和范圍內，可用多種方式構成。因此，在權利要求范圍內的所有改變和改型或其等同物，都包括在權利要求的范圍內。
權利要求
1.一種直線電機，包括線圈裝置；以及具有面向所述線圈裝置的磁平面體的運動裝置，其中在所述磁平面體和所述線圈裝置中的多個層疊鐵心凸起之間形成有可變的間隙δ，以及連接在所述磁平面體的上表面上的非磁平面體。
2.如權利要求1所述的直線電機，其中所述非磁平面體被形成在向著中心部分厚度變薄的所述磁平面體的上表面上。
3.如權利要求1所述的直線電機，其中所述磁本體和所述非磁本體分別向著其中心部分寬度變窄。
4.如權利要求1所述的直線電機，其中所述磁本體和所述非磁本體分別向著其中心部分厚度變薄和寬度變窄。
5.一種直線電機，包括線圈裝置；以及具有面向所述線圈裝置的磁平面體的運動裝置，其中在所述磁平面體和所述線圈裝置中的多個層疊鐵心凸起之間形成有可變的磁通的平方，以及連接在所述磁平面體的上表面上的非磁平面體。
6.如權利要求5所述的直線電機，其中所述磁本體和所述非磁本體分別向著其中心部分寬度變窄。
7.如權利要求5所述的直線電機，其中所述磁本體和所述非磁本體分別向著其中心部分厚度變薄和寬度變窄。
8.一種直線電機，包括線圈裝置；以及具有面向所述線圈裝置的磁平面體的運動裝置，其中在所述磁平面體和所述線圈裝置中的多個層疊鐵心凸起之間形成有可變的間隙δ，以及多個非磁棒，每個具有預定的寬度并被壓入所述磁平面體的上表面中。
9.如權利要求8所述的直線電機，其中在所述非磁棒之間的節距P向著所述磁平面體的中心部分變寬。
10.如權利要求8所述的直線電機，其中所述磁本體向著其中心部分寬度變窄，并且所述的各個節距P向著所述磁體的中心部分變寬。
11.如權利要求8所述的直線電機，其中所述磁本體向著其中心部分寬度變窄，并且所述的各個節距P彼此相同。
12.一種直線電機，包括線圈裝置；以及具有面向所述線圈裝置的磁環形體的運動裝置，其中在所述磁環形體和所述線圈裝置中的多個層疊鐵心之間提供有可變的間隙δ，及圍繞所述磁環形體外圓周的非磁本體。
13.如權利要求12所述的直線電機，其中所述磁環形體向著其中心部分直徑變小，并且所述非磁本體被形成在所述磁環形體的外圓周上。
14.如權利要求12所述的直線電機，其中所述磁環形體和所述非磁本體分別向著其中心部分直徑變小。
15.一種直線電機，包括線圈裝置；以及具有面向所述線圈裝置的磁環形體的運動裝置，其中在所述磁環形體和所述線圈裝置中的多個層疊鐵心之間提供有可變的間隙δ，以及圍繞所述磁環形體外圓周的非磁管形體。
16.如權利要求15所述的直線電機，其中所述磁環形體向著其中心部分直徑變小，并且所述非磁管形體被沿著所述磁環形體的外圓周提供。
17.一種直線電機，包括線圈裝置；以及具有面向所述線圈裝置的磁環形體的運動裝置，其中在所述磁環形體和所述線圈裝置中的多個層疊鐵心之間提供有可變的間隙δ，以及分別被壓入所述磁環形體的外圓周內的多個非磁環。
18.如權利要求17所述的直線電機，其中在所述非磁環之間的節距P向著所述磁環形體的中心部分變寬。
19.如權利要求17所述的直線電機，其中所述磁環形體向著其中心部分直徑變小，并且所述的各個節距P向著所述磁環形體的中心部分變寬。
20.如權利要求17所述的直線電機，其中所述磁環形體向著其中心部分直徑變小，并且所述各個節距P彼此相同。
21.如權利要求1所述的直線電機，其中在關于所述運動裝置的運動通路的每個側部提供有止動件，用于控制所述運動裝置的運動位置。
22.一種在電梯系統中的直線電機，該電梯系統包括和電梯本體的左右門的相應的上部固定地相連的左右側動力傳遞板，能使所述左右側動力傳遞板被操作的旋轉繩索，形成在所述電梯本體的每個側部上的從而使所述旋轉繩索在其上轉動的一對滑輪，和被提供在所述電梯本體的一部分上的線圈裝置以及具有磁本體和非磁本體的運動裝置的直線電機，其中所述直線電機的所述線圈裝置被固定在所述電梯本體的一部分上，而所述運動裝置被固定在所述左右側動力傳遞板的任何一個上。
23.一種在電梯系統中的直線電機，該電梯系統包括和電梯本體的左右門的相應的上部固定地相連的左右側動力傳遞板，能使所述左右側動力傳遞板被操作的旋轉繩索，形成在所述電梯本體的每個側部上的從而使所述旋轉繩索在其上轉動的一對滑輪，和被提供在所述電梯本體的一部分上的線圈裝置，以及具有磁本體和非磁本體的運動裝置的直線電機，其中所述直線電機的所述運動裝置被固定在所述電梯本體的一部分上，并且所述線圈裝置被固定在所述左右側動力傳遞板的任何一個上。
全文摘要
一種直線電機,包括:線圈裝置;以及具有面向所述線圈裝置的磁平面體的運動裝置,其中在所述磁平面體和所述線圈裝置中的多個層疊鐵心凸起之間形成有可變的間隙δ,以及連接在所述磁平面體的上表面上的非磁平面體。這種直線電機在其應用的系統例如電梯系統中可不用電流控制系統進行速度控制,從而排除附加的電流控制系統。
文檔編號B66B9/02GK1189714SQ9712636
公開日1998年8月5日 申請日期1997年11月19日 優先權日1996年11月19日
發明者趙吉熙 申請人:Lg產電株式會社