專利名稱：配置在配重中的馬達的制作方法
技術領域：
本發明涉及鋼繩懸吊式電梯的配重和配置在配重中的馬達。
常用的電梯設備包括經由齒輪傳動裝置驅動一組牽引絞輪的提升馬達，電梯提升鋼繩繞行這些牽引絞輪。提升馬達、電梯齒輪傳動裝置和這組牽引鉸輪都共同配置在電梯升降井上方的機器房里面。它們也可以配置在電梯升降井的側方或下方。電梯設備配置在配重中的一些解決辦法早先也是為人所知的。直線馬達用作電梯的提升馬達以及配置在配重之中，這種情況早先也是為人所知的。
常用的電梯馬達，比如鼠籠式感應馬達、滑環式馬達或直流馬達，都具有一項優點，即它們簡單，而且它們的各種性能和有關技術已經在幾十年期間發展到了可靠的水平上。此外，從價格上考慮也有其優勢。配置常用的電梯設備于配重之中是在比如美國的專利第3101130號中提出建議的。在此專利中所建議的電梯馬達配置方式的一項缺點是，配重要求升降井有很大的橫截面面積。
直線馬達用作電梯的提升馬達涉及到許多問題，因為這種馬達的主要或輔助結構需要象升降井一樣長。所以，直線馬達用于電梯是花費很大的。直線馬達用于電梯，并配置馬達于配重之中，是比如在美國專利第US5062501中提出的。配置在配重中的直線馬達具有某些優點，比如，不需要任何機器房，以及馬達所要求的配重橫截面面積比較小。
另一種早先已知的解決辦法是采用所謂外裝轉子式馬達，其中，轉子直接裝接于電梯牽引絞輪。這種類型的馬達結構是比如在美國專利第US4771197中提出建議的。這種馬達具有一根固定的軸并使用單獨的一些軸座。這種馬達不帶齒輪。這種結構的一項難題是，為了產生充分的轉矩，馬達的長度和直徑必須加大，而這在大多數情況下是不可能的，因為在電梯機器房里沒有足夠的空間。在US4771197所提出的結構中，馬達的長度由于制動裝置而進一步增大-制動裝置置放在繩槽旁邊，也由于一些軸座而增大。
本發明的目的是，提出一種新的結構上的解決辦法，用以配置外裝轉子式馬達作為電梯馬達，這種辦法會克服早先已知的各種電梯馬達的一些缺點。
本發明的特點在于權利要求1的性能描寫部分中所表述的各種特征。
本發明的一些優點如下本發明所提供的電梯馬達的配置方式免除了建造象電梯升降井一樣長的機器房或者定子或者轉子的需要。
本發明也提供了在美國專利US4771197所提出的設計中增大馬達直徑而造成的空間需求問題的解決辦法。同樣，馬達的長度，亦即配重的厚度，在本發明的馬達/配重中也顯著地小于US4771197設計中的馬達。
一定數量的相應于這種馬達的重量的配重材料也得到節省。
目前有可能提供一種低回轉速度和大直徑的馬達結構，這意味著，馬達噪音較小，而且因為其轉矩很大，并不必須配置齒輪傳動裝置。
本發明的馬達/配重具有很小的厚度，所以它在電梯升降井斷面中的橫截面積也小，而馬達/配重可以輕易地容納在通常為配重所保留的空間。
可以采用一般的馬達結構，亦即，馬達可以是鼠籠式感應馬達、滑環式馬達或者直流馬達，這方面的技術是人所熟知的。
以下參照附圖借助于本發明的一項實施例詳細地敘述本發明，附圖中
圖1提供符合本發明的一部電梯馬達的簡圖，馬達配置在配重里面并借助于鋼繩與電梯連接。
圖2提供配置在配重中的電梯馬達的橫截面。圖1表明電梯升降井的簡圖。電梯間1，用鋼繩2懸吊住，在升降井中基本上沿鉛直方向移動。每條綱繩2的一端固定在升降井頂部3的位置5，從該處出發鋼繩2繞回電梯間1上面的轉向滑輪41走向升降井頂部3處的轉向滑輪42和43，并進一步繞過配置在配重26里面的電梯馬達6的牽引絞輪18反回升降井的頂部3，在該處鋼繩2的另一端固定在位置10，配重26和電梯馬達6是結合在一起的。馬達/配重沿鉛直方向在兩條導軌8之間移動，并承受由馬達轉矩所產生的作用力。配重配裝有兩個抓持器件4，在因配重超速或經分別控制而被促動時，它們會終止配重相對于導軌8的運動。鋼繩在升降井的水平方向上所需的間距LT是由配重中的兩只轉向滑輪9、鋼繩的固定點10和轉向滑輪43在升降井頂部3處的位置決定的。轉向滑輪9相對于牽引絞輪18的位置決定了鋼繩繞過牽引鉸輪時接觸角度的大小。轉向滑輪9通過增大鋼繩繞過牽引鉸輪時的接觸角度A1也會增大鋼繩2與牽引絞輪18之間的摩擦力;這一點正是本發明的另一項優點。圖1并沒有表明電氣設備的電源，也沒有表明電梯間的導軌，因為這些都不在本發明的范圍之內。
本發明的馬達/配重可以具有非常扁平的結構。配重的寬度一般，即稍微窄于電梯間的寬度。對于承載能力為800公斤的電梯，本發明的馬達轉子直徑大約是800毫米，而在這種情況下整個配重的厚度只不過大約為160毫米。因而，本發明的配重可以輕易地容納在通常為配重所保留的空間之內。馬達的大直徑所具有的一項優點是，并不需要有一套齒輪傳動裝置。
圖2是通過圖1中電梯馬達6A-A的剖面圖。獲取適合于電梯配重26的馬達結構靠得是，用通常稱作端部護板的一些零件和一塊也構成配重側板的定子支承座板11制作馬達。因而，側板11構成了可以傳遞馬達和配重的載荷的支架部分。這種結構包括兩塊側板或支承座板11和12，馬達心軸13設置在它們中間。帶有定子繞組15的馬達定子14也固定在側板11上面。另一種辦法是，側板11和定子14可以結合成一單一的整體結構。轉子17借助于軸承16可轉動地安裝在心軸13上面。在轉子外部表面上的牽引絞輪18配備了五條鋼繩槽道19。五條鋼繩2在繞過牽引絞輪時沿槽道通行。牽引絞輪18可以是圍繞轉子的一個單獨的園筒殼體，或者牽引絞輪繩槽可以直接做在轉子的外表面上，如圖2中所示。轉子繞組20設置在轉子的內部表面上。在定子14與轉子17之間有一部由固定于定子的制動片22和23，以及與轉子一起轉動的制動片24組成的制動裝置21。心軸13的與定子裝配在一起，但另一種辦法是，它或許也可以與轉子裝配在一起，在這種情況下，軸承就會處于側板11，或者側板11、12兩者，與轉子17之間。固定于配重兩塊側板的滑動導向器25可以為配重在導軌8之間的運動導向。滑動導向器也可以把由馬達運轉所造成的支承力傳給導軌。側板12為馬達/配重起著輔助支架和加強板的作用，因為水平心軸13、滑動導向器25和導引鋼繩的轉向滑輪9都裝接在兩塊側板11和12上面各個兩兩相對的位置上。另一種辦法是，心軸或許可以借助于輔助凸緣裝接在側板上，但這一點對于說明本發明并不是必需的。
對于本領域的技術人員來說，顯然是，本發明的各種不同的實施例并不局限于上述的實例，而它們卻可以在以下提出的各項權利要求的范圍以內加以改變。因而，對于本領域中的熟練技術人員來說，顯然是，認為配重與電梯馬達結成一體，還是電梯馬達與配重結成一體，對于本發明都是無關緊要的，因為在兩種情況下結果都是一樣的，只是所使用的一些名稱或許要予以改變。對于本發明來說，如果，比如說，把配重的側板稱作馬達的部件或配重的部件，是沒有什么關系的。
權利要求
1.置放在鋼繩懸吊式電梯(1)配重(26)中的電梯馬達(6)-所述配重可以沿著導軌(8)移動，其特征在于電梯馬達(6)是外裝轉子型電梯馬達，包括定子(14，15)、定子(14，15)的支承座板(11)、以及配裝有牽引絞輪(18)的轉子(17)、心軸(13)和軸承(16)。
2.如權利要求1所述的電梯馬達(6)，其特征在于電梯馬達(6)和電梯的配重(26)共同具有至少一個結構部件。
3.如權利要求1所述的電梯馬達(6)，其特征在于電梯馬達(6)和配重(26)的共同結構部件是定子支承座板(11)，它構成了起配重(26)支架作用的側板(11)。
4.如權利要求3所述的電梯馬達(6)，其特征在于定子(14，15)固定地裝接于起配重(26)支架作用的側板(11)，以及配裝有牽引絞輪(18)的轉動轉子(17)也是借助于心軸(13)和軸承(16)安裝在所述側板(11)上面的。
5.如權利要求4所述的電梯馬達(6)，其特征在于心軸(13)固裝于配重(26)的側板(11)，軸承(16)在心軸(13)與轉子(17)之間。
6.如權利要求4所述的電梯馬達(6)，其特征在于心軸(13)固裝于轉子(17)，軸承(16)在心軸(13)和側板(11)之間。
7.如權利要求5或6所述的電梯馬達(6)，其特征在于電梯馬達(6)配裝有制動裝置(21)，所述制動裝置配置在配重(26)側板(11)或者裝接于側板的定子(14，15)與轉子(17)或者裝接于轉子的心軸(13)之間。
8.如權利要求3至7中任何一項所述的電梯馬達(6)，其特征在于它具有至少一只安裝在起配重支架作用的側板(11)上的轉向滑輪(9)，所述轉向滑輪用來改變圍繞牽引絞輪(18)運行的鋼繩(2)的接觸角度(A1)。
9.如權利要求3至7中任何一項所述的電梯馬達(6)，其特征在于它具有至少一個滑動導向器(25)用于導軌(8)，所述導向器(25)裝接于起配重支架作用的側板(11)。
10.如權利要求3至7中任何一項所述的電梯馬達(6)，其特征在于它具有至少一個裝接于起配重支架作用的側板(11)的抓持器件(4)，所述抓持器件(4)用以終止配重相對于導軌(8)的運動。
11.如權利要求3至10中任何一項所述的配置在配重(26)之中的電梯馬達(6)，其特征在于除了起配重(26)支架作用的側板(11)之外，配重配裝有另一側板(12)，心軸(13)安裝在兩個側板(11，12)之間或者借助于軸承支承，在這兩個側板(11，12)上安裝轉向滑輪(9)和/或滑動導向器(25)，以及/或者在這兩個側板(11，12)上裝接抓持器件(4)。
全文摘要
帶有外裝鋼繩懸吊式電梯(1)的配重(26)裝配有帶有外裝轉子(17)和牽引絞輪(18)的電梯馬達(6)。轉子(17)和牽引絞輪(18)的電梯馬達(6)是如此設置的，即同時構成了鋼繩懸吊式電梯(1)的配重(26)。在這種馬達/配重結構中，可以使用旋轉式感應馬達。馬達的置放方式允許使用大直徑馬達因而產生大轉扭，因此，齒輪傳動裝置并不是必需的。由于馬達的長度仍然保持很小。本發明的馬達/配重可以容納在通常在電梯升降井中為配重所保留的空間之內。
文檔編號B66B11/00GK1094009SQ9410060
公開日1994年10月26日 申請日期1994年1月11日 優先權日1993年1月11日
發明者哈利·哈克拉 申請人:科思股份公司