專利名稱：用多艙室電梯改善擁擠時的服務的制作方法
技術領域：
本發明涉及到電梯系統，特別是涉及一種多艙室電梯的調度系統。
擁擠傳感器在大樓中被安裝在有可能自發并且暫時地出現擁擠現象的樓層開口處。擁擠傳感器被用于向調度系統提供信息，指示出分配給乘客的一部電梯中的有效空間不能滿足等待一個特定門廳呼叫的乘客數量。在多艙室電梯系統中，為擁擠狀態服務的慣用方法是向發生擁擠的井口調度至少兩部電梯。盡管為擁擠處調度至少兩部電梯可以改善為擁擠的服務，但對服務有不利的影響，并會影響到大樓中其他樓層中乘客的等待時間，因為可以為大樓中其他乘客服務的電梯被減少了。
本發明的目的是為了減少由于向發生擁擠的井口調度幾部電梯而對服務和等待時間造成的不利影響。
本發明的另一目的是在檢測到虛假的擁擠時減少電梯的分配數量。
本發明的又一目的是在擁擠狀態期間把第二轎廂的等待時間減至最小。
本發明的再一目的是盡量減少在門廳中移動的乘客。
按照本發明，在大樓中對電梯的分配進行控制的電梯調度系統中使用的一種多艙室電梯分配方法包括確定在樓中的某一樓層是否出現擁擠；如果確定了樓中一個樓層上出現了擁擠，就確定一部最佳電梯的兩個艙室是否能用；如果確定了最佳電梯的兩個艙室能用，就將最佳電梯的兩個能用的艙室分配給出現擁擠的樓層；其中的最佳電梯在出現擁擠的樓層使兩個可用的艙室各停一次。
如果確定了最佳電梯的兩個艙室不能用，該方法還可以包括確定是否存在有兩個可用艙室的一部電梯；如果存在有兩個可用艙室的電梯，就確定具有兩上可用艙室的最佳電梯；確定具有兩個可用艙室的最佳電梯的響應時間是否可以被接收；以及，如果具有兩個可用艙室的最佳電梯的響應時間可以接受，就把具有兩個可用艙室的最佳電梯的兩個可用艙室分配給出現擁擠的樓層；其中的具有兩個可用艙室的最佳電梯在發生擁擠的樓層使兩個可用艙室各停一次。
如果確定了具有兩個可用艙室的最佳電梯的響應時間不能被接受，該方法還可以包括確定是否存在一個具有兩個可用艙室的次最佳電梯，并確定具有兩個可用艙室的次最佳電梯的響應時間是否能被接受；以及，如果具有兩個可用艙室的次最佳電梯的響應時間可以接受，就把具有兩個可用艙室的次最佳電梯的兩個可用艙室分配給出現擁擠的樓層；其中的具有兩個可用艙室的次最佳電梯使其兩個可用的艙室在出現擁擠的樓層各停一次。
本發明具有這樣的優點，它能減少由于把幾部電梯分配給發生擁擠的樓層而對服務和等待時間造成的不利影響，其做法是把一部多艙室電梯的兩個艙室分配給出現擁擠的樓層。其結果是，更多的電梯可以為大樓中的其他乘客提供服務。另外，本發明還提供了這樣的優點，即在檢測到虛假的擁擠例如大件設備時減少電梯的分配數量。因此，在虛假的擁擠狀態期間可以有更多的電梯為大樓中的其他乘客提供服務。不僅如此，本發明還可以在擁擠狀態期間把第二轎廂的等待時間減至最小，因為分配給擁擠處的多艙室電梯的兩個艙室之間的到達時間相對較短。本發明還可以使乘客在中的移動層量減少，因為為擁擠處服務的多艙室的艙室都是從同一個門廳入口出發。
通過以下的說明書，權利要求書和附圖可以進一步了解本發明的上述和其他特征，內容和優點。
圖1是電梯群的示意性框圖；圖2是電梯控制器的示意性框圖；圖3是本發明實施例的流程圖。
參見圖1，電梯群10由第一電梯12和第二電梯14構成。電梯12，14之間的數字通信是利用本領域技術人員公知的電梯內部通信鏈路16來實現的。電梯群10還可以包括其他電梯(未示出)它們通過其他電梯內部的鏈路17，18與第一和第二電梯12，14通信。還可以使用一個遠程電梯通信接口(未示出)，它為電梯群10和過程的主計算機提供接口。
第一電梯12是由微處理器型的控制器20構成的，控制器20向用于驅動機電設備使電梯運行的機電控制裝置(全部未示出)提供信號。控制器20還從電梯的輸入/輸出設備24上發送和接收信號，諸如門廳和轎廂呼叫按鈕，門廳指示燈，樓層指示器以及擁擠傳感器等等。本領域的技術人員都知道如何通過電梯內部的通信鏈路26做到這一點。第二電梯14也是同樣由微處理器型控制器30，輸入/輸出設備34以及電梯內部通信鏈路36構成的。
參見圖2，最佳實施例的控制器20是由微處理器38和存儲器40構成的。微處理器38與存儲器40協同操作，使控制器20響應擁擠傳感器42通過電梯內部通信鏈路26發送的擁擠檢測信號。用于檢測井口門廳擁擠現象的擁擠傳感器是本領域技術人員公知的。控制器20執行裝在存儲器40中的電梯調度程序，按下述方式在大樓中控制電梯的分配。
按照本發明，如圖3所示，由控制器20執行一種多艙室電梯的分配方法。從框44開始執行的第一步是確定是否出現了擁擠。擁擠的現象是由控制器20響應擁擠傳感器42發送的擁擠檢測信號來確定的。另外，控制器20也可以利用各種不同的已知方法來預測擁擠。
在步46，控制器20確定多艙室電梯的每個艙室的可用性；這一信息被存入存儲器40供以后的步驟中使用。
在步48，控制器20要確定可以用兩個艙室為擁擠服務的最佳電梯。最佳電梯的定義是該電梯在被分配給發生擁擠的樓層時對樓內乘客的服務和等待時間造成的不利影響最小。最佳電梯的確定還可以用于下文所述的其他調度方案。
在最佳實施例中，最佳電梯是通過相對系統響應(“RSR”)方案來確定的。在RSR方案中，電梯到門廳的運行時間是用多種與時間有關的處罰來表達的。這些處罰被加在一起并且與對不應出現的惡劣運行狀態的各種處罰相加。對理想的運行狀態給予獎勵，并將其從影響RSR值的處罰總和中減去。對于一個給定的門廳呼叫計算每個電梯的獎罰值，把具有最小RSR值的電梯確定為最佳電梯并分配其去應答這一門廳呼叫。用RSR方案確定最佳電梯的一種已知方法可以參見1991年6月18日授權的美國專利5,024,295號，發明人是Thanagavelu，名稱為“Relative System ResponseElevator Dispatcher System Using ArtificialIntelligence To Vary Bonuses and Penalties”。然而，本領域的技術人員應該認識到，在不脫離本發明精神和范圍的條件下也可以用其他方法來確定最佳電梯。
如果該最佳電梯可以用兩個艙室為擁擠服務，就在步50中把最佳電梯分配給擁擠處。最佳電梯使其兩個可用的艙室各停一次；這樣就可以為擁擠處服務，而不必在電梯系統中從其他呼叫處調來多部電梯。這樣就可以減少由于向發生擁擠的井口調度多部電梯而對服務造成的不利影響和等待時間，在檢測到虛假的擁擠時減少電梯的分配數量，在擁擠狀態下使第二電梯的等待時間減至最小，并且盡量減少乘客在門廳中的移動。
然而，最佳電梯可能不是一部多艙室電梯，或是可能沒有一個以上的可用艙室能為擁擠處提供服務。無論在哪種情況下，控制器20都在步52中確定是否有其他電梯具有至少兩個可用艙室。如果沒有其他電梯能提供兩個可用的艙室，控制器20就在步54就把最佳電梯的可用艙室和可用的次最佳電梯的可用艙室分配給擁擠處。在一個實施例中，最佳可用電梯和次最佳可用電梯是按照上述方式用RSR方案來確定的。例如，最佳可用電梯是一組可用的電梯中具有最你RSR值的一部電梯。次最佳可用電梯在一組可用的電梯中具有其次的最低RSR值。
在步52中，如果控制器20確定了其他電梯具有兩個可用的艙室，控制器20就在具有至少兩個可用艙室的一組電梯中確定一部最佳電梯。在步58，控制器要確定具有兩個可用艙室的最佳電梯的領先艙室的響應時間是否可以被接受。該領先艙室被定義為多艙室電梯的一個艙室，它在多艙室電梯為擁擠提供服務時會首先到達發生擁擠的井口。響應時間被定義為一個艙室到達發生擁擠的樓層所需的時間量。在一個實施例中，如果響應時間小于或等于當前客流量條件下的平均響應時間，領先艙室的響應時間就是可以接受的。然而，本領域的技術人員由此可知，在不脫離本發明的精神或范圍的條件下，還可以選用其他適當的規則。
如果具有兩個可用艙室的最佳電梯的領先艙室的響應時間可以接受，控制器20就在步60中把最佳電梯的兩個可用艙室分配給擁擠處的服務。
如果具有兩個可用艙室的最佳電梯的領先艙室的響應時間不能被接受，控制器20就在步62中確定具有兩個可用艙室的次最佳電梯的響應時間是否可以接受。在一個實施例中是按照上述的RSR方案來確定有兩個可用艙室的次最佳電梯的。如果具有兩個可用艙室的次最佳電梯的響應時間可以接受，控制器20就把這兩個可用艙室分配給發生擁擠的井口。
如果次最佳電梯的響應時間不能被接受，控制器20就在步64確定是否還有具有兩個可用艙室的其他電梯。如果沒有具有兩個可用艙室的其他電梯，控制器20就在步54把最佳電梯的可用艙室和次最佳電梯的可用艙室分配到擁擠處提供服務。然而，如果控制器20在步64中確定了存在其他的具有兩個可用艙室的電梯，控制器20就再次轉移到步62，以便確定具有兩個可用艙室的次最佳電梯的領先艙室的響應時間是否可以接受。控制器20會一直維持這一循環，直至找到具有兩個可用艙室的次最佳電梯，或是直至找不到其他具有兩個可用艙室的電梯時為止。
本發明就這樣提供了以下的優點，它可以減少由于向發生擁擠的井口調度多部電梯而對服務和等待時間造成的不利影響，在檢測到虛假的擁擠時減少電梯的分配數量，在擁擠狀態期間使第二電梯的等待時間減至最小，并且能盡量減少乘客在門廳中的移動。
對于本發明所屬技術領域中的普通技術人員來說，在不脫離本發明的精神和范圍的條件下顯然可以對上述方案做出各種各樣的變更。
權利要求
1.在大樓中用于控制電梯分配的電梯調度系統中分配多艙室電梯的方法包括以下步驟確定樓中的一個樓層上是否發生擁擠；如果確定了樓中一個樓層上發生擁擠，就確定一部最佳電梯的兩個艙室是否可以使用；并且如果確定了最佳電梯的兩個艙室可以使用，就把最佳電梯的兩個艙室分配給發生擁擠的樓層；該最佳電梯使其兩個可用的艙室在發生擁擠的樓層各停一次。
2.按照權利要求1的在大樓中用于控制電梯分配的電梯調度系統中分配多艙室電梯的方法還包括以下步驟如果確定了最佳電梯的兩個艙室不能使用，就確定是否存在一部有兩個可用艙室的電梯；如果存在具有兩個可用艙室的電梯，就確定具有兩個可用艙室的最佳電梯；確定具有兩個可用艙室的最佳電梯的響應時間能否被接受；以及如果具有兩個可用艙室的最佳電梯的響應時間可以接受，就把具有兩個可用艙室的最佳電梯的兩個可用艙室分配給發生擁擠的樓層；這一具有兩個可用艙室的最佳電梯使其兩個可用的艙室在發生擁擠的樓層各停一次。
3.按照權利要求2的在大樓中用于控制電梯分配的電梯調度系統中分配多艙室電梯的方法，其特征是還包括以下步驟如果確定了具有兩個可用艙室的最佳電梯的響應時間不能被接受，就確定是否存在具有兩個可用艙室的次最佳電梯；如果存在具有兩個可用艙室的次最佳電梯，就確定具有兩個可用艙室的這一次最佳電梯的響應時間是否可以接受；以及如果具有兩個可用艙室的次最佳電梯的響應時間可以接受，就把有兩個可用艙室的次最佳電梯的兩個可用艙室分配給發生擁擠的樓層；具有兩個可用艙室的這一次最佳電梯使其兩個可用的艙室在發生擁擠的樓層各停一次。
全文摘要
在大樓中用于控制電梯分配的電梯調度系統中分配多艙室電梯的方法包括確定樓中某一層上是否發生擁擠；如果確定了樓中的一層上發生了擁擠，就確定最佳電梯的兩個艙室是否可以使用，如果確定了最佳電梯的多個艙室可以使用，就把最佳電梯的兩個可用艙室分配給發生擁擠的樓層；該最佳電梯使其兩個可用的艙室在發生擁擠的樓層上各停一次。
文檔編號B66B1/18GK1146968SQ9611100
公開日1997年4月9日 申請日期1996年6月25日 優先權日1995年6月26日
發明者A·R·L·戴維斯, J·施坦利, D·S·威廉斯 申請人:奧蒂斯電梯公司