專利名稱:變頻變壓調速電梯控制裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種電梯控制裝置,尤其是一種變頻變壓調速電梯控制裝置。
電梯是現代城市建筑中與生產生活密切相關的垂直運輸工具,而電梯調速又直接關系到電梯的使用質量、運行情況、能源的節省等方便的問題。目前,我國的電梯調速多為老式繼電器控制的交流雙速拖動方式和直流發電機組的拖動方式。繼電器控制的電梯調速難于滿足電梯對運行舒適感、平層準確度要求,以及運行可靠性和高速運行的要求,而且其能耗大,故障率高,檢修復雜。而國外雖有相對先進的計算機控制的電梯調速裝置,但其成本很高,靈活性差,調試中運行曲線修正和運行中的維護等十分困難,不符合我國國情。
本實用新型的目的就是針對現有技術之不足而提供一種變頻變壓調速電梯控制裝置,它采用了先進的計算機控制變頻調速技術替代了老型繼電器控制技術,大大提高了運行可靠性電梯的運行舒適感和平層精度,電梯的速度也可達2.0m/s甚至4.0m/s以上,而且能夠大幅度地節省了能源。
本實用新型的目的是這樣實現的一種變頻變壓調速電梯控制裝置,它主要由電梯井道信號電路聯接控制電路,再連接變頻器電路,變頻電路將信號輸出到電機,電機測速反饋電路再反饋信號給變頻器,以及相應的輔助電路組成,其中所述的控制電路包括PC機控制電路和曲線板電路,所述的曲線板電路由光電隔離電路將從PC機控制電路得到的信號送給中央處理器CPU,CPU通過地址總線把信號分別傳給固定存儲器和輸入/輸出接口電路,固定儲存器通過數1模轉換電路將信號送至變頻器電路。
所述的固定存儲器內含有固定程序,它可從所述的曲線板電路上拆下再裝上。
所述的輸入/輸出接口電路連接一測速時間信號電路。
所述的輸入/輸出接口電路的輸出部分通過接中間繼電器連接變頻器跳閘電路和主回路跳閘電路。
所述的曲線板電路包含一測速電路,它直接接收轎廂信號再輸入給CPU。
本實用新型采用先進的計算控制變頻技術,電路設計新穎合理,采用該裝置大大提高了電梯的性能價格比,擴大了應用面,使電梯的速度能夠覆蓋1.0-10m/s范圍,而且其安全可靠性、舒適性及節能效果都有很好的改善。
以下結合附圖和具體實施方案對本實用新型做進一步的詳細說明。
圖1為本實用新型系統構成原理框圖;圖2為本實用新型的控制電路原理框圖;圖3為本實用新型的曲線板電路原理。
參見圖1、2,來自電梯的井道信號1包括了安全回路信號,呼梯信號,層樓信號,轎廂位置信號等,輸入至PC機,PC機在接收上述信號比較轎廂位置和呼梯位置等后,對曲線板發出了運行指令,單/多層指令以及啟動指令,減速指令和平層指令,曲線板了中的CPU接收不同的指令并判斷后,從其內部固化程序中生成電梯運行的最佳曲線,并將該曲線信號通過數/模轉換,再輸入到變頻器,變頻器再將調整后,電壓信號輸出給電機;同時測速反饋裝置將電機運行狀態的測速信號反饋給變頻器電路,完成電機的閉環控制;另,變頻器也發出零速信號至PC機控制電路用于停車判斷;電梯井道信號電路中的速度或位置信號直接輸出給曲線板電路,用于直接控制電機。
參見圖2、3,曲線板中的接口電路接收PC機信號通過電隔離電路處理,輸入至中央處理器CPU根據收到的信號分析判斷后給出電梯轎廂的運行曲線,并且PC機不斷地將各種變化信號傳給CPU,使CPU發出運行曲線不同階段的信號再給地址總線,通過其將信號再分別送至固定存儲器和輸入/輸出接口電路,固定存儲器內含有固化的管理程序和運行程序,其可執行信號調度,曲線數據管理及中斷管理等等,由于其安裝方式是便于拆裝的形式,所以在調試中可根據每部電梯所處的不同現場情況,可隨時拆卸下來,修改了程序后,再安裝上,從而十分方便地滿足了各種現場實際需求,達到最佳舒適感而且其內部固化程序中曲線穩定,長久地使用中,不會隨時間的增長而有任何波動、偏移等,它再將處理后的信號送至數/模轉換器,再經放大電路,將信號輸出給變頻器;輸入/輸出接口電路具有一定的活動數據存儲器的功能,可直接接收PC機或轎廂的信號;輸出接口部分產生時間信號做測速用,以配合速度曲線控制;并產生供PC機判斷依據的信號,其它輸出通過中間繼電器即可向變頻器發出跳閘信號使運行曲線立即為0而停機,也可向主回路閘發出跳閘信號,還可提供工作狀態的檢測等;同時留有足夠的輸入/輸出口供以后的發展用。曲線板上還有一部分測速電路,其接收超速反饋位置信號,可檢查實際驅動曲線是否正常,做出電機正反方向判斷,而直接送至CPU,做綜合判斷用;轎廂安全信號直接給曲線板信號則最大可能地提高了電梯安全性。
本實用新型所用的主要芯片型號有CPU8031,74LS373,27C64, 815574LS138,74LS04, DAC1210,74LS2210。
權利要求1.一種變頻變壓調速電梯控制裝置,它主要由電梯井道信號電路聯接控制電路,再連接變頻器電路,變頻電路將信號輸出到電機,電機測速反饋電路再反饋信號給變頻器,以及相應的輔助電路組成,其特征在于所述的控制電路包括PC機控制電路和曲線板電路,所述的曲線板電路由光電隔離電路將從PC機控制電路得到的信號送給中央處理器CPU,CPU通過地址總線把信號分別傳給固定存儲器和輸入/輸出接口電路,固定儲存器通過數1模轉換電路將信號送至變頻器電路。
2.根據權利要求1所述的一種變頻變壓調速電梯控制裝置,其特征在于所述的固定存儲器內含有固定程序,它可從所述的曲線板電路上拆下再裝上。
3.根據權利要求1所述的一種變頻變壓調速電梯控制裝置,其特征在于所述的輸入/輸出接口電路連接一測速時間信號電路。
4.根據權利要求1所述的一種變頻變壓調速電梯控制裝置,其特征在于所述的輸入/輸出接口電路的輸出部分通過接中間繼電器連接變頻器跳閘電路和主回路跳閘電路。
5.根據權利要求1所述的一種變頻變壓調速電梯控制裝置,其特征在于所述的曲線板電路包含一測速電路,它直接接收轎廂信號再輸入給CPU。
專利摘要一種變頻變壓調速電梯控制裝置,它主要包括電梯井道信號電路聯接控制電路,再連接變頻器電路,變頻電路將信號輸出到電機,電機測速反饋電路再反饋信號給變頻器,以及相應的輔助電路組成,其中控制電路包括PC機控制電路和曲線板電路,曲線板電路由光電隔離電路將從PC機控制電路得到的信號送給中央處理器CPU,CPU通過地址總線把信號分別傳給固定存儲器和輸入/輸出接口電路,固定儲存器通過數/模轉換電路將信號送至變頻器電路。
文檔編號B66B1/28GK2235434SQ9522935
公開日1996年9月18日 申請日期1995年12月29日 優先權日1995年12月29日
發明者李惠升, 馬曉陽, 魯力, 魯成東 申請人:北京東陽電梯新技術公司