專利名稱：電梯調速機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電梯調速機，當其探測到電梯車箱或平衡重塊超速時可啟動一緊急制動系統。
圖7表示由日本實用新型公開號63-151480公布的一種普通電梯的結構。在圖7中，作為驅動裝置的升降機3安裝在機房2里，而機房2位于電梯通道1的頂部。許多主纜繩4環繞著在升降機3里的絞纜輪3a上。電梯車箱5與主纜繩4的一端部連接，而在電梯車箱一側的、用來平衡重量的平衡重塊6與主纜繩4的另一端部連接。
調速機7靠近升降機3安裝在機房2的地板上。懸垂在電梯通道1里的循環的調速機纜繩10環繞著調速機7的絞纜輪8。張緊滑輪9懸垂在調速機纜繩10的下部。此外，調速機纜繩10通過支架11與電梯車箱5的一側連接。這樣，當電梯車箱5的速度超過預定的速度時，調速機7可用來放慢或制動電梯車箱5。
現在詳細地介紹一種普通的調速機。圖8是表示普通電梯調速機的一個例子的某些部分的前視圖，而圖9是它的縱剖視圖。在這些圖里，有調速機纜繩10環繞在其上的絞纜輪8以可繞絞纜輪軸13轉動的方式安裝在機座12上。一對分別可繞銷釘14轉動的均衡塊15安裝在絞纜輪8的側面。該對均衡塊15通過連桿16互相連接。
由螺栓做成的推動件15a螺旋連接在各均衡塊15的一端(向著重心)。這樣，由于絞纜輪8轉動產生的離心力使各均衡塊15繞銷釘14轉動，并使各推動件15a沿絞纜輪8的徑向向外運動。用來產生抵抗該離心力的阻力的平衡彈簧17安裝在均衡塊15之一的另一端和絞纜輪8之間。具有面向推動件15a的推動臂19a的電梯車箱制動開關19通過固定件18固定在機座12上。
棘爪15b安裝在各均衡塊15的另一端。棘輪21以可轉動的方式安裝在機座12的支承部分12a的軸承上。棘輪21上有棘齒21a，它只在絞纜輪8向一個特定方向轉動時與棘爪15b嚙合。此外，纜繩掣子保持鉤22安裝在棘輪21上以保持住纜繩掣子23。
現在介紹其運轉情況。當調速機纜繩10隨電梯車箱5的上升和下降而同步運動時，絞纜輪8轉動。這時，均衡塊15受到一個對應于絞纜輪8轉動速度、亦即帶動絞纜輪8一起運動的電梯車箱5的速度的離心力。當電梯車箱5的速度超過一個預定值時，均衡塊15將克服平衡彈簧17的彈力而繞銷釘14轉動。
此外，當電梯車箱5的上升和下降速度變成高于預定值的第一超速(一般約是額定速度的1.3倍)時，推動件15a由于均衡塊15的移動而靠近電梯車箱制動開關19的推動臂19a，并使推動臂19a轉動。從而開關19動作，切斷升降機3的電源，使電梯車箱停止運行。
又例如當主纜繩斷裂，即使升降機3停止工作，電梯車箱5也將繼續下降而不會停止運行。當電梯車箱到達第二超速(一般約是額定速度的1.4倍)時，由于對應這種速度而由絞纜輪8轉動產生的離心力將使均衡塊15進一步移動，從而使棘爪15b與棘輪21嚙合。這樣，由于棘輪21與絞纜輪8同步轉動，從而使棘輪21上的纜繩掣子保持鉤22轉動，使纜繩掣子保持鉤22與纜繩掣子23脫離嚙合狀態。纜繩掣子23制動調速機纜繩10，與此相關的電梯車箱5上的緊急制動系統(未畫出)動作，使電梯車箱5急速停止運行。
圖10表示一種普通的電梯調速機，它已由日本實用新型公開號54-20465所公布。在圖10中，一固定纜繩掣子24用螺釘連接在機座12上。此外，一凹槽26位于機座12的最下面部位，并在可動纜繩掣子25的工作區域內。
如果要將可動纜繩掣子25復原(由于上述的第二超速使其動作之后，此時它掉入在其工作區域內的最下部)，需要將一根桿子(未畫出)插入機座12上的凹槽26，以便將可動纜繩掣子25提起。
如日本專利公告第4-28622號所描述的，為了消除在普通電梯調速機里的均衡塊的搖擺狀的轉動，必須調整平衡彈簧17的彈簧常數，這樣，在電梯超過額定速度而到達第一超速前，均衡塊15開始轉動，而在到達第二超速時均衡塊15使棘輪21轉動。
此外，由于均衡塊15和連桿16的各銷釘周圍存在間隙，這樣就存在一個問題，即在絞纜輪8轉動時均衡塊15出現振蕩，使檢測到的超速也是不穩定的。另外，當棘輪21上的纜繩掣子保持鉤22約束著纜繩掣子23時，必須確定纜繩掣子23相對于纜繩掣子保持鉤22的位置。這樣又出現一個問題，即纜繩掣子23的復原工作(約束工作)將是復雜的和費時的。
還有，由于要從可動纜繩掣子25一側進行復原，又存在著一個問題，即當調速機7和機房2的壁之間的間隙(其構成一個工作空間)、以及調速機7和在相反一側的升降機3之間的間隙是狹窄的時，纜繩掣子23的復原工作將是困難的。
為解決上述問題，本發明的一個目的是提供一種電梯調速機，其中，運行速度的設定是容易的，從而使它的組裝非常容易；可以維持穩定的超速檢測性能；并且可方便地進行纜繩掣子的復原工作，且它的組裝非常容易。
為此目的，按照本發明的一個方面，提供一種電梯調速機，它包括一機座；一可轉動地安裝在機座上的絞纜輪；一環繞在絞纜輪上、從而可根據電梯車箱升降速度轉動該絞纜輪的調速機纜繩；一對可轉動地安裝在絞纜輪上、從而可在絞纜輪轉動時產生的離心力的作用下轉動的均衡塊；一沿著反抗離心力方向持續推壓均衡塊的第一平衡彈簧；一只有當電梯車箱的速度超過預先設定的第一超速時、才沿著反抗離心力的方向推壓均衡塊的第二平衡彈簧；一當電梯車箱的速度達到第一超速時、由于均衡塊的作用制動電梯車箱的驅動系統的電梯車箱制動開關；以及一當電梯電箱的速度達到高于第一超速的第二超速時、由于均衡塊的作用制動調速機纜繩的纜繩制動機構。
按照本發明的另一方面，提供一種電梯調速機，它包括一機座；一可轉動地安裝在機座上的絞纜輪；一環繞在絞纜輪上、從而可根據電梯車箱升降速度轉動該絞纜輪的調速機纜繩；一對可轉動地安裝在絞纜輪上、從而可在絞纜輪轉動時產生的離心力的作用下轉動的均衡塊；一沿著反抗離心力的方向推壓均衡塊的平衡彈簧；一當電梯車箱的速度達到預先設定的第一超速時、由于均衡塊的作用制動電梯車箱的驅動系統的電梯車箱制動開關；一可轉動地環繞著絞纜輪的絞纜輪軸安裝的棘輪，它具有與絞纜輪軸平行的脫離嚙合凸柱，當電梯車箱的速度到達高于第一超速的第二超速時，由于均衡塊的作用，該棘輪與絞纜輪軸一起轉動；一鉤接在機座上的鉤接件，當棘輪轉動而使脫離嚙合凸柱推壓它的一端時脫離與機座的嚙合；一固定在機座上的固定纜繩掣子；以及一與鉤接件連接的可動纜繩掣子，當鉤接件脫離與機座的嚙合時它與鉤接件一起運動，從而將調速機纜繩夾在它和固定纜繩掣子之間。
附圖的簡要說明圖1是表示按照本發明的第一實施例的一電梯調速機的某部分的前視圖；圖2是圖1所示結構帶局部剖視的左視圖；圖3以放大方式表示了圖1中部分零件的結構；圖4是表示圖1中的可動纜繩掣子的一個工作狀態的前視圖；圖5表示電梯車箱的速度和圖1所示系統中的均衡塊的轉動角度之間的關系；圖6表示本發明第二實施例的結構；
圖7表示普通電梯的一個例子的結構；圖8是表示普通電梯調速機的一個例子的某部分的前視圖；圖9是圖8所示結構的縱剖視圖；圖10是表示普通電梯調速機的另一例子的某部分的前視圖。
現在參考附圖描述本發明的幾個實施例。
圖1是按照本發明的第一實施例的電梯調速機某部分的前視圖，而圖2是圖1所示結構的局部剖視的左視圖。與圖7到圖9相同的部分或相應的部分用同樣的標號，以后將不再敘述。
在圖1和2中，制動板8a和8b固定在絞纜輪8的側面。一對桿31和32貫穿制動板8a和8b。各桿31和32的兩端與一對均衡塊15連接，由此構成一封閉的連接環。第一平衡彈簧34安裝在制動板8a和旋接在桿31上的彈簧力調整螺母33之間，彈簧34通過桿31沿著反抗離心力的方向推壓各均衡塊。用來調節桿31沿推壓第一平衡彈簧34的方向運動的緊圈31a固定在桿31上，而在初始設定狀態的緊圈31a受到第一平衡彈簧34的一個初始彈簧壓力(預負載)。
桿32有一個旋接在其上的彈簧力調整螺母35，和以可滑動地貫穿制動板8b的方式安裝在其上的一緊圈32a。對抵板36緊貼著緊圈32a朝向彈簧力調整螺母35的一個端面，而桿32以可滑動的方式貫穿對抵板36。第二平衡彈簧37位于彈簧力調整螺母35和對抵板36之間。第二平衡彈簧37只有在電梯車箱5(見圖7)的速度超過預定的第一超速時才沿反抗離心力的方向推壓均衡塊15。特別是，第一實施例中的第二平衡彈簧37在第一超速時不動作，而在到達高于第一超速的一個預定速度時動作。為此，在初始狀態時，對抵板36和制動板8b之間有一個間隔，而緊圈32a和對抵板36受到第二平衡彈簧37的預壓力。
此外，桿31通過軸銷件38與均衡塊15連接。如圖3放大顯示的，桿31貫穿軸銷件38的孔38a，而一推力彈簧39安裝在桿31的頭部31b和孔38a的外側面之間。通過推力彈簧39在桿31上施加一個張緊力，而一預負載施加在各部分上以促使由一對均衡塊15和桿31、32構成的封閉的連接環的轉動。
纜繩掣子彈簧41的一端連接在機座12上，并可繞其支點轉動。纜繩掣子彈簧41的另一端連接在可動纜繩掣子42上，并與鉤接件43的下端連接。鉤接件43的中部有一凹槽43a，該凹槽43a與機座12上的嚙合凸柱44嚙合或鉤接。一嚙合狀態保持彈簧(拉簧)45安裝在機座12和鉤接件43之間，以便拉動鉤接件，使凹槽43a緊靠著嚙合凸柱44。
一與可動纜繩掣子42相對的固定纜繩掣子46固定在機座12上。機座12上的、用來安裝固定纜繩掣子46的部分12a上有一通孔48，上推桿47可插入其中，以便使可動纜繩掣子42復原。
圖4是表示圖1中的可動纜繩掣子42一個工作狀態的前視圖。可轉動的棘輪21安裝在絞纜輪軸13上。平行于絞纜輪軸13的脫離嚙合凸柱49固定在棘輪21的一側面上。此外，棘輪21、脫離嚙合凸柱49、鉤接件43、嚙合凸柱44、嚙合狀態保持彈簧45、可動纜繩掣子42、纜繩掣子彈簧41和固定纜繩掣子46組成第一實施例的纜繩制動機構50。
現在介紹它的工作情況。當絞纜輪8隨電梯車箱5的升降同步轉動時，一對均衡塊15受到相應于絞纜輪8轉動速度(即電梯車箱5的速度)的離心力的作用。圖5表示了電梯車箱速度和圖1所示的系統中的均衡塊的轉動角度之間的關系。由于對抵板36和制動板8b之間存在著預定的間隔，因此在電梯車箱的速度到達高于第一超速V1的一預定速度V3之前第二平衡彈簧37不會發生作用。此外，第一平衡彈簧34被預先壓縮并被設定，因此在電梯車箱的速度超過額定速度V0后均衡塊15開始轉動。
這樣，當電梯車箱的速度到達第一超速V1時，均衡塊15的轉動角度變成θ1，從而推動件15a靠近推動臂19a，使電梯車箱制動開關19動作，升降機3的電源被切斷(見圖7)，電梯車箱完全停住。
另外，在升降機3雖已停止運行而電梯車箱5仍不停住、且電梯車箱的速度達到超過第一超速V1的V3后，由于對抵板36緊靠制動板8b而使第一和第二平衡彈簧34和37均起作用。圖5中的間距A表示由于第二平衡彈簧37的預先壓縮，均衡塊15停止轉動。在經過間距A后，均衡塊15將反抗第一和第二平衡彈簧34和37的彈力而再次轉動。當電梯車箱的速度到達第二超速時，均衡塊15的轉動角度變成θ2，而棘爪15b與棘輪21嚙合。
由于棘輪21與絞纜輪8同步轉動，而棘輪21上的脫離嚙合凸柱49推壓鉤接件43。在此推壓力下，鉤接件43移動，如圖4中的雙點劃線所示，從而凹槽43a脫離與嚙合凸柱44的嚙合。其結果，可動纜繩掣子42和鉤接件43移動到圖4中用實線所示的位置，使調速機纜繩10夾在可動纜繩掣子42和固定纜繩掣子46之間。由此，調速機纜繩10被制動，與此相關的是，在電梯車箱5上的緊急制動系統動作使電梯車箱急速停止運行。
接著，當要將可動纜繩掣子42復原到圖1所示的狀態時，將上推桿47插入通孔48，通過上推桿47的尾端向上推動可動纜繩掣子42的支承部分。因此，可動纜繩掣子42和鉤接件43向上移動，使凹槽43a與嚙合凸柱44嚙合。這時，通過嚙合狀態保持彈簧45的作用，通過簡單地向上推動鉤接件43，嚙合凸柱44即順暢地嵌入凹槽43a。
如上所述，在普通調速機里由于第一超速和第二超速的設定是通過調整單個平衡彈簧進行的，這種設定工作將化費許多時間和勞動，另外，第一超速的設定是不準確的。特別是，當電梯的額定速度變得較高時，會產生下述問題即均衡塊將在略低于額定速度的速度時開始轉動。然而，按照第一實施例的調速機，第一超速V1的設定可通過擰緊第一平衡彈簧34的彈簧力調整螺母33來進行，而第二超速V2的設定可通過擰緊第二平衡彈簧37上的彈簧力調整螺母35來進行。換句話說，由于個設定超速可分別設定，使得設定工作變得較容易，從而系統的組裝也方便了，且設定超速的準確度也得到了改進。
此外，如圖3所示，由于有一個預負載通過推力彈簧39施加在均衡塊15和桿31和32的各支承部位上，因此，可防止均衡塊15的搖擺，保證了穩定的超速檢測性能。
還有，由于與可動纜繩掣子42連接的鉤接件43不再與棘輪21結合而與固定件的機座12結合，這樣，諸如復雜的定位操作就不再需要了，而可動纜繩掣子42的復原操作也較容易了，并方便了系統的組裝。
還有，由于在機座12和鉤接件43之間安裝了嚙合狀態保持彈簧45，可動纜繩掣子42的復原操作將相當方便，并且由于振動或類似情況造成的凹槽43與嚙合凸柱44之間的嚙合狀態的錯誤釋放可以得到制止，從而可靠性也得到了改進。
另外，由于在供固定纜繩掣子46用的機座12上的附屬部位12a上設有通孔48，甚至在調速機7和機房2壁之間的間隙(見圖7)、和/或調速機7和升降機3之間的間隙是狹窄的，可動纜繩掣子42的復原操作也可以相當容易地進行。
第二實施例應該理解，在第一實施例中，銷軸件38設置在桿31和均衡塊15之間，但也可如圖6所示，在均衡塊15上設一個孔15c，一推力彈簧39直接設置在均衡塊15和桿31之間，從而可得到一個更簡單的結構。
此外，在第一實施例中，描述了用螺母33和35來調整平衡彈簧34和37的彈力，但本發明并不限于此，例如也可通過在平衡彈簧和該彈簧端部相鄰的一另件之間設一套管。
還有，在第一實施例中，鉤接件43的凹槽43a與機座12的嚙合凸柱44相嚙合，但鉤接件與機座12的嚙合結構并不限于此。
此外，在第一實施例中，描述的一個例子是預先壓縮第一和第二平衡彈簧34和37，壓縮量可對應于設定的速度進行調整，但也可以是一個沒有預先壓縮的狀態。
權利要求
1.一種電梯調速機，它包括一機座；一可轉動地安裝在所述機座上的絞纜輪；一環繞在所述絞纜輪上、從而按照電梯車箱升降速度轉動所述絞纜輪的調速機纜繩；一對可轉動地安裝在所述絞纜輪上、從而可在所述絞纜輪轉動時的離心力的作用下轉動的均衡塊；一沿著反抗離心力方向持續推壓所述均衡塊的第一平衡彈簧；一只有當所述電梯車箱的速度超過預先設定的第一超速時、才沿著反抗所述離心力的方向推壓所述均衡塊的第二平衡彈簧；一當所述電梯車箱的速度達到第一超速時、由于所述均衡塊的作用制動所述電梯車箱的驅動系統的電梯車箱制動開關；以及一當所述電梯車箱的速度達到高于所述第一超速的第二超速時、由于均衡塊的作用制動所述調速機纜繩的纜繩制動機構。
2.如權利要求1所述的電梯調速機，其特征在于，所述一對均衡塊通過一對桿而互相連接，提供預負載給支承部分以轉動所述均衡塊和所述的彈簧位于所述均衡塊和所述桿之間。
3.如權利要求2所述的電梯調速機，其特征在于，所述桿的一端貫穿所述均衡塊，而所述彈簧直接位于所述桿的所述一端和所述均衡塊之間。
4.一種電梯調速機，它包括一機座；一可轉動地安裝在所述機座上的絞纜輪；一環繞在所述絞纜輪上、從而可按照電梯車箱升降速度轉動所述絞纜輪的調速機纜繩；一對可轉動地安裝在所述絞纜輪上、從而可在所述絞纜輪轉動時離心力的作用下轉動的均衡塊；一沿著反抗所述離心力的方向推壓所述均衡塊的平衡彈簧；一當所述電梯車箱的速度達到預先設定的第一超速時、由于所述均衡塊的作用制動所述電梯車箱的驅動系統的電梯車箱制動開關；一可轉動地繞著所述絞纜輪的絞纜輪軸安裝的棘輪，它具有與所述絞纜輪軸平行的脫離嚙合凸柱，當所述電梯車箱的速度達到高于所述第一超速的第二超速時，由于所述均衡塊的作用，所述棘輪與所述絞纜輪一起轉動；一鉤接在所述機座上的鉤接件，當所述棘輪轉動而使所述脫離嚙合凸柱推壓它的一端時脫離與所述機座的嚙合；一固定在所述機座上的固定纜繩掣子；以及一與所述鉤接件連接的可動纜繩掣子，當所述鉤接件脫離與所述機座的嚙合時，它與所述鉤接件一起運動，從而將調速機纜繩夾在它和固定纜繩掣子之間。
5.如權利要求4所述的電梯調速機，其特征在于，還包括一設于所述機座和所述鉤接件之間的嚙合狀態保持彈簧，用來推動所述鉤接件沿著使所述鉤接件與所述機座保持嚙合狀態的方向運動。
6.如權利要求5所述的電梯調速機，其特征在于，在所述機座安裝所述固定纜繩掣子的部位上設有一可插入一上推桿以用來復原所述可動纜繩掣子的通孔。
全文摘要
一電梯調速機具有兩平衡彈簧，即一沿著反抗離心力的方向持續推壓均衡塊的第一彈簧，以及一只有當電梯車廂的速度超過預先設定的第一超速時才推壓均衡塊的第二平衡彈簧。這樣，兩個超速互相可獨立地設定，使設定工作可以較方便，設定超速的精度也可得到改進。
文檔編號B66D5/16GK1127723SQ95117670
公開日1996年7月31日 申請日期1995年10月20日 優先權日1994年10月20日
發明者加藤久仁夫 申請人:三菱電機株式會社