專利名稱：重力開關式永磁吸盤的制作方法
技術領域：
本發明是以永久磁體作為磁源的磁性起重器的技術領域。
從七十年代至今，人們就在不斷研制各種類型的永磁起重器，主要有可逆磁體，永磁電磁混合式和平移式或旋轉式磁系的永磁起重器，其操作需要輔助(交流/直流)電源或手動來實現吸起/脫放重物，作業很繁重，且存在漏磁現象，磁能利用率低，設備體積寵大，價格昂貴。
本發明的目的是在重力作用下，吸盤只需起重設備的提升即可吸起/脫放重物。
為此，本發明的技術方案是這樣的本發明是由吸盤和執行機構組成。吸盤是由主磁系和控制磁系構成的組合磁系。執行機構是由傘齒輪正交傳動，棘輪棘爪單向傳動和對稱的五連機構組成，將起重設備的提升運動轉化為控制磁系的旋轉運動，開啟/關閉吸盤。
這樣，在重力作用下，當起重設備提升時，經執行機構使控制磁系旋轉相應角度，控制磁系與主磁系構成內部回路，極面無極性，吸盤脫放重物；當起重設備再次提升時，經執行機構，再次使控制磁系旋轉相應角度，控制磁系與主磁系構成完全的開放磁路，吸盤吸起重物。
本發明與現有的永磁起重器相比具有如下有益的效果吸盤的吸起/脫放操作只需起重設備的提升運動，現場起重作業非常簡便；由于采用屏壁技術，無漏磁現象，且單位磁材的吸重比很高；磁源分布位置較低，整體結構緊湊；極面的磁勢/勢通的大小隨著控制磁系的旋轉角度(開關的開度)而變化。
圖1、重力開關式永磁吸盤的正視圖。
圖2、重力開關式永磁吸盤的俯視圖。
圖3、重力開關式永磁吸盤的A-A剖視圖。
圖4、重力開關式永磁吸盤的B-B剖視圖。
圖5、重力開關式永磁吸盤的A-A剖視圖的一部分。
圖6、重力開關式永磁吸盤的C-C剖視圖。
重力開關式永磁吸盤是由吸盤1和執行機構2組成。它們之間用聯接法蘭3連接(圖1)。
吸盤1包括主磁系4和控制磁系5(圖3)。主磁系4是由極頭6、屏壁構件7和磁片8構成，極頭6呈鏡對稱布置，磁片8夾在極頭6和極頭6之間、極頭6和屏壁構件7之間，使相鄰極頭6的極性相異。控制磁系5是在主磁系4上面的回轉圓盤，并由樞軸12驅動繞主磁系4中心軸旋轉。回轉圓盤是由不導磁的圓盤9和鑲嵌其內的磁片10制成，磁片10的位置和極性與主磁系4的極頭6相對應(見圖6)。
執行機構2包括傘齒輪正交傳動13、棘輪棘爪單向傳動14和對稱的五連桿機構15(圖2)。
傘齒輪正交傳動13由箱體16、傘齒輪17和耳軸18構成(圖3)。聯接法蘭3分別與屏壁構件7和箱體16用螺栓連接，耳軸18穿過箱體16的輪轂19。經傘齒輪17將樞軸12的旋轉運動轉化為兩側耳軸18的旋轉運動。
對稱的五連桿機構15是由連桿20、21、22、23組成(圖2)。連桿20、21分別套在兩側的耳軸18上，連桿23與連桿20、21用連桿22連接。吊環28用銷軸與連桿23連接。檔塊29固定箱體16上面的耳板30的外側。當提升吊環28時，連桿20、21分別繞耳軸18旋轉至檔塊29。
棘輪棘爪單向傳動14是由棘輪24和棘爪25以及扭簧26組成。棘輪24套在耳軸1 8上，用開口圓錐銷將其連接。棘爪25套在連桿21的銷軸27上，扭簧26套在銷軸27的軸肩上，其兩端分別壓在連桿21和棘爪25上。每次提升吊環28時，耳軸18旋轉棘爪24的一個周節，即360度/棘輪24的齒數本發明是這樣工作的當起重設備提升時，在重力作用下，執行機構2驅動吸盤1的控制磁系5旋轉相應角度，使其與主磁系4構成完全開路，吸盤1吸起重物。當起重設備再次提升時，控制磁系5再次旋轉相應角度，吸盤1構成內部回路，極面無磁性，脫放重物。
權利要求
1.重力開關式永磁吸盤是由吸盤(1)和執行機構(2)組成，它們之間用聯接法蘭(3)連接，其特征是(a)、吸盤是由主磁系(4)和控制磁系(5)組成的組合磁系，樞軸(12)驅動控制磁系(5)旋轉，使其與主磁系(4)構成完全開路或內部回路，即實現吸盤(1)的開關。(b)、執行機構(2)是由對稱的五連桿機構(15)，棘輪棘爪單向傳動(14)和傘齒輪正交傳動(13)組成，當吊環(28)提升時，執行機構(2)驅動樞軸(12)旋轉相應角度。(c)、當起重設備提升時，在重力作用下，執行機構(2)開啟/關閉吸盤(1)，即吸盤(1)吸起/脫放重物。
2.權利要求1(a)中所述的主磁系(4)，其特征是它是由極頭(6)、屏壁構件(7)和磁片(8)構成，極頭(6)呈鏡對稱布置，在極頭(6)和極頭(6)之間、極頭(6)和屏壁構件(7)之間夾以磁片(8)，使相鄰極頭(6)的極性相異。
3.權利要求1(a)中所述的控制磁系(5)，其特征是它是在主磁系(4)上面的，由樞軸(12)驅動繞主磁系(4)中心軸旋轉的回轉圓盤，它是由不導磁的圓盤(9)和鑲嵌其內的磁片(10)制成，磁片(10)的位置和極性與主磁系(4)的極頭(6)相對應。
4.權利要求1(b)中所述的對稱的五連桿機構(15)，其特征是它是由連桿(20)、(21)、(22)、(23)組成，連桿(20)、(21)分別套在耳軸(18)上，連桿(22)把連桿(20)、(21)和連桿(23)連接起來，吊環(28)與連桿(23)以銷軸連接；當吊環(28)垂直提升時，連桿(20)，(21)繞耳軸(18)轉動至擋塊(29)。
5.權利要求1(b)中所述的棘輪棘爪單向傳動(14)，其特征是它是由棘輪(24)、棘爪(25)和扭簧(26)組成，棘輪(24)套在耳軸(28)上，并用開口圓錐銷將其固定在耳軸(18)上，棘爪(25)套在連桿(21)的銷軸(27)上；當連桿(21)繞耳軸(18)轉動至擋塊(29)時，經棘輪棘爪單向傳動(14)驅動耳軸(18)轉動棘輪(24)的一個周節。
全文摘要
重力開關式永磁吸盤是以永磁體作為磁源的磁性起重器。它是由吸盤和執行機構組成，吸盤是由主磁系和控制磁系構成的組合磁系，控制磁系由樞軸驅動繞主磁系中心軸旋轉相應角度，使吸盤構成內部回路或完全開路。執行機構是由傘齒輪正交傳動，棘輪棘爪單向傳動和對稱的五連桿機構組成，當起重設備提升時，執行機構經樞軸驅動控制磁系旋轉相應角度。這樣重力開關式永磁吸盤在重力的作用下，只需起重設備的提升即可開關吸盤，即吸起或脫放重物。重力開關式永磁吸盤主要適用冶金、機械、造船等行業的鋼鐵件的搬運起重作業。
文檔編號B66C1/00GK1127724SQ95110179
公開日1996年7月31日 申請日期1995年4月17日 優先權日1995年4月17日
發明者樸明偉, 江林威 申請人:樸明偉