專利名稱：汽車運輸系列集裝箱用起重機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種裝卸汽車運輸貨運集裝箱用的起重機。
隨著國際集裝箱運輸的發展，不同規格的國際標準箱相繼出現，而大型標準箱聯運業務也成為主流。但一般貨主、物資部門、工礦企業場地小，投資能力不足，缺乏港口、鐵路貨場配有的諸如橋、門吊、裝卸橋等價格昂貴、占地大的裝卸設備，因而限制了國際集裝箱海鐵聯運門到門運輸的開展及優越性的發揮。近來出現的汽車運輸集裝箱用的起重機，雖然結構簡單，價格低廉，但只能用于10噸以下集裝箱裝卸，且前進、后退、轉彎均靠人力推動，作業不輕便，不靈活，如中國專利(88217286.7)就是此種類型。另外這種起重機的機架是采用桁架結構，焊接工藝差，運輸、組裝過程中易碰損變形；起升機構是通過集裝箱吊框實現汽車運輸集裝箱的裝卸作業，增加了機架高度，整機穩定性差。
本實用新型的目的是提供一種新型汽車運輸集裝箱用的起重機，這種起重機價格低，投資省、操作輕便，整機穩定性好，通用性強，能適應包括40呎，20呎以下國際標準集裝箱及其它規格貨運集裝箱的汽車裝卸。
本實用新型由車體、及起重、行走、轉向等機構組成，正面成冂型的車體由斷面為箱形結構的二根立柱、二根橫梁、二根縱梁及二根行走梁連成整體，置于由與行走梁相連的二個前支架、二個后支架及其內四個高彈性實心輪胎車輪組成的行走機構上，所以整機剛度好，制造工藝簡單。吊裝在行走梁上的二臺集電機、減速、制動于一體的減速機，即，“三合一”減速機，與二個后支架內的二個車輪相連組成行走驅動裝置，結構緊湊、傳動效率高；前支架通過軸承與行走梁連接，固定在二根行走梁上的二個雙作用推力油缸連接齒條，與二個前支架軸頸頂部齒輪相嚙合組成轉向機構，實現0°～75°的轉向。起重機構由四個分別安裝在四根立柱內的直立式油缸、罩在油缸頭上的內柱體、滑輪、鋼絲繩組成。滑輪的固定座底軸是與內柱體頂孔間隙動配合，車體立柱縱向內、外側，分別有內支座，外支座，根據裝卸集裝箱的規格將鋼絲繩的一端固定在內支座或外支座上，鋼絲繩的另一端繞過滑輪連著旋鎖。本實用新型采用了這種液壓倍升系統，載荷經直柱式油缸傳到車輪上，所以承載力大，穩定性好，可以裝卸40呎以下各型集裝箱。
當待卸汽車運輸的集裝箱到達時，汽車停放位置使集裝箱處在起重機跨中，如吊卸40呎集裝箱時，將四根一端分別固定在四個內支座上的鋼絲繩繞過滑輪，并將另一端連著的旋鎖分別插入待卸集裝箱下部四個角配件側孔中，再旋轉90°；如吊裝的集裝箱為20呎以下時，則將四根一端分別固定在四個外支座上的鋼絲繩繞過滑輪，并將另一端連著的旋鎖分別插入待卸裝集裝箱上部四個角配件側孔中，再旋轉90°。開動起重機構，起重油缸活塞桿上移，被四個旋鎖鎖緊的集裝箱在鋼絲繩帶動下以兩倍于油缸活塞桿速度上升至離開汽車貨廂底板，向前開動汽車離開起重機車體；反向開動起重機構，起重油缸活塞桿下移，帶動集裝箱以兩倍于油缸活塞桿速度下降至落地，完成卸車作業。反之，當往汽車上裝集裝箱時，開動行走驅動裝置與轉向機構，該起重機后車輪被相連的“三合一”減速機驅動行走；前車輪隨具有軸承的前支架軸頸頂部齒輪，在固定于行走梁上的推力油缸及相連的齒條嚙合推動下旋轉而轉向，起重機可方便地前進、后退及轉向，直至橫跨在待裝的集裝箱上方。開動起重機構，在鋼絲繩帶動下被四個旋鎖鎖緊的集裝箱上升至超過汽車貨廂底板高度，汽車倒入起重機跨中，反向開動起重機構，起重油缸活塞桿下移，帶動集裝箱下降直至落在汽車貨廂底板上，完成裝車作業。
由于本實用新型采用鋼絲繩連著旋鎖直接插入集裝箱角配件內作業，連有旋鎖端的鋼絲繩以兩倍于油缸活塞速度升、降，使車身低、自重小；另還可以將撓性件鋼絲繩換連著其它取物裝置來升、降貨物，擴大作業范圍和適用場合，達到一機多用、投資省的效果；同時由于滑輪固定座與內柱體間隙動配合連接，可以相對轉動，因此在裝卸各型集裝箱時鋼絲繩不會偏斜，跳槽做到安全，可靠；而采用動力行走和轉向，機動性能好，操作輕便。
以下結合附圖對本實用新型實施例作進一步的詳細描述。
圖1是本實用新型跨于地面升、降各型集裝箱作業正視結構示意圖；圖2是本實用新型跨于地面升、降各型集裝箱作業側視結構示意圖；圖3是本實用新型跨于汽車升、降40呎集裝箱作業正視結構示意圖圖4是圖1中Ⅰ部放大圖圖5是圖1中Ⅱ部放大圖本實用新型由車體1，及起重2，行走3，轉向4等機構組成。正面成冂型的車體1由斷面為箱形結構的四根立柱5、二根橫梁6、二根縱梁7及二根行走梁8活動連接成整體，置于由與行走梁8相連的二個前支架9、二個后支架10及其內四個直徑為600mm的高彈性實心輪胎車輪11組成的行走機構3上。吊裝在二根行走梁8上集電機，減速、制動于一體的垂直軸式減速機，即“三合一”垂直軸式減速機23，與二個后支架10上的二個高彈性實心車輪11組成行走驅動裝置24；前支架9通過軸承27與行走梁8活動連接，固定在行走梁8上的雙作用推力油缸25連接齒條26，與前支架9軸頸頂部齒輪28相嚙合，組成轉向機構4，實現0°～75°的轉向。起重機構2由四個分別安裝在四根立柱5內的直立式油缸12，罩在油缸12頭上的內柱體13，滑輪14，鋼絲繩15、29組成，滑輪14的固定座16底軸是與內柱體13頂孔間隙配合。四根立柱5縱向內、外側有供固定鋼絲繩用的內支座21、外支座22，將裝卸40呎集裝箱17用直徑29mm的鋼絲繩15一端固定在內支座21上；將裝卸20呎、10噸、6噸集裝箱18、19、20用直徑21.5mm的鋼絲繩29一端固定在外支座22上，并根據集裝箱、箱型將連有旋鎖38的對應鋼絲繩繞過滑輪14。
本實用新型起重機構2和轉向機構4，采用由電動機30，油泵31，油缸12，25，控制裝置32、輔助裝置33組成已公知的電力液壓傳動系統34，效率高，所需電功率僅為同噸位集裝箱門吊的1／4，所需液壓件都是標準產品，性能可靠，因此本實用新型也是安全、節能產品。在立柱5側配裝有電控箱35，通過橡膠絕緣護套扁電纜36引出手電門開關37，只需一個操縱人員在地面選擇最佳位置進行操作，安全方便。
權利要求1.一種裝卸汽車運輸貨運集裝箱用的起重機，由車體及起重、行走、轉向等機構組成，其特征是正面成冂型的車體由箱形結構的四根立柱、二根橫梁、二根縱梁及二根行走梁連成整體置于行走機構上；起重機由四個分別安裝在四根立柱內的油缸、內柱體、及座在內柱體頂部的滑輪、鋼絲繩組成，鋼絲繩一端固定在車體立柱縱向內支座、外支座上，另一端繞過滑輪連有旋鎖。
2.權利要求1所述的起重機，其特征是行走機構由固定在行走梁上的二個前支架，二個后支架及其相連的四個高彈性實心輪胎車輪組成，吊裝在行走梁上的二臺集電機、減速、制動于一體的減速機，即“三合一”減速機與后支架上的二個行走車輪相連，組成行走驅動裝置。
3.權利要求1至2所述的起重機，其特征是固定在行走梁上的轉向油缸帶動齒條，與前支架軸頸頂部齒輪相嚙合，組成轉向機構。
專利摘要本實用新型汽車運輸系列集裝箱起重機提供一種裝卸汽車運輸貨運集裝箱用的起重機。
本實用新型主要由車體及起重、行走、轉向等機構組成。車體截面是箱形結構；行走機構采用四個實心輪胎車輪，實行動力驅動和轉向；起重機構采用直柱式油缸倍升系統，使本實用新型車身低、自重小、效率高，所需電功率僅為同噸位門吊的四分之一。
本實用新型價格低、投資省、操作輕便、不僅能裝卸汽車運輸40
文檔編號B66C17/00GK2179364SQ9324616
公開日1994年10月12日 申請日期1993年12月16日 優先權日1993年12月16日
發明者方忠, 吳新泉, 車德慧 申請人:鐵道部科學研究院運輸及經濟研究所, 北京福瑞德機電新技術公司