專利名稱：電梯系統(tǒng)的遙控組合裝置的制作方法
本專利與D.Richard Sehafer 1994年12月12日申請的、題為《電梯系統(tǒng)的候梯廳遙控召喚調(diào)度系統(tǒng)》待審批的、專利權(quán)共享的專利申請081/363,152有關(guān)。
本發(fā)明涉及電梯控制系統(tǒng)，更具體地說，涉及裝有傳遞電梯指令信號的遙控器的一種電梯控制系統(tǒng)。
電梯系統(tǒng)傳梯指令信號的遙控裝置是眾所周知的，這方面可參看例如1987年6月16日頒發(fā)給K.Yoshida題為《電梯遙控設(shè)備》的美國專利4,673,911；1990年12月25日頒發(fā)給G.Begle等人題為《特別是電梯設(shè)施中可靠而方便的輸入控制指令的方法和設(shè)備》的美國專利4,979,594；1987年4月7日頒發(fā)給G.Meguerdichian等人題為《私下控制電梯的方法》的美國專利4,655,324；1987年8月11日頒發(fā)給H.Kamaike題為《電梯的遙控召喚自動調(diào)度系統(tǒng)》的美國專利4,685,538；這里也把這些專利包括進(jìn)來，以供參考。
此外，電梯轎廂一般是分組裝設(shè)和分組電子控制(配置)的。這里的組是指現(xiàn)有能響應(yīng)通過一組特定的候梯廳喚梯按鈕調(diào)用的多個電梯轎廂。按鈕安置在大廈特定各樓層的候梯廳中。組中各轎廂的電子控制器一般安置在大廈的機(jī)房中。這方面可參看美國專利4,497,391；5,202,540；4,363,381和4,401,190，這里也把這些專利全都包括進(jìn)來以供參考。
然而，本發(fā)明人認(rèn)為，要改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)，可以通過給例如電梯維修方面或其它規(guī)定的人員配備無線電遙控能力以重新配置一組電梯轎廂來達(dá)到。
本發(fā)明的主要目的是使電梯轎廂可以通過無線電遙控發(fā)信機(jī)重新加以配置。
本發(fā)明的電梯控制裝置包括1.遙控發(fā)信機(jī)，具有例如電話式帶0……9、*號和#號按鈕的小鍵盤，傳輸方式為例如射頻(rf)、光(例如紅外)或甚至聲波傳輸方式。
2.收信機(jī)，安置在候梯廳按鈕固定板的通常設(shè)置上樓按鈕和下樓按鈕的位置，或電梯轎廂操作板(COP)上。
3.轎廂組重新配置軟件，存儲在電梯轎廂的控制器(包括例如微處理器)中；和4.顯示器(例如場致發(fā)光顯示器ELD)，安置在轎廂、候梯廳或任何過道中。
第一次按壓發(fā)信機(jī)小鍵盤上的例如#號按鈕時，就有獨特的編碼信號產(chǎn)生并發(fā)送出去，由收信機(jī)接收下來。該信號由收信機(jī)傳送給安置在例如電梯系統(tǒng)的遙控串行線路(RSL)上相應(yīng)獨特的編碼信號，再發(fā)送給電梯轎廂的電子控制器?？刂破髋c所有各組中其它轎廂的其它控制器進(jìn)行電子式的相互聯(lián)系。各控制器都有解碼邏輯電路供檢測識別不僅獨特的#信號還有所有其它來自特定發(fā)信機(jī)的指令信號。#信號為解碼邏輯電路所識別時，就為存儲在控制器中的轎廂組重新配置軟件所檢測，并啟用該軟件。轎廂組重新配置軟件對發(fā)自發(fā)信機(jī)的各指令信號的響應(yīng)是相互式的。例如，第一個響應(yīng)促使項目表顯示在ELD上。接著，操作人員按壓0……9號適當(dāng)?shù)逆I鈕，以選取諸如“重新配置轎廂組”之類的項目表項目。這個選擇又傳送給轎廂組重新配置軟件，由該軟件適當(dāng)訪問調(diào)度軟件并適當(dāng)使當(dāng)前轎廂組的配置情況顯示在ELD上。各轎廂組都被顯示出來并加以編號，轎廂組中的各轎廂也加以編號。按照本發(fā)明，電梯用戶用控制設(shè)施與一系列項目表和重新配置軟件產(chǎn)生的各提示以對話方式打交道，以便將一個或多個轎廂編入一個或多個轎廂組中，或從一個或多個轎廂組中將之剔除。操作完畢時，用戶再次按壓#號鍵來結(jié)束操作。轎廂組重新配置的要求依次排隊，自動與各組的控制器聯(lián)系上，在下一次重新配置后各組中的各轎廂都閑著時出現(xiàn)或加以執(zhí)行。
結(jié)合下面的附圖閱讀下面的詳細(xì)說明可以更容易理解本發(fā)明的其它目的。附圖中
圖1是現(xiàn)有技術(shù)電梯系統(tǒng)的原理方框圖；圖1A是圖1中所示的操作控制子系統(tǒng)(OCSS)的原理圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)的另一個電梯系統(tǒng)圖；圖3是本發(fā)明電梯系統(tǒng)的方框原理圖；圖4是本發(fā)明發(fā)信/收信裝置的原理圖；圖5是圖3本發(fā)明一部分更詳細(xì)的方框圖；圖6是本發(fā)明的重新配置軟件引起的一系列屏幕對話式的顯示畫面；圖7是說明本發(fā)明的轎廂組重新配置軟件一般工作過程的高級邏輯流程圖。
這里把1982年12月14日頒發(fā)給J.Bittar題為《相對系統(tǒng)響應(yīng)式電梯的召喚分配》、專利權(quán)共享的美國專利4,363,381的公開內(nèi)容也包括進(jìn)來，以供全面參考。
圖1是1993年3月13日頒發(fā)給B.Auer等人題為《電梯分組控制的雙向振鈴聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)》專利共享的美國專利5,202,540中所述的那一種電梯系統(tǒng)的方框圖，這里也把該專利內(nèi)容包括進(jìn)來，以便全面參考。這種電梯系統(tǒng)只有一種合適的組合方式，經(jīng)圖3至圖7所示的那樣修改時可用以實現(xiàn)本發(fā)明。圖2示出了頒發(fā)給Bit-tar的381號專利中所述的一個分組控制方案，經(jīng)修改后也可用以實現(xiàn)本發(fā)明。如圖1中所示，電梯分組控制功能可以按電梯轎廂為單位分派給分立的數(shù)據(jù)處理器，例如微處理器。這些微處理器，這里稱之為操作控制子系統(tǒng)(OCSS)101，與雙向振鈴聯(lián)絡(luò)總線102、103耦合在一起。圖1所示系統(tǒng)的電梯組由八個電梯轎廂(轎廂1至轎廂8)組成，因而具有八個OCSS101裝置。各OCSS101都有一個CPU、若干1/O端口和易失性(RAM)和非易失性(ROM，EEPROM等)存儲器，所有這些部件都用圖中未出的適當(dāng)總線互連起來，參看圖1A。
一座大廈安裝的電梯系統(tǒng)，其電梯轎廂組可能不只一組，而且每轎廂組的電梯轎廂數(shù)可能從一個到某規(guī)定的最大值的個數(shù)，一般最多為八個轎廂。
如圖3中所示，圖1的電梯系統(tǒng)經(jīng)過修改，具有按邏輯分組的四轎廂組、轎廂重新配置軟件、遙控發(fā)信機(jī)10和顯示器25，所有這些稍后都將陸續(xù)介紹。
轎廂組1(轎廂1～4)和轎廂組2(轎廂5～8)由適當(dāng)?shù)能浖催壿嫹殖扇舾煞纸M，該軟件為例如適當(dāng)存儲在各OCSS的各非易失性存儲器中的轎廂組重新配置軟件的一部分，也可以與該轎廂組重新配置軟件分開。參考圖5。
圖3中，候梯廳的各按鈕(供給候梯廳召喚電梯用)和信號燈都與遙控臺104和遙控串行聯(lián)絡(luò)線路105一起經(jīng)切換模塊(SOM)106與各OCSS 101連接。電梯轎廂專用的候梯廳附件，例如轎廂去向指示器和轎廂位置指示器，都經(jīng)遙控臺109和遙控串行線路110耦合到OCSS101上。
應(yīng)該理解，各電梯轎廂及其有關(guān)的OCSS 101都有類似的指示器、開關(guān)、聯(lián)絡(luò)線路等剛談到的上述設(shè)施與其相連接。為簡明起見，圖3中只示出了與轎廂3有關(guān)的設(shè)施。
梯門控制子系統(tǒng)(DCSS)是轎廂控制系統(tǒng)的組成部分，其作用是定期讀取轎廂負(fù)荷的測定值。負(fù)荷測定值被發(fā)送給運動控制子系統(tǒng)(MCSS)112，MCSS也是轎廂控制系統(tǒng)的組成部分。負(fù)荷測定值接著被發(fā)送給OCSS 101。DCSS 111和MCSS 112最好包括在微處理系統(tǒng)中，供在OCSS 101的控制下控制轎廂門的操作和轎廂的運動。MCSS 112還與驅(qū)動和制動子系統(tǒng)(DBSS)112A配合工作。
轎廂的調(diào)度由OCSS 101與例如提前調(diào)度子系統(tǒng)(ADSS)113聯(lián)合進(jìn)行，ADSS 113則通過信息控制子系統(tǒng)(ICSS)114與各OCSS 101聯(lián)絡(luò)。舉例說，MCSS 112將轎廂負(fù)荷測定值轉(zhuǎn)換成進(jìn)廂和出廂乘客的計數(shù)值，并發(fā)送給OCSS 101。OCSS 101接著將此數(shù)據(jù)在聯(lián)絡(luò)總線102、103上通過ICSS 114傳送給ADSS 113。再舉個例說，裝在轎廂門的硬件傳感器(圖中未示出)還檢測客運情況，并將檢測出的這個信息提供給轎廂的OCSS 101。
這樣，可以看出，ICSS 114起ADSS 113的聯(lián)絡(luò)總線接口的作用，反過來又影響高級電梯轎廂的控制功能和參數(shù)。
ADSS 113還可以搜集客運在每周每天的不同時間達(dá)到歷史紀(jì)錄時需用個別轎廂和轎廂組的數(shù)據(jù)。ADSS 113還可以將預(yù)測和實際的轎廂需求量相比較，從而調(diào)整電梯轎廂的調(diào)度順序，使轎廂組和各個轎廂達(dá)到理想水平的工作效率。
ADSS這種功能的各方面在1991年元月19日頒發(fā)給K.Thangavelu題為《采用人工智能系統(tǒng)改變獎懲的相對系統(tǒng)響應(yīng)電梯調(diào)度系統(tǒng)》、共同轉(zhuǎn)讓給本專利申請人的美國專利5,024,295中有介紹，這里也將該專利全包括進(jìn)來以供參考。
按照圖3～7所示的本發(fā)明，無線電發(fā)信機(jī)10具有適當(dāng)?shù)挠布?或軟件供產(chǎn)生獨特的信號，并將這些信號經(jīng)發(fā)信機(jī)10編碼之后經(jīng)例如射頻(rf)載波發(fā)送出去，從而與位于電梯樓層平臺候梯廳按鈕支架上的收信機(jī)20聯(lián)系。參看圖4和圖5。射頻收發(fā)信裝置可以是任何一般常見的那一種。那些市面出售的(Genie，Sears or Stanley牌)開啟車房門的收發(fā)信機(jī)都可使用。手持無線電話用的那一種也可以使用。參看例如美國專利5,371,783、5,359,375和5,358,238，這里也把這些專利全包括進(jìn)來以供參考。當(dāng)然也可以采用光或聲波收發(fā)信機(jī)。例如，先按壓#號鍵鈕，就促使遙控發(fā)信機(jī)10發(fā)送獨特的轎廂組重新配置(EGR)編碼指令信號。參看圖5。發(fā)信機(jī)10給同樓層平臺候梯廳按鈕支架處的收信機(jī)20發(fā)送EGR信號之后，收信機(jī)就以任何一般的方式配合接收該信號并對其進(jìn)行編碼。例如，收信機(jī)對信號重新進(jìn)行編碼，以便將其發(fā)送給控制器的適當(dāng)部分，例如OCSS，由OCSS按任何周知的方式與轎廂組中的其它操作控制子系統(tǒng)電子地對話聯(lián)系。參看例如上述美國專利5,202,540。
按照本發(fā)明的一個方面，與另一轎廂組的OCSS的聯(lián)系是通過線路102、103和一般采用任選硬件/軟件接口的通信方法進(jìn)行的。了解并實施本發(fā)明并無須對這種方法作進(jìn)一步的說明。本技術(shù)領(lǐng)域的行家們不難將這種方法應(yīng)用在通信/控制軟件使通過例如轎廂1的OCSS引入的指令得以傳達(dá)并由各轎廂組中各適當(dāng)?shù)腛CSS執(zhí)行。各獨特信號控制電梯轎廂組重新配置(EGR)軟件中相應(yīng)獨特的一種或多種功能，顯示和修改存儲在諸如Bittar的’381號美國專利中所述的一般調(diào)度軟件的轎廂組重組數(shù)據(jù)(例如轎廂和廂駔ID號)。通信/控制軟件與EGR軟件分開，也可以是EGR軟件的一部分，存儲在各OCSS存儲器中。通信/控制軟件控制與存儲在各轎廂組的各OCSS中的各轎廂組重新配置(EGR)軟件(圖6、7)的聯(lián)系過程。參看美國專利5,202,540。
各OCSS裝有硬件或軟件的解碼邏輯電路(例如OCSSRSL解碼邏輯電路)，該邏輯電路檢測所有輸入信號，但只識別EGR指令信號或讓該信號通過。收到EGR指令信號時，EGR軟件按本發(fā)明如例如圖6和圖7所示的EGR程序響應(yīng)或工作。圖6和圖7中有第三個四轎廂組，即轎廂組3。該程序與諸如上述美國專利4,363,381中公開的RSS程序之類周知的調(diào)度軟件的轎廂組控制/識別部分相互作用。EGR程序軟件的轎廂組控制/識別部分相互作用。EGR程序促使軟件的這種轎廂ID部分將個別轎廂加到所選取的轎廂組中或從該選取的轎廂組中除去。此外，例如將屏幕1～5的屏幕信息存儲起來，并根據(jù)適當(dāng)?shù)男盘栃薷牟⑤敵鼋o顯示器25(圖5)，如圖6和圖7中所說明的那樣。圖7中，左邊的虛線框圖表示可到達(dá)屏幕實例2和3的通路，右邊的虛線框表示可到達(dá)屏幕實例4的通路；記號#*表示總是讓用戶返回到前一個項目表級。收到結(jié)束重新配置對話的最終指令信號時，EGR軟件將轎廂組重新配置要求排隊，并將各轎廂組的各控制器的這種排隊的要求自動傳送出去。根據(jù)本說明書的公開內(nèi)容，本技術(shù)領(lǐng)域的行家們不難對圖6、圖7的各程序進(jìn)行編碼，以便與存諸在相同/不同的一個或多個電梯轎廂組中的已知調(diào)度軟件相互聯(lián)系，換句話說，實施本發(fā)明。
雖然本發(fā)明是就其目前認(rèn)為是最佳的實施例舉例說明的，但不言而喻，本技術(shù)領(lǐng)域的行家們在不脫離本發(fā)明僅為所附權(quán)利要求書所限定的范圍和精神實質(zhì)的前提下是可以對上述最佳實施例進(jìn)行種種修改的。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制系統(tǒng)，包括一個電梯轎廂；一個控制器，與所述轎廂相連接，所述控制器有一個電子處理器與一個存儲器連接，所述存儲器中存儲著用以控制所述轎廂調(diào)度過程的調(diào)度程序和電梯轎廂組重新配置(EGR)程序，所述EGR程序包括用以檢測起碼一個EGR指令信號和用以處理所述EGR指令信號的指令，所述用以處理所述EGR指令信號的指令包括令所述調(diào)度程序停止控制所述轎廂的指令；一個便攜式發(fā)信機(jī)，與所述控制器連接，用以接收所述EGR信號；和一個收信機(jī)，與所述控制器連接，用以接收所述EGR信號。
2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)信機(jī)包括所述EGR指令信號的編碼電路。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)信機(jī)是個射頻發(fā)信機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)信機(jī)具有EGR指令信號發(fā)生和傳輸裝置，用以產(chǎn)生并傳輸多個獨特的EGR指令信號。
5.如權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，它還包括一個候梯廳召喚附件，與所述控制器連接，所述收信號機(jī)與所述附件連接。
6.如權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，它還包括一個轎廂操作板，與所述控制器連接，所述收信機(jī)與所述操作板連接。
全文摘要
電梯系統(tǒng)的一種轎廂組重新配置裝置，有一個控制器，控制器中存儲轎廂組重新配置軟件。軟件包括的相互作用部分由遙控?zé)o線電發(fā)信機(jī)存取，該遙控?zé)o線電發(fā)信機(jī)將轎廂組重新配置指令信號發(fā)送給控制器。這些信號促使電梯轎廂加入電梯轎廂組或從電梯轎廂組除去。
文檔編號B66B1/34GK1136528SQ96101790
公開日1996年11月27日 申請日期1996年3月8日 優(yōu)先權(quán)日1995年3月9日
發(fā)明者D·R·舍弗 申請人:奧蒂斯電梯公司