專利名稱：建筑升降架數控器的制作方法
技術領域：
本實用新型屬一種建筑升降架數控器。
目前，建筑升降架控制器有各式各樣，如專利90209175.1升降限位控制器，專利88202499.X能自動選向的升降機控制器，90223619.9升降機單片微機控制裝置，應變功能不夠強，工作不夠穩定可靠，調試和操作不夠方便，不大受用戶歡迎。
本實用新型的目的在于提供一種工作穩定可靠，上升和下降停機都一樣準確，調試和操作方便的建筑升降架數控器。
本實用新型全部采用CMOS集成電路，由旋轉光編碼器、升降脈沖形成電路、高度計數電路、與或選擇器、高度譯碼顯示電路，轉動/靜止鑒別電路，寫脈沖形成及控制電路，不易變只讀存儲器，高度比較器，層脈沖控制選擇電路，樓層計數電路、樓層譯碼顯示電路、升/降鑒別信號選擇電路、層比較器、自動上升和自動下降控制回路、鍵盤輸入及編碼電路、脈沖整理、鎖存電路、預選譯碼顯示電路組成，升降脈沖形成電路由IC25-1、IC25-2、IC26、IC27-3.4組成，IC27為4093、IC25為40106、IC26為4098，旋轉光編碼器的A相通過電阻、IC25-2分別連接IC26-1、IC26-2的TR+和TR-端，IC26的Q端通過IC27-3.4和整形后的B相“與非”后形成升、降脈沖，高度計數電路由IC28-IC32組成，IC28-IC32均為40192，IC29-IC32的A、B、C、D端一路分別通過電阻連接IC40和IC41的D端，另一路分別通過IC21-IC24與IC40和IC41的D端作比較；與或選擇器由IC13～由IC16組成，用于高度顯示選擇，IC13～IC16均為4019；高度譯碼顯示電路由IC5～IC8組成，IC5～IC8均為4511；轉動/靜止鑒別電路由IC35-3、IC33-2組成，IC35為4093，IC33為4013；寫脈沖形成及控制電路由IC36-1，2，3、IC37-1、IC34-2、IC35-4組成，IC35、IC36均為4093，IC37為40106，IC34為4013；不易變只讀存儲器由IC40、IC41組成，IC40、IC41均為2816，IC40、IC41各自的11條地址線作并聯使用，其中8條與樓層顯示電路的數據線相聯，作為層地址，1條與升/降信號線相聯，將層地址分為升和降兩組分別儲存，IC40和IC41的寫允許端WE和輸出允許端OE反相相連。高度比較器由IC21～IC24組成，IC21、IC22、IC23、IC24均為4585。層脈沖控制選擇電路由IC39-2、3、4、1/4IC38組成，IC39為4001，當層顯示為“01”時，層不作減計數，并禁止自動下降。樓層計數電路由IC11、IC12組成，IC11和IC12均為4510，樓層譯碼顯示電路由IC3、IC4組成，IC3和IC4均為4511。升/降鑒別信號選擇電路由IC27-1.2組成，IC27為4093，層比較器由IC19、IC20組成，IC19和IC20均為4585。自動上升和自動下降控制保護回路，由IC42、IC42、三級管、繼電器J1、J2組成，IC42、IC43分別為4073和4013，IC43-2的Q、IC43-1的Q和層Q(A＞B)通過IC42-2相“與”后連接三級管來控制繼電器J1，J1的開關控制上升操作，IC43-2的Q“01”層檢測和層Q(A＜B)相“與”后連接三級管來控制繼電器J2，J2的開關控制下降操作，即控制強電部分的開關。鍵盤輸入及編碼電路由IC17組成，IC17為KS5805。脈沖整理，鎖存電路由IC25-3.4，5，6，1/2IC18、IC9、IC10組成，IC18為4518，IC9，IC10為40194，IC25為40106，IC17輸出脈沖經IC25-6反相整形后一路接1/2IC18的CPE端，一路經IC25-5、IC25-4積分整理后形成按脈沖信號至IC10、IC43，IC25-3連接1/2IC18的R端和IC9的CP端。預選擇碼顯示電路由IC1、IC2組成，IC1、IC2均為4511，IC1和IC2分別與個位顯示器，十位顯示器連接。
本實用新型全部采用CMOS集成電路組成，具有性能穩定，耗電省等特點。存儲器采用不易變只讀存儲器(EP2ROM)，具有數據存取方便，快速，不怕關機丟失數據，不需用電池來保存數據，數據一旦寫入，就可保存十年之久等特點。本實用新型構造合理，具有預選顯示，樓層顯示，高度顯示三種功能，采用旋轉光編碼器安裝在卷筒的轉軸上作吊藍位置的傳感器，具有體積小、安裝容易、精度高的功能。儲存數據方便、快速、設有查詢功能、自動上升、自動下降指示、平層指示，錯誤選層保護功能，層顯示為自動跟蹤顯示，與預選無關，當層顯示為“ 01”時，層不作減計數，并禁止自動下降，禁止自動上升超出最高設置層數。
圖1為本實用新型電路方框圖。
圖2為本實用新型鍵盤預選、譯碼顯示，層計數、譯碼顯示，層比較，ROM存儲器部分電路圖；圖3為本實用新型光編碼器，脈沖整理，開關控制，升降輸出部分電路圖；圖4為本實用新型高度計數選擇，譯碼顯示，數比較部分電路圖；圖5為本實用新型與其它裝置連接示意圖。
如圖2所示，本實用新型只輸出一組自動上升控制觸點和一組自動下降控制觸點，不包括強電部分。下面介紹寫入原理因為IC40和IC41的寫允許端WE和輸出允許端OE是反相連接，所以當寫脈沖到達WE后，各D端就變為高阻，這時IC29～IC32的數據就會分別經過電阻送到各個D端并被寫入到ROM里。在無寫脈沖時，由于OE為“0”，所以各D端都為低阻，這時IC29～IC32輸出的數據與ROM輸出的數據互不影響，都被送到IC21～IC24組成的四位比較器作比較，由于有IC33-2和IC34-2所以在ROM非清零時，每次數據只能寫入一次，多按“寫入”開關無效。以防止錯誤寫入。在輸入新數據之前，首先要把ROM內部數據全部清零。方法是先合上編程開關SW4，這時IC38選擇A組輸入，使層計數脈沖由寫脈沖后沿產生(先寫入后計數)，使升/降信號由IC34-1的Q控制，若Q＝″1″這時自動下降指示燈LED3和平層指示燈LED1都常亮。自動上升指示燈LED2閃爍，表示處于上升編程狀態，按清零開關SW1，使高度顯示為“0000”層顯示為“ 01”，再長按寫入開關SW2，每寫入一次就產生一個層計數脈沖，這時層顯示可連續作加計數，當循環一圈后，按一下“升/降”轉換鈕SW3，使之轉為下降編程狀態，同樣操作后ROM已全部清零。編程方法合上編程開關SW4，使之處于上升編程狀態，把提升架升到二層后停機，按“寫入”鈕SW2這時只能產生一個寫脈沖，多按開關無效，二層所處的位置數據就會寫入“01”的地址里。寫入后產生一個層計數脈沖，使層計數為“02”，重復操作到最后一層。然后按一下“升/降”轉換鈕SW3，使之轉為下降編程之后，每寫入一層，層顯示就會減“1”，直到“01”為止。不過每層下降的停機點應取準確。ROM各地址的存數情況是這樣的上升時，“01”存入第二層的高度；“ 02”存入第三層的高度……，最高一層及其它還未被使用的地址碼全被清為“0000”，下降時，“03”存入第二層下降停機點的高度；“02”存入第一層下降停機點的高度，“01”及其它未被使用的地址碼都被清為“0000”。更改或增加寫入層數都很方便。下面說明控制原理在非編程時，IC38選擇B組輸入，層計數脈沖是由IC24的Q(A＝B)經微分以及IC39-2控制后產生的；升/降信號由IC27-2自動產生，自動上升和自動下降指示燈由自動升、降輸出分別控制。因為按“數清零”開關SW后，層計數被置為“01”，所以在上升一開始時IC40和IC41就會輸出第二層的數據(地址為“01”)，若要自動上升，那就在鍵盤上輸入所需的層數，這時IC20的Q(A＞B)＝“1”，并且“按脈沖”使IC43復位Q＝“1”，IC42-2出“1”上升繼電器吸合，自動上升指示燈CED2亮，表示可以自動上升。起動后當IC29～IC32計數到與IC40、IC41的數相同時，IC24的Q(A＝B)＝“1”，IC39-2輸出一個層計數脈沖，使層計數加1，這時IC40和IC41就轉到輸出第三層的數據。(地址為“02”)，當層顯示計到與預選顯示相等時，IC20的Q(A＝B)＝“1”使IC43-2的Q＝“0”，Q＝“1”繼電器斷開，平層燈LED1亮自動上升結束。若所選的層數超出ROM儲存的層數，則當上升到最后一層時IC24的Q(A＞B)＝“1”，因為是上升，所以IC42-3出“1”，IC43-1的Q＝“0”上升繼電器釋放停止上升。(IC42-3的輸出端加入RC延時是為了防止錯誤停機)，若在下降預選時錯選為“00”，則當降到“01”層后，D1～D7出“0”使IC42-1出“0”下降繼電器釋放，停止下降，所以此機只能在第一層致最高設備的一層之間自動升降，以作鍺誤選層時的保護。IC17、1/2IC18、IC19、IC10、IC25-3、4、5、6為鍵盤輸入電路，每按一個數字健IC17就輸出相應的脈沖個數，被IC25-6反相整形后一路給1/2IC18計數，一路給IC25-5和IC25-4延時后形成按脈沖信號。此信號用來作十位鎖存的CP信號和作IC43和復位信號，再反相后給個位鎖存CP端和1/2IC18復位端。它們的時序是這樣的當按一個數字鍵后，脈沖使十位IC10鎖存-→1/2IC18計數-→個位IC9鎖存-1/2IC18復位。IC25-1.2、IC26、IC27-3.4為高度計數升降脈沖形成電路。旋轉光編碼器輸出A相和B相信號的相位差是90°，旋轉方向不同，相位的先后也不同，A、B相信號分別經過IC25-1.2整形后，一相被IC26分別作上升沿延時和下降沿延時后，分別送至IC27-3和IC27-4，另一相直接送到IC27-3和IC27-4相應“與非”后得到上升計數脈沖和下降計數脈沖。如圖3所示，卷揚機(3)卷筒的轉軸上裝有旋轉光編碼器(1)作為吊籃(2)位置的傳感器。
權利要求1.一種建筑升降架數控器，由旋轉光編碼器、升降脈沖形成電路、高度計數電路、與或選擇器、高度譯碼顯示電路，轉動/靜止鑒別電路，寫脈沖形成及控制電路，不易變只讀存儲器，高度比較器，層脈沖控制選擇電路，樓層計數電路、樓層譯碼顯示電路、升/降鑒別信號選擇電路、層比較器、自動上升和自動下降控制回路、鍵盤輸入及編碼電路、脈沖整理鎖存電路、預選譯碼顯示電路組成，其特征在于升降脈沖形成電路由IC25-1、IC25-2、IC26、IC27-3.4組成，IC27為4093，IC25為40106，IC26為4098，旋轉光編碼器的A相通過電阻，IC25-2分別連接IC26-1、IC26-2的TR+和TR-端，IC26的Q端通過IC27-3.4和整形后的B相“與非”后形成升、降脈沖；不易變只讀存儲器由IC40、IC41組成，IC40、IC41均為2816，IC40、IC41各自的11條地址線作并聯使用，其中8條與樓層顯示電路的數據線相聯，作為層地址，1條與升/降信號線相聯，將層地址分為升和降兩組成分別儲存，IC40和IC41的寫允許端WE和輸出允許端OE反相相連；自動上升和自動下降控保護回路由IC42、IC43、三級管、繼電器J1，J2組成，IC42、IC43分別為4073和4013，IC43-2的Q，IC43-1的Q和層Q通過IC42-2相“與”后連接，來控制繼電器J1，J1的開關控制止升操作，IC43-2的Q“01”層檢測和層Q通過IC42-1相“與”后連接三級管來控制繼電器J2，J2的開關控制下降操作，即控制強電部分；
2.據權利要求1所述的建筑升降架數控器，其特征在于高度計數電路由IC29～IC32組成，IC29～IC32均為40192，IC29～IC32的A、B、C、D端一路分別通過電阻連接IC40和IC41的D端，另一路分別通過IC21～IC24與IC40和IC41的D端作比較；
3.據權利要求1所述的建筑升降架數控器，其特征在于預選譯碼顯示電路由IC1、IC2組成，IC1、IC2均為4511，IC1和IC2分別與個位顯示器，十位顯示器連接；
4.據權利要求1所述的建筑升降架數控器，其特征在于卷揚機卷筒的轉軸上裝有旋轉光編碼器(1)，作為吊藍位置的傳感器。
專利摘要一種建筑升降架數控器，由電源預選譯碼顯示電路、鍵盤輸入電路、層譯碼顯示電路、層比較電路、上升和下降輸出控制電路、層計數電路、不作減計數控制電路、數比較電路、存儲器電路、寫入控制電路、高度計數電路、升降脈沖形成電路、旋轉光編碼器、高度顯示選擇電路、高度譯碼顯示電路組成。本實用新型構造合理，功能多，工作穩定可靠，調試和操作方便，使用旋轉光編碼器體積小，安裝容易，精度高。
文檔編號B66B1/06GK2257282SQ95212698
公開日1997年7月2日 申請日期1995年6月7日 優先權日1995年6月7日
發明者鐘日富 申請人:鐘日富