專利名稱：高處作業(yè)吊籃用提升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及提升機(jī)，特別是一種具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器、減速裝置和鋼絲繩驅(qū)動(dòng)裝置的高處作業(yè)吊籃用提升機(jī)。
卷揚(yáng)機(jī)、電動(dòng)葫蘆是通用的小型電動(dòng)起重裝置，這種起重裝置主要用于載荷的垂直提升，由于均采用卷筒纏繞鋼絲繩的方式實(shí)現(xiàn)提升，使得提升高度受到限制，目前國內(nèi)生產(chǎn)的高處作業(yè)吊籃提升機(jī)基本上是在測繪國外同類產(chǎn)品的基礎(chǔ)上仿制的，其傳動(dòng)形式復(fù)雜、噪音高、效率低、壽命短或潤滑困難等缺陷均未能得到根本解決，而且傳統(tǒng)的減速方式使得提升機(jī)自重過重，給安裝使用都造成不便。
本發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有的提升裝置存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、噪音高、效率低、壽命短或潤滑困難等方面的缺陷而提供一種輕便的高處作業(yè)吊籃用提升機(jī)。
為有效地實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案盤式制動(dòng)電機(jī)輸出軸和諧波減速裝置輸入軸通過梅花型彈性聯(lián)軸器相聯(lián)，在諧波減速裝置中，采用波發(fā)生器輸入、剛輪固定、柔輪輸出，與柔輪相聯(lián)的輸出軸是一個(gè)空心軸，鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪通過梯形螺紋安裝在輸出端空心軸上，輸出軸空心結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得輸入軸在采用梅花型彈性聯(lián)軸器的情況下，整機(jī)又可獲得較為緊湊的結(jié)構(gòu)，從而使輸入輸出直線式布置最佳化。另外，本發(fā)明的這一布置形式還使得設(shè)置一個(gè)用于手動(dòng)操作的四方頭成為可能，該四方頭的設(shè)置不僅可以在斷電時(shí)，釋放驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)裝置，通過手搖柄來實(shí)現(xiàn)升降操作，而且還有利于實(shí)現(xiàn)載荷的準(zhǔn)確升降，從而替代了通常用于可精細(xì)調(diào)節(jié)的制動(dòng)系統(tǒng)。
雖然驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有制動(dòng)作用，但在重物提升到位，需要鎖定懸掛時(shí)，為了減輕電機(jī)的制動(dòng)力矩，改善減速傳動(dòng)件的受力狀況，仍在低速端設(shè)置了螺旋式載荷作用制動(dòng)器，螺旋式載荷作用制動(dòng)器由兩個(gè)制動(dòng)盤和嵌有制動(dòng)塊的棘輪裝置構(gòu)成，其中一個(gè)制動(dòng)盤通過雙鍵和異形螺母固定在空心軸上，另一個(gè)制動(dòng)盤和鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪制成一體通過梯形螺紋安裝在空心軸上。在提升重物時(shí)，輸出端空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在梯形螺紋的作用下，與鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪一體的制動(dòng)盤壓緊制動(dòng)塊，從而帶動(dòng)棘輪正向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)螺旋式載荷作用制動(dòng)器處于非制動(dòng)狀態(tài)。在重物懸掛時(shí)，空心軸制動(dòng)，重物自重牽引鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪，在梯形螺紋的作用下，與鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪一體的制動(dòng)盤繼續(xù)壓緊制動(dòng)塊，有反轉(zhuǎn)趨勢的棘輪被棘爪頂死，此時(shí)螺旋式載荷作用制動(dòng)器處于完全制動(dòng)狀態(tài)。在重物下降時(shí)，空心軸反向旋轉(zhuǎn)，在梯形螺紋的反轉(zhuǎn)作用下，與鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪一體的制動(dòng)盤釋放對制動(dòng)塊的擠壓，從而使鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪能夠在重物自重的牽引下反向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)重物下降，此時(shí)螺旋式載荷作用制動(dòng)器處于釋放狀態(tài)。在重物下降過程中，當(dāng)鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪瞬時(shí)轉(zhuǎn)速大于空心軸瞬時(shí)轉(zhuǎn)速時(shí)，與鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪一體的制動(dòng)盤壓緊制動(dòng)塊，螺旋式載荷作用制動(dòng)器瞬時(shí)制動(dòng)，這樣，通過螺旋式載荷作用制動(dòng)器釋放、制動(dòng)的多次反復(fù)來保證重物按電機(jī)設(shè)定的速度下降。
為鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置的壓繩裝置，是由一個(gè)緊邊鋼絲繩導(dǎo)向輪、四個(gè)可壓入鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪繩槽內(nèi)的繩索壓輥、三個(gè)等臂杠桿和一個(gè)搖臂組成的。四個(gè)繩索壓輥安裝在三個(gè)等臂杠桿上，通過搖臂和導(dǎo)向輪相聯(lián)，繩索壓輥和鋼絲繩牽引力成比例地工作。四個(gè)繩索壓輥將壓繩力均衡地施加在松邊鋼絲繩上，既保證了鋼絲繩松邊初拉力，又避免了壓繩力過于集中而導(dǎo)致鋼絲繩及繩槽的快速磨損。
按照本發(fā)明的高處作業(yè)吊籃用提升機(jī)，設(shè)置有兩個(gè)懸掛點(diǎn)，但工作時(shí)只有一個(gè)點(diǎn)受力，這樣既保證了提升機(jī)安裝位置的相對穩(wěn)定性，又可實(shí)現(xiàn)提升機(jī)工作時(shí)自動(dòng)處于受力線上的隨意性。
在減速裝置部分，本發(fā)明采用的結(jié)構(gòu)形式是剛輪采用螺釘固定，也可采取把用螺釘固定的剛輪改用摩擦片、壓盤和壓縮彈簧來固定，按照略加改變的結(jié)構(gòu)形式，通過調(diào)整彈簧壓力即可實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。
綜上所述，由于高處作業(yè)吊籃用提升機(jī)采用了諧波傳動(dòng)，使得特別大的傳動(dòng)比成為可能，而諧波傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)件少的特點(diǎn)，以致按照本發(fā)明的高處作業(yè)吊籃用提升機(jī)能夠以大的牽引力、較高的鋼絲繩運(yùn)行速度和輕的總自重在高空作業(yè)。另外，手搖操作柄的設(shè)置不僅能實(shí)現(xiàn)載荷的準(zhǔn)確提升和下降，而且還能在斷電情況下用于應(yīng)急升降操作。這樣，本發(fā)明的高處作業(yè)吊籃用提升機(jī)可廣泛應(yīng)用于土木建筑、礦山、運(yùn)輸機(jī)械的提升、牽引設(shè)備中。
本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、噪音低、減速比大、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，并且具有大的牽引力和較高的鋼絲繩運(yùn)行速度、能夠適應(yīng)不同的使用情況和安裝位置的要求。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地闡述
圖1為本發(fā)明的高處作業(yè)吊籃用提升機(jī)的主視2為本發(fā)明的高處作業(yè)吊籃用提升機(jī)的側(cè)視3為圖1的A-A剖視4為圖1的B-B剖視5為實(shí)施例二的諧波減速器結(jié)構(gòu)圖實(shí)施例一在圖1、2中表示了一臺輕便的高處作業(yè)吊籃用提升機(jī)，其基本結(jié)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、聯(lián)軸器2、減速裝置3和鋼絲繩驅(qū)動(dòng)裝置4。在這一結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1為盤式制動(dòng)電機(jī)，聯(lián)軸器2為梅花型彈性聯(lián)軸器(也可選用撓性爪型聯(lián)軸器或其它類型的聯(lián)軸器)，減速裝置3采用單級諧波傳動(dòng)，減速裝置3的輸出軸為空心軸8，鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪9通過梯形螺紋安裝在空心軸8上，與鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪9配套的由螺旋式載荷作用制動(dòng)器和壓繩裝置，鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪9、螺旋式載荷作用制動(dòng)器和壓繩裝置統(tǒng)稱為鋼絲繩驅(qū)動(dòng)裝置4。
螺旋式載荷作用制動(dòng)器由與鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪9一體的制動(dòng)盤、雙鍵14、異形螺母15(也可用圓螺母代替)固定的制動(dòng)盤12和嵌有制動(dòng)塊11的棘輪10構(gòu)成。在提升重物時(shí)，輸出端的空心軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，在梯形螺紋的作用下，與鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪9一體的制動(dòng)盤壓緊制動(dòng)塊11，從而帶動(dòng)棘輪10正向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)螺旋式載荷作用制動(dòng)器處于非制動(dòng)狀態(tài)。在重物懸掛時(shí)，空心軸8制動(dòng)，重物自重牽引鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪9，在梯形螺紋的作用下，與鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪9一體的制動(dòng)盤繼續(xù)壓緊制動(dòng)塊11，有反轉(zhuǎn)趨勢的棘輪10被棘爪25(見圖4)頂死，此時(shí)螺旋式載荷作用制動(dòng)器處于完全制動(dòng)狀態(tài)。在重物下降時(shí)，空心軸8反向旋轉(zhuǎn)，在梯形螺紋的反轉(zhuǎn)作用下，與鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪9一體的制動(dòng)盤釋放對制動(dòng)塊11的擠壓，從而使鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪9能夠在重物自重的牽引下反向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)重物下降。此時(shí)螺旋式載荷作用制動(dòng)器處于釋放狀態(tài)。在重物下降過程中，當(dāng)鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪9瞬時(shí)轉(zhuǎn)速大于空心軸8瞬時(shí)轉(zhuǎn)速時(shí)，與鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪9一體的制動(dòng)盤即壓緊制動(dòng)塊11，螺旋式載荷作用制動(dòng)器瞬時(shí)制動(dòng)，這樣通過螺旋式載荷作用制動(dòng)器釋放、制動(dòng)的多次反復(fù)來保證重物按電機(jī)設(shè)定的速度下降。
壓繩裝置由鋼絲繩導(dǎo)向輪16、搖臂17、鋼絲繩壓輥18、等臂杠桿19及導(dǎo)繩器20組成。鋼絲繩壓輥18借助于導(dǎo)向輪16、搖臂17及等臂杠桿19與鋼絲繩牽引力成比例地工作。
在減速裝置中，采用波發(fā)生器5輸入、剛輪6固定、柔輪7輸出的單級諧波傳動(dòng)。剛輪6采用螺釘固定，也可改用摩擦片、壓盤、壓縮彈簧來固定，并通過調(diào)整彈簧壓力來實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。
圖3所示單級諧波傳動(dòng)的減速裝置3由凸輪23、滾動(dòng)軸承22、柔輪7和剛輪6組成，其具體結(jié)構(gòu)是在由聯(lián)軸器2帶動(dòng)的主軸21上裝有凸輪23(二者之間裝有平鍵)在凸輪23上裝有柔輪7，并在凸輪23和柔輪7之間裝有滾動(dòng)軸承22，柔輪7上的齒與剛輪6上的齒嚙合。剛輪6通過螺釘24固定在機(jī)殼上。
實(shí)施例二圖5所示為實(shí)施例二的減速裝置的具體結(jié)構(gòu)，在凸輪23上裝有薄壁軸承29，在薄壁軸承29外面裝有彈性外齒圈28，彈性外齒圈28的齒與輸入剛性內(nèi)齒輪26和輸出剛性內(nèi)齒輪27上的齒相嚙合，輸出剛性內(nèi)齒輪27與輸出端的空心軸8通過聯(lián)接法蘭聯(lián)接，輸入剛性內(nèi)齒輪26與機(jī)殼聯(lián)接。
按照本發(fā)明的高處作業(yè)吊籃用提升機(jī)設(shè)置的機(jī)殼上有兩個(gè)懸掛點(diǎn)A和B，提升機(jī)正常工作時(shí)，只有一個(gè)懸掛點(diǎn)A受力，而另一個(gè)懸掛點(diǎn)B只用于維持提升機(jī)安裝位置的相對穩(wěn)定性，從而使提升機(jī)的應(yīng)用情況與安裝位置無關(guān)。
權(quán)利要求
1.一種高處作業(yè)吊籃用提升機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)、聯(lián)軸器(2)、減速裝置(3)和鋼絲繩驅(qū)動(dòng)裝置(4)，其特征在于驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)為一盤式制動(dòng)電機(jī)，它通過聯(lián)軸器(2)與主軸(21)相聯(lián)，在主軸(21)上固定有單級諧波傳動(dòng)的減速裝置(3)，減速裝置(3)的輸出軸為空心軸(8)，聯(lián)軸器(2)和主軸(21)是從空心軸(8)中心穿過的，空心軸(8)上具有梯形螺紋，并通過梯形螺紋安裝有鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪(9)，在空心軸(8)上還裝有螺旋式載荷制動(dòng)器，在機(jī)殼上裝有壓繩裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高處作業(yè)吊籃用提升機(jī)，其特征在于所說的螺旋式載荷制動(dòng)器，由鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪(9)一體的制動(dòng)盤、嵌有制動(dòng)塊(11)的棘輪(10)和制動(dòng)盤(12)組成，其中制動(dòng)盤(12)是裝在空心軸(8)上的，并用雙鍵(14)及異形螺母(15)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高處作業(yè)吊籃用提升機(jī)，其特征在于所說的壓繩裝置由鋼絲繩導(dǎo)向輪(16)、搖臂(17)、鋼絲繩壓輥(18)、等臂杠桿(19)及導(dǎo)向器(20)組成，其中搖臂(17)的一端通過軸銷固定在機(jī)殼上，另一端銷接導(dǎo)向輪(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高處作業(yè)吊籃用提升機(jī)，其特征在于單級諧波傳動(dòng)的減速裝置(3)由凸輪(23)、滾動(dòng)軸承(22)、柔輪(7)和剛輪(6)組成，其中剛輪(6)通過螺釘(24)固定在機(jī)殼上；在主軸(21)上裝凸輪(23)，凸輪(23)上裝柔輪(7)，在凸輪(23)與柔輪(7)之間裝有滾動(dòng)軸承(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高處作業(yè)吊籃用提升機(jī)，其特征在于單級諧波傳動(dòng)的減速裝置(3)由凸輪(23)、外齒圈(28)、輸入剛性內(nèi)齒輪(26)、輸出剛性內(nèi)齒輪(27)組成，其中彈性外齒圈(28)是裝在凸輪(23)上的，在彈性外齒圈(28)與凸輪(23)之間裝有薄壁軸承(29)，而輸出剛性內(nèi)齒輪(27)則與輸出端的空心軸(8)通過聯(lián)接法蘭聯(lián)接，輸入剛性內(nèi)齒輪(26)與機(jī)殼聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高處作業(yè)吊籃用提升機(jī)，其特征在于在機(jī)殼上有兩個(gè)懸掛點(diǎn)(A)和(B)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于豎直提升、軌道爬升裝置的提升機(jī),該提升機(jī)具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器、減速裝置和鋼絲繩驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)電機(jī)為盤式制動(dòng)電機(jī),聯(lián)軸器為梅花型彈性聯(lián)軸器,減速裝置采用單級諧波傳動(dòng),鋼絲繩驅(qū)動(dòng)裝置包括鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪、螺旋式載荷作用制動(dòng)器和壓繩裝置?？傮w上說,該提升機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、噪音低,其特征為具有大的牽引力和較高的鋼絲繩運(yùn)行速度,而且其使用情況與安裝位置無關(guān),特別適合于高處作業(yè)吊籃等高空作業(yè)機(jī)械。
文檔編號B66B11/04GK1188737SQ97121860
公開日1998年7月29日 申請日期1997年12月9日 優(yōu)先權(quán)日1997年12月9日
發(fā)明者劉貴臻, 楊賀軒 申請人:北京市第一建筑工程公司建筑機(jī)械廠