專(zhuān)利名稱(chēng)：四繩抓斗單手柄操作的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于橋式、門(mén)式及裝卸橋四繩抓斗單手柄操作的控制裝置。
目前在用的抓斗小車(chē)均是四繩抓斗結(jié)構(gòu)，由雙電機(jī)傳動(dòng)，用兩個(gè)相同的主令控制器操作一面XQR6控制箱。其主要缺點(diǎn)如下1、采用升降均只1檔位置的對(duì)稱(chēng)線(xiàn)路，只能起啟動(dòng)、停止的作用，沒(méi)有低速低力矩?fù)豕└咚倩蜻^(guò)渡之用，必須依賴(lài)司機(jī)多次點(diǎn)動(dòng)來(lái)協(xié)調(diào)兩臺(tái)電機(jī)工作；2、抓斗升降必須同時(shí)操作兩臺(tái)主令控制器的手柄，通過(guò)搓動(dòng)手柄來(lái)高速鋼絲繩松緊，操作費(fèi)力；3、無(wú)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)“沉抓”功能與順利提升閉合抓斗環(huán)節(jié)。從閉斗過(guò)渡到提升只能依賴(lài)司機(jī)的技術(shù)進(jìn)行協(xié)調(diào)，經(jīng)常使開(kāi)閉電機(jī)因獨(dú)立提升而超載，使電機(jī)、電器、鋼絲繩及機(jī)械部件損壞嚴(yán)重。
4、開(kāi)斗下降停放到料堆過(guò)程往往因開(kāi)閉鋼絲繩過(guò)度松馳而從滑輪槽中脫出，造成停工故障。
90年以來(lái)出現(xiàn)了“單手柄操作帶差動(dòng)開(kāi)關(guān)的控制系統(tǒng)”，它雖可以克服XQR6控制系統(tǒng)的缺陷，但也存在以下不足1、差動(dòng)開(kāi)關(guān)制造復(fù)雜，加工精度要求高，造價(jià)也高，還要改造減速器的出軸，所以安裝、調(diào)試多有不便。特別是改造在用的抓斗起重機(jī)方面，由于改造空間狹小，安裝更困難；2、抓斗大多工作于“沉抓”這類(lèi)工況，由于支持與開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的滑輪比不同，差動(dòng)開(kāi)關(guān)也難以反映抓斗開(kāi)閉的準(zhǔn)確位置。所以整定好的開(kāi)關(guān)位置還需要經(jīng)常調(diào)整。
本實(shí)用新型的目的是提供一種既能克服舊系統(tǒng)缺陷，電氣線(xiàn)路簡(jiǎn)單，制造成本又遠(yuǎn)低于“單手柄操作帶差動(dòng)開(kāi)關(guān)的控制系統(tǒng)”的四繩抓斗單手柄操作的控制裝置。
圖1是四繩抓斗主回路原理圖；圖2、圖3是四繩抓斗單手柄操作的控制裝置電路原理圖；圖4是四繩抓斗單手柄操作的控制裝置的單手柄聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄動(dòng)作位置圖；圖5是LK1、LK2主令觸頭閉合表；圖6是自動(dòng)復(fù)位扭把開(kāi)關(guān)觸頭閉合表。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
四繩抓斗小車(chē)的主回路由兩組相同的線(xiàn)路單元組成分別控制支持電機(jī)與開(kāi)閉電機(jī)。每個(gè)線(xiàn)路單元與常用的起重用控制屏相同，只是轉(zhuǎn)子回路增多了一組接觸器1DJC與2DJC。
四繩抓斗單手柄操作的控制裝置構(gòu)成如下控制裝置的兩個(gè)輸入端1和2經(jīng)開(kāi)關(guān)32K與電源X1和X2端相聯(lián)；支路1由1端接開(kāi)閉主令控制器2LK的觸點(diǎn)O，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)3，然后依次串接過(guò)流繼電器1LJ、2LJ、3LJ、4LJ的常閉觸點(diǎn)及繼電器LYJ的線(xiàn)圈后接到2端；LYJ的常開(kāi)觸點(diǎn)跨接在1、3兩端，支路1和支路2是失壓與零位保護(hù)。支路3由3端接支持主令控制器1LK的觸點(diǎn)1，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)13，接聯(lián)鎖接觸器2FC的常閉觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)15，接聯(lián)鎖繼電器3JZ的線(xiàn)圈，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)4，接上升限位開(kāi)關(guān)1XK的常閉觸點(diǎn)后接到2端；支路4由3端接2LK的觸點(diǎn)11，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)17，接繼電器7JZ的常閉觸點(diǎn)后接到13端，聯(lián)鎖繼電器3JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)串接接觸器2ZC的線(xiàn)圈后跨接在15、4兩端；接觸器1FJC的常閉觸點(diǎn)串接繼電器5JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)后跨接在13、17兩端；支路6由3端接1LK的觸點(diǎn)16、5JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)后接到15端；支路7由3端接1LK，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)25，接接觸器1FC的常閉觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)27，接聯(lián)鎖繼電器1JZ的線(xiàn)圈后接到4端；1JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)與接觸器1ZC的線(xiàn)圈串接后跨接在27、4兩端；支路9由25端接1FJC的常閉觸點(diǎn)、5JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)33，接5JZ的線(xiàn)圈，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)6，接下降限位開(kāi)關(guān)2XK的常閉觸點(diǎn)后接到2端；支路10由3端接1LK的觸點(diǎn)3和繼電器2JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)后接到33端；支路11由3端接1LK的觸點(diǎn)4和5JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)后接到33端；支路12由3端接7JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)、1LK的觸點(diǎn)5、1ZC的常閉觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)41，接2JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)和1FC的線(xiàn)圈后接到6端；2JZ的線(xiàn)圈跨接在41、6兩端；支路13由3端接2LK的觸點(diǎn)12、1FC的常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)47，接2ZC的常閉觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)49，接繼電器4JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)和2FC的線(xiàn)圈后接到6端；1LK觸點(diǎn)5的左端與2LK觸點(diǎn)12的右端相聯(lián)；4JZ的線(xiàn)圈跨接在49、6兩端；支路14由3端接1LK的觸點(diǎn)6、2LK的觸點(diǎn)13，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)53，接繼電器9JZ的常閉觸點(diǎn)和繼電器6JZ的常閉觸點(diǎn)后接到47端；繼電器10JZ的線(xiàn)圈跨接在53、2兩端；支路16由3端接1LK的觸點(diǎn)7和6JZ的線(xiàn)圈后接到2端；支路17由3端接2LK的觸點(diǎn)14，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)57，接1JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)59，接繼電器11JZ的線(xiàn)圈后接到2端；支路18由59端接11JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)和接觸器1DJC的線(xiàn)圈后接到2端；2JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)接在57、59兩端與1JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)相并聯(lián)；支路19由3端接6JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)63，接1DJC的常開(kāi)觸點(diǎn)后接到59端；7JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)跨接在63、59兩端；支路20由3端接10JZ的常閉觸點(diǎn)和接觸器2DJC的線(xiàn)圈后接到2端；支路21由3端接5JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)67，接接觸器1ZDC的線(xiàn)圈后接到2端；1ZC的常開(kāi)觸點(diǎn)跨接在3、67兩端；支路23由3端接2ZC的常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)69，接接觸器2ZDC的線(xiàn)圈后接到2端；2FC的常開(kāi)觸點(diǎn)跨接在3、69兩端；5JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)跨接在3、69兩端；支路26～41屬于對(duì)轉(zhuǎn)子接觸器的控制。
支路26由3端接5JZ的常閉觸點(diǎn)、11JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)77，接接觸器1FJC的線(xiàn)圈后接到2端；支路28由3端接1LK的觸點(diǎn)8，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)79，接時(shí)間繼電器1JS的常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)83，接1FJC的常開(kāi)觸點(diǎn)和接觸器1JC的線(xiàn)圈后接到2端；1FC的常開(kāi)觸點(diǎn)跨接在79、77兩端；支路29中5JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)跨接在79、83兩端，由83端接時(shí)間繼電器2JS、1JC的常開(kāi)觸點(diǎn)、接觸器3JC的線(xiàn)圈后接到2端；支路30由83端接時(shí)間繼電器3JS的常開(kāi)觸點(diǎn)、接觸器3JC的常開(kāi)觸點(diǎn)和接觸器5JC的線(xiàn)圈后接到2端；支路31由3端接1LK的觸點(diǎn)9、2LK的觸點(diǎn)17，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)95，接1DJC的常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)97，接接觸器2FJC的線(xiàn)圈后接到2端；繼電器8JZ的常閉觸點(diǎn)跨接在95、97兩端；支路33由3端接6JZ的常閉觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)83，接1JS的常開(kāi)觸點(diǎn)、2FJC的常開(kāi)觸點(diǎn)及2JZ的線(xiàn)圈后接到2端；支路34由83端接2JS的常開(kāi)觸點(diǎn)、2JC的常開(kāi)觸點(diǎn)及接觸器4JC的線(xiàn)圈后接到2端；支路35由83端接3JS的常開(kāi)觸點(diǎn)、4JC的常開(kāi)觸點(diǎn)及接觸器6JC的線(xiàn)圈后接到2端；支路36由95端接1FJC的常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)111，接1JS的線(xiàn)圈后接到2端；2FJC的常開(kāi)觸點(diǎn)跨接在95、111兩端；支路38由95端接1JC的常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)113，接2JS的線(xiàn)圈后接到2端；2JC的常開(kāi)觸點(diǎn)跨接在95、113兩端；支路40由95端接3JC的常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)115，接3JS的線(xiàn)圈后接到2端；4JC的常開(kāi)觸點(diǎn)跨接在95、115兩端。
支路42由3端按6JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)117，接7JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)后接到自控儀XB－1的121端；支路44由3端接2FC的常閉觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)117，接1DJC的常閉觸點(diǎn)后接到XB－1的119端，由XB－1的121端接7JZ的線(xiàn)圈后接到2端；4JS的常開(kāi)觸點(diǎn)跨接在XB－1的119和121兩端子間；支路45由3端接2FC的常閉觸點(diǎn)后接到XB－1的123端，由XB－1的125端接繼電器8JZ的線(xiàn)圈后接到2端；2FC的常開(kāi)觸點(diǎn)跨接在3端和XB－1的123端間；支路47由3端接10JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)后接到XB－1的127端，由XB－1的129端接繼電器9JZ的線(xiàn)圈后接到2端；2FC的常開(kāi)觸點(diǎn)跨接在3端和XB－1的127端間；XB－1的2端接到電源2端；支路50由117端接按鈕A，經(jīng)XB－1的125端，接4JS的線(xiàn)圈后接到2端。
四繩抓斗單手柄操作的控制裝置是通過(guò)單手柄聯(lián)動(dòng)臺(tái)來(lái)操縱的，手柄在H型導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)。手柄橫向移動(dòng)外推是開(kāi)斗，向里拉是閉斗，在開(kāi)(閉)位置手柄縱向移動(dòng)，向前推是開(kāi)(閉)斗下降，往后拉則是開(kāi)(閉)斗上升。在更換鋼絲繩時(shí)，需單獨(dú)操作支持電機(jī)，聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的扭把開(kāi)關(guān)LW1(自復(fù)位)用來(lái)卷放支持鋼絲繩。
手柄推向開(kāi)斗1、2檔位置時(shí)，2LK的12、13、16和17閉合；手柄推向閉斗1擋位置時(shí)，2LK的觸點(diǎn)11閉合，閉斗2擋位置時(shí)，2LK的觸點(diǎn)11和17閉合；零位時(shí)，僅觸點(diǎn)0閉合；手柄推向上升1擋位置時(shí)，1LK的1、2、7和9閉合，上升2檔時(shí)，1LK的觸點(diǎn)1、2、7、8和9閉合；手柄推向下降1檔位置時(shí)，1LK的觸點(diǎn)4、6、7和10閉合，下降2檔時(shí)，1LK的觸點(diǎn)3、5、7、8和9閉合，1LK在零位時(shí)僅觸點(diǎn)6和9閉合。
下面說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)抓斗各項(xiàng)動(dòng)作的過(guò)程。
1、抓斗閉合，1檔低速低力矩，2檔常速運(yùn)行。
將手柄推至“閉合1”位置，2LK的觸點(diǎn)11閉合，使2ZC經(jīng)3JZ、2FC(常閉)與7JZ(常閉)等觸點(diǎn)獲電吸上，開(kāi)閉電機(jī)向上旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)子回路2DJC經(jīng)10JZ(常閉)接電，切除附加電阻，但支路31的2FJC因2LK觸點(diǎn)開(kāi)斷而未能接通，電機(jī)僅可產(chǎn)生低速低力矩，可供拉緊鋼絲繩用。
將手柄推至“閉合2”位置，2ZC與2ZDC繼續(xù)吸合(2ZDC被2ZC的副觸點(diǎn)接通，制動(dòng)器松開(kāi))。因2LK的觸點(diǎn)17閉合，經(jīng)1LK的觸點(diǎn)9接通電源3，其右端經(jīng)8JZ(常閉)使2FJC獲電，轉(zhuǎn)子切除反接電阻而加速。隨即2FJC又接通1JS，支路36上的1JS延時(shí)0.3秒閉合，由電源3經(jīng)6JZ(常閉)、1JS、2FJC接通2JC；同樣2JC又接通2JS，2JS經(jīng)延時(shí)0.2秒后接通4JZ；4JZ觸點(diǎn)又接通3JS，經(jīng)延時(shí)0.15秒3JS又接通6JC，如此自行加速至常速。當(dāng)抓斗閉合，7JZ動(dòng)作斷開(kāi)2ZC及2ZDC，開(kāi)閉電機(jī)自行停轉(zhuǎn)。
2、抓斗張開(kāi)，1、2檔都是常速運(yùn)行。
開(kāi)閉電機(jī)在開(kāi)斗工況是再生下降狀態(tài)，所以1、2檔都是常速運(yùn)行。除了由2FC取代2ZC外，其余元器件的動(dòng)作與“閉合2”完全一樣。手柄推向“開(kāi)斗”位置，1LK的觸點(diǎn)6、2LK的觸點(diǎn)13閉合，再經(jīng)9JZ(常閉)，6JZ(常閉)、2ZC(常閉)接通4JZ，隨即2FC合上，開(kāi)閉電機(jī)反向運(yùn)行。2ZDC由2FC的副觸點(diǎn)接通。由1LK的觸點(diǎn)6、2LK的觸點(diǎn)17經(jīng)8JZ接通，接著2JC、4JC、6JC均循序自行動(dòng)作猶如閉合2。當(dāng)抓斗張開(kāi)至極限，9JZ動(dòng)作，斷開(kāi)2JC及2ZDC，抓斗停止于最大開(kāi)斗位置。
3、開(kāi)斗狀態(tài)上升，1檔低速，2檔常速。
將手柄經(jīng)“開(kāi)斗”位置推到“開(kāi)斗上升”1檔后，1LK的觸點(diǎn)1、2、7閉合，2LK的觸點(diǎn)12、14、16、17同時(shí)閉合。由1LK的觸點(diǎn)1經(jīng)2FC(常閉)、3JZ接通2ZC，由1LK的觸點(diǎn)2經(jīng)1FC(常閉)、1JZ接通1ZC，2ZC及1ZC又分別接通2ZDC、1ZDC，松開(kāi)制動(dòng)器。兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)作上升運(yùn)行。此外1LK的觸點(diǎn)7接通6JZ，2LK的觸點(diǎn)14經(jīng)1JZ、2JZ(并聯(lián))接通10JC及11JZ，隨即由電源3經(jīng)5JZ(常閉)、11JZ接通支路26的1FJC；由1LK的觸點(diǎn)9經(jīng)2LK的觸點(diǎn)17、8JZ(常閉)接通2FJC，兩臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)子回路在切除反接電阻的條件下作低速低力矩運(yùn)行。
將手柄推向“開(kāi)斗上升”2檔時(shí)，所不同的是1LK的觸點(diǎn)8閉合，從而由觸點(diǎn)8經(jīng)1JS、1FJC(均已閉合)接通1JC；由83端經(jīng)1JS與2FJC接通2JC，同時(shí)切除第一段加速電阻。隨即1JC、2JC(并聯(lián))接通2JS，經(jīng)延時(shí)0.2秒又分別接通3JC、4JC，后者又使3JS獲電，延時(shí)0.15秒最后接通5JC、6JC，加速完畢兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)常速運(yùn)行。
4、開(kāi)斗狀態(tài)下降2檔常速運(yùn)行。
手柄必須先推至“開(kāi)斗下降”2檔。由1LK的觸點(diǎn)5經(jīng)1ZC(常閉)先后接通支路11、12上的2JZ及1FC，由2LK的觸點(diǎn)12經(jīng)1FC的副觸點(diǎn)、2ZC(常閉)，先后接通4JZ及2FC。同樣1ZDC、2ZDC被1FC與2FC接通，兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)反向運(yùn)行。轉(zhuǎn)子回路順序加速的動(dòng)作與開(kāi)斗上升完全一樣。即由1LK的觸點(diǎn)8經(jīng)1FC接1FJC；由1LK的觸點(diǎn)9經(jīng)2LK的觸點(diǎn)17、8JZ(常閉)接通2FJC。1FJC、2FJC又接通1JS及1JC、2JC，隨即2JS接通3JC、4JC，3JS接通5JC、6JC，共同完成加速運(yùn)行。抓斗下降大部分時(shí)間都工作于常速運(yùn)行。
5、開(kāi)斗狀態(tài)下降1檔反接制動(dòng)低速運(yùn)行。
抓斗接近料堆欲使快速切入料堆而又不使開(kāi)閉繩松弛，可將手柄先拉返1檔逗留片刻再停。其時(shí)元器件動(dòng)作如下首先1LK的觸點(diǎn)5斷開(kāi)，使1FC以及2FC失電；轉(zhuǎn)子回路1FC又同時(shí)切斷1FJC；1LK的觸點(diǎn)9斷開(kāi)2FJC電源，從而使1JS、2JS、3JS、1JC、3JC、5JC以及2JC、4JC、6JC分別失電。同時(shí)，由1LK的觸點(diǎn)4經(jīng)5JZ(支路9轉(zhuǎn)支路7)、1FJC(常閉)、1FC(常閉)，先后接通1JZ及1ZC，使支持電機(jī)工作于反接狀態(tài)(轉(zhuǎn)子接有反接電阻)，承受空斗全部重量條件下低速下降。
經(jīng)1LK的觸點(diǎn)10、2LK的觸點(diǎn)16、5JZ(已自鎖)又先后接通3JZ與2ZC，2ZDC繼續(xù)吸上，使開(kāi)閉電機(jī)也處于反接狀態(tài)。與支持電機(jī)所不同的是支路14上的10JZ自53端獲電吸上，10JZ的常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?DJC，使開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子回路接入全部附加電阻，由此僅能產(chǎn)生7％～20％額定力矩，可以拉緊開(kāi)閉鋼絲繩不被松馳，但也無(wú)力使抓斗偏差最大張開(kāi)位置。由于4根鋼絲繩均在反力作用下低速運(yùn)行，所以一旦失電停止，機(jī)構(gòu)將被快速制動(dòng)住。
6、閉斗狀態(tài)上升，1檔低速，2檔常速運(yùn)行。
閉斗狀態(tài)下上升與開(kāi)斗上升基本相同，將手柄拉向“閉斗上升”1檔位置，由1LK的觸點(diǎn)1、2經(jīng)2FC、1FC(常閉)、3JZ、1JZ分別接通1ZC與2ZC。1FJC、2FJC同樣被接通，但1LK的觸點(diǎn)8斷開(kāi)所有1JC～6JC的電源，電機(jī)工作于低速低力矩。
將手柄拉向“閉斗上升”2檔時(shí)，僅轉(zhuǎn)子回路有所變化。因?yàn)?LK的觸點(diǎn)8在2檔時(shí)閉合，從而使2JS、3JS先后獲電，而1JC、2JC無(wú)延時(shí)合上，3JC～6JC自動(dòng)延時(shí)合上，完成加速運(yùn)行，共同在快速狀態(tài)運(yùn)行。
7、閉斗狀態(tài)下降，1檔反接制動(dòng)低速，2檔常速。
抓斗閉合后下降與開(kāi)斗下降類(lèi)似，即將手柄先拉至2檔，停止前拉返1檔可得到反接制動(dòng)下降。
將手柄拉向“閉斗下降”2檔。由7JZ經(jīng)1LK的觸點(diǎn)5、1ZC(常閉)先后接通2JZ與1FC，1FC的副接點(diǎn)經(jīng)2ZC(常閉)先后接通4JZ與2FC。轉(zhuǎn)子元器件動(dòng)作順序與開(kāi)斗下降2檔完全一樣。
將手柄拉返“閉斗下降”1檔，元器件動(dòng)作也與開(kāi)斗下降”1檔相類(lèi)似，1LK的觸點(diǎn)5分?jǐn)?FC及2FC，轉(zhuǎn)子回路1FC又切斷1FJC，1LK的觸點(diǎn)9斷開(kāi)2FJC電源，從而使1JS、2JS、3JS、1JC、2JC、3JC以及4JC、5JC、6JC分別失電，轉(zhuǎn)子接入反接電阻。同時(shí)由1LK的觸點(diǎn)4經(jīng)5JZ、1FJC(常閉)先后接通1JZ、51ZC；由2LK的觸點(diǎn)11經(jīng)1FJC(常閉)、5JZ、2FC(常閉)先后接通3JZ與2ZC。從而兩臺(tái)電機(jī)工作于同一特性下低速運(yùn)行。
8、抓斗沉抓功能以及閉斗后自動(dòng)上升運(yùn)行。
自動(dòng)實(shí)現(xiàn)“沉抓”，抓斗閉合后自動(dòng)上升是本實(shí)用新型的主要功能。
將手柄徑直拉向”閉斗上升“2檔位置。由1LK的觸點(diǎn)1與2分別經(jīng)1FC、2FC(均為常閉)先后接通3JZ、2ZC與1JZ、1ZC；由1LK的觸點(diǎn)9，2LK的觸點(diǎn)17、8JZ(常閉)接通2FJC，又從支路33上的83端經(jīng)1JS、2FJC接通2JC，然后是2JS接通4JC、3JS接通6JC，使開(kāi)閉電機(jī)全速閉合。
支持電機(jī)轉(zhuǎn)子且接入全電阻，因10JC被7JZ斷開(kāi)，1FJC又被11JZ斷開(kāi)，支持電機(jī)僅能產(chǎn)生10％左右的額定力矩將鋼絲繩拉直。抓斗閉合過(guò)程，抓斗的自重將克服向上反拖力矩而自行沉入料堆，實(shí)現(xiàn)“沉抓”功能。
當(dāng)抓斗即將閉合，自控儀使8JZ動(dòng)作，其常閉接點(diǎn)將切斷2FJC，開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)入低速運(yùn)行(也可防止閉合后單獨(dú)提升而過(guò)載)。
抓斗完全閉合時(shí)，自控儀使7JZ動(dòng)作，在支路18和19，由6JZ經(jīng)7JZ、11JZ接通10JC，后者旁路支路31上的8JZ接通2FJC，又由5JZ(常閉)經(jīng)11JZ接通1FJC，使兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)加速提升，共同均衡負(fù)載，實(shí)現(xiàn)抓取自動(dòng)化。
由于抓斗工作環(huán)境條件惡劣，工作頻繁又要求工作不被中斷，因此又設(shè)有手控裝置，動(dòng)作過(guò)程如下抓斗即將閉合，司機(jī)踏下開(kāi)關(guān)A，隨即8JZ動(dòng)作使開(kāi)閉電機(jī)減速運(yùn)行；同時(shí)又使4JS獲電，經(jīng)延時(shí)2秒后接通7JZ并自鎖，以后過(guò)程與自控儀相同。在開(kāi)閉電機(jī)轉(zhuǎn)子接入反接電阻條件下即使有短時(shí)堵轉(zhuǎn)對(duì)電機(jī)無(wú)影響。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于與XQR6控制箱相比，采用單手柄操作，設(shè)有低速檔，無(wú)需司機(jī)依靠技術(shù)協(xié)調(diào)兩臺(tái)電機(jī)工作，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)“沉抓”，且沉抓結(jié)束后自動(dòng)上升；不僅大大減輕了司機(jī)的疲勞程度，還提高了抓斗的工作效率；均衡兩臺(tái)電機(jī)的負(fù)載，避免因超載而損壞電機(jī)與鋼絲繩，開(kāi)斗下降停放到料堆過(guò)程，開(kāi)閉鋼絲繩不會(huì)從滑輪槽中脫出，減少故障。
與單手柄操作帶差動(dòng)開(kāi)關(guān)的控制系統(tǒng)相比具有電氣線(xiàn)路簡(jiǎn)單，操作方便，制造成本低，安裝調(diào)試方便，尤其適于改造在用抓斗起重機(jī)等優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種用于橋式、門(mén)式及裝卸橋四繩抓斗單手柄操作的控制裝置，其特征在于控制裝置的兩個(gè)輸入端1和2經(jīng)開(kāi)關(guān)32K與電源X1和X2端相聯(lián)；支路1由1端接開(kāi)閉主令控制器2LK的觸點(diǎn)0，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)3，然后依次串接過(guò)流繼電器1LJ、2LJ、3LJ、4LJ的常閉觸點(diǎn)及繼電器LYJ的線(xiàn)圈后接到2端；LYJ的常開(kāi)觸點(diǎn)跨接在1、3兩端；支路3由3端接支持主令控制器1LK的觸點(diǎn)1，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)13，接聯(lián)鎖接觸器2FC的常閉觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)15，接聯(lián)鎖繼電器3JZ的線(xiàn)圈，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)4，接上升限位開(kāi)關(guān)1XK的常閉觸點(diǎn)后接到2端；支路4由3端接2LK的觸點(diǎn)11，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)17，接繼電器7JZ的常閉觸點(diǎn)后接到13端，聯(lián)鎖繼電器3JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)串接接觸器2ZC的線(xiàn)圈后跨接在15、4兩端；接觸器1FJC的常閉觸點(diǎn)串接繼電器5JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)后跨接在13、17兩端；支路6由3端接1LK的觸點(diǎn)16、5JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)后接到15端；支路7由3端接1LK，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)25，接接觸器1FC的常閉觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)27，接聯(lián)鎖繼電器1JZ的線(xiàn)圈后接到4端；1JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)與接觸器1ZC的線(xiàn)圈串接后跨接在27、4兩端；支路9由25端接1FJC的常閉觸點(diǎn)、5JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)33，接5JZ的線(xiàn)圈，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)6，接下降限位開(kāi)關(guān)2XK的常閉觸點(diǎn)后接到2端；支路10由3端接1LK的觸點(diǎn)3和繼電器2JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)后接到33端；支路11由3端接1LK的觸點(diǎn)4和5JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)后接到33端；支路12由3端接7JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)、1LK的觸點(diǎn)5、1ZC的常閉觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)41，接2JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)和1FC的線(xiàn)圈后接到6端；2JZ的線(xiàn)圈跨接在41、6兩端；支路13由3端接2LK的觸點(diǎn)12、1FC的常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)47，接2ZC的常閉觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)49，接繼電器4JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)和2FC的線(xiàn)圈后接到6端；1LK觸點(diǎn)5的左端與2LK觸點(diǎn)12的右端相聯(lián)；4JZ的線(xiàn)圈跨接在49、6兩端；支路14由3端接1LK的觸點(diǎn)6、2LK的觸點(diǎn)13，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)53，接繼電器9，JZ的常閉觸點(diǎn)和繼電器6JZ的常閉觸點(diǎn)后接到47端；繼電器10JZ的線(xiàn)圈跨接在53、2兩端；支路16由3端接1LK的觸點(diǎn)7和6JZ的線(xiàn)圈后接到2端；支路17由3端接2LK的觸點(diǎn)14，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)57，接1JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)59，接繼電器11JZ的線(xiàn)圈后接到2端；支路18由59端接11JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)和接觸器1DJC的線(xiàn)圈后接到2端；2JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)接在57、59兩端與1JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)相并聯(lián)；支路19由3端接6JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)63，接1DJC的常開(kāi)觸點(diǎn)后接到59端；7JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)跨接在63、59兩端；支路20由3端接10JZ的常閉觸點(diǎn)和接觸器2DJC的線(xiàn)圈后接到2端；支路21由3端接5JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)67，接接觸器1ZDC的線(xiàn)圈后接到2端；1ZC的常開(kāi)觸點(diǎn)跨接在3、67兩端；支路23由3端接2ZC的常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)69，接接觸器2ZDC的線(xiàn)圈后接到2端；2FC的常開(kāi)觸點(diǎn)跨接在3、69兩端；5JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)跨接在3、69兩端；支路26由3端接5JZ的常閉觸點(diǎn)、11JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)77，接接觸器1FJC的線(xiàn)圈后接到2端；支路28由3端接1LK的觸點(diǎn)8，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)79，接時(shí)間繼電器1JS的常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)83，接1FJO的常開(kāi)觸點(diǎn)和接觸器1JO的線(xiàn)圈后接到2端；1FO的常開(kāi)觸點(diǎn)跨接在79、77兩端；支路29中5JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)跨接在79、83兩端，由83端接時(shí)間繼電器2JS、1JC的常開(kāi)觸點(diǎn)、接觸器3JC的線(xiàn)圈后接到2端；支路30由83端接時(shí)間繼電器3JS的常開(kāi)觸點(diǎn)、接觸器3JC的常開(kāi)觸點(diǎn)和接觸器5JC的線(xiàn)圈后接到2端；支路31由3端接1LK的觸點(diǎn)9、2LK的觸點(diǎn)17，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)95，接1DJC的常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)97，接接觸器2FJC的線(xiàn)圈后接到2端；繼電器8JZ的常閉觸點(diǎn)跨接在95、97兩端；支路33由3端接6JZ的常閉觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)83，接1JS的常開(kāi)觸點(diǎn)、2FJC的常開(kāi)觸點(diǎn)及2JC的線(xiàn)圈后接到2端；支路34由83端接2JS的常開(kāi)觸點(diǎn)及接觸器4JC的線(xiàn)圈后接到2端；支路35由83端接3JS的常開(kāi)觸點(diǎn)、4JC的常開(kāi)觸點(diǎn)及接觸器6JC的線(xiàn)圈后接到2端；支路36由95端接1FJC的常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)111，接1JS的線(xiàn)圈后接到2端；2FJC的常開(kāi)觸點(diǎn)跨接在95、111兩端；支路38由95端接1JC的常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)113，接2JS的線(xiàn)圈后接到2端；2JC的常開(kāi)觸點(diǎn)跨接在95、113兩端；支路40由95端接3JC的常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)115，接3JS的線(xiàn)圈后接到2端；4JC的常開(kāi)觸點(diǎn)跨接在95、115兩端；支路42由3端接6JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)117，接7JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)接到自控儀XB-1的121端；支路44由3端接2FC的常閉觸點(diǎn)，經(jīng)聯(lián)接點(diǎn)117，接1DJC的常閉觸點(diǎn)后接到XB-1的119端，由XB-1的121端接7JZ的線(xiàn)圈后接到2端；4JS的常開(kāi)觸點(diǎn)跨接在XB-1的119和121兩端子間；支路45由3端接2FC的常閉觸點(diǎn)后接到XB-的123端，由XB-1的125端接繼電器8JZ的線(xiàn)圈后接到2端；2FC的常開(kāi)觸點(diǎn)跨接在3端和XB-1的123端間，支路47由3端接10JZ的常開(kāi)觸點(diǎn)后接到XB-1的127端，由XB-1的129端接繼電器9JZ的線(xiàn)圈后接到2端；2FC的常開(kāi)觸點(diǎn)跨接在3端和XB-1的127端間；XB-1的2端接到電源2端；支路50由117端接按鈕A，經(jīng)XB-1的125端，接4JS的線(xiàn)圈后接到2端；支路50由117端接按鈕A，經(jīng)XB-1的125端，接4JS的線(xiàn)圈后接到2端；開(kāi)斗1、2檔時(shí)，2LK的觸點(diǎn)12、13、14、16和17閉合；閉斗1檔時(shí)，2LK的觸點(diǎn)11閉合，閉斗2檔時(shí)，2LK的觸點(diǎn)11和17閉合；零位時(shí)，僅觸點(diǎn)0閉合；上升1檔時(shí)，1LK的觸點(diǎn)1、2、7和9閉合，上升2檔時(shí)，1LK的觸點(diǎn)1、2、7、8和9閉合；下降1檔時(shí)，1LK的觸點(diǎn)4、6、7和10閉合，下降2檔時(shí)，1LK的觸點(diǎn)3、5、7、8和9閉合，1LK在零位時(shí)僅觸點(diǎn)6和9閉合。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于橋式、門(mén)式及裝卸橋四繩抓斗單手柄操作的控制裝置。本實(shí)用新型采用簡(jiǎn)單的操作，就可方便地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沉抓，且開(kāi)閉、支持電機(jī)之間自行均衡負(fù)載，閉斗后順利提升以及開(kāi)斗下落防止松繩等功能。制造成本低，可靠性高，安裝調(diào)試方便，適于改造在用抓斗起重機(jī)。
文檔編號(hào)B66C3/18GK2203694SQ9424736
公開(kāi)日1995年7月19日 申請(qǐng)日期1994年11月18日 優(yōu)先權(quán)日1994年11月18日
發(fā)明者金國(guó)鉅 申請(qǐng)人:金國(guó)鉅