專利名稱：塔式起重機附加編碼遙控裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型公開了一種主要用于塔式起重機的附加遙控裝置。
自升式塔式起重機的操作控制裝置是采用有線繼電控制的，操作人員必須到達操作室內，按動控制電鈕，對起重機實施諸如提升、變幅、回轉、頂升等一系列動作。很顯然，提供一套附加的無線遙控裝置，可以改善操作人員的工作條件和減輕勞動強度。
本實用新型的發明目的是提供一種附加在原塔式起重機的操作電鈕上的帶編碼的無線遙控裝置。
本實用新型的技術要點是1、遙控裝置采用了編譯碼方式，編碼分為地址編碼和數據編碼。接收電路中編有鎖定的地址碼，不同的接收電路所編地址碼是不同的，可能形成的地址編碼多達16384種。只有當發送電路的地址編碼和接收電路的地址編碼相吻合時，接收電路才接納發送電路發出的數據編碼。通常，發送電路和接收電路的編碼一一對應，發送電路發出的控制信息僅控制相對應的接收電路動作；必要時，則可調節發送電路中的地址編碼，使之與其他接收電路相匹配，以實現對其的控制，也就是說，一部分發送電路可用“選呼”的方式，控制若干個不同的接收電路，這對一個工地上有數架起重設備時的運行控制提供了方便。
2、控制信息是通過對4個數據位進行編碼而形成的，總共可產生16種動作指令，足以對八部電機完成正、反轉運行控制。若使用8個數據位的編碼電路，則動作指令可達256種。
3、編碼(包括地址編碼和數據編碼)信號均通過串行同步方式發送，通過調節時鐘脈頻率，可改變發送速率，以便和傳輸媒體實現良好配合。
本實用新型是這樣實現的一、發送控制器由編碼電路和載波發射電路兩部分組成。
編碼電路的核心是YYH26(1IC2)，它可完成編碼和串行同步發送功能。編碼分為地址編碼和指令編碼。1IC2的2～8腿是地址編碼端，這七條腿各有四種不同的接法，即接＋5V、接地、懸空、接第1腿，這樣，七條引腿所能構成的編碼數共有47＝16384種。在電路圖中，為簡明起見，將2～8腿全部接地，這是最簡單的編碼狀態之一。
指令編碼由1IC2的10～13引腿實現，可完成對十六種指令的編碼。在本電路中，考慮到塔式起重機有頂升、回轉、行走、變幅四種功能，而每種功能都有正、反轉的動作，控制操作共有八種，所以設置了八個指令，由八個按鈕AN1～AN8和十三個二極管D1～D13來實現指令編碼。如按下AN5，則1IC2的10腿(20位)和12腿(22位)為高電位，11腿(21位)和13腿(23位)，為低電位，即0101，這就完成了指令編碼。
1IC2將并行的地址編碼和指令編碼信號自動轉換成串行二進制信號，由第17腿輸出，經過由1BG4組成的隔離級后對載波發射電路的推動級1BG2進行鍵控，得到調幅信號，進而通過功放級1BG3放大后經天線發射出去。
1BG1構成晶振級，振蕩頻率為13.5725MHZ，經推動級1BG2倍頻，得27.145MHG的載頻信號。功放級1BG3工作在丙類狀態，1L3～1L6、1C11～1C17構成低通濾波器，用來抑制二次諧波，也為了與天線達到良好匹配。
二、接收執行器由載波接收電路由2BG1～2BG7構成。2BG1高放級；2BG5為本振級，產生27.61MHz的本振信號；2BG2為混頻級，混頻輸出465KHz的中頻信號；2BG3為中放級，其輸出信號由2D1(2AP9)進行檢波；2BG4為隔離級，2D2(2AP9)將檢出的信號進行整流，得一直流信號，對高放級進行自動增益控制；2BG6擔任低放，2BG7擔任低放兼整形，它輸出波形較好的串行二進制信號。
解碼電路由2IC2(YYH27)構成，它的2～8腿也構成地址編碼端，其編碼方式也有47＝16384種。關鍵問題在于，2IC2的地址編碼必須與發送部分YYH26的地址編碼方式完全吻合，2IC2才能對接收的信號進行指令解碼。
在本電路中，2IC2的2～8腿全部接地，與發送電路相同，當2IC2的14腿收到串行二進制信號后，經比較判定地址編碼匹配，則17腿高電位，同時對指令信號進行解碼。例如，發送電路中AN5按F，即指令編碼為0101時則2IC2的13、12、11、10腿分別輸出為0、1、0、1，這就是指令解碼輸出。
執行電路由二～十進制數解碼器74LS145(2IC3)組成，它可將四位二進制數轉化為十路輸出，這里用了它的八路輸出，即第2、3、4、5、6、7、9、10腿。當解碼器YYH27輸出為0101時，送至74LS145的12～15腿，則第6腿對應地輸出驅動信號，繼電器J5動作，常開觸點閉合。如果這一常開觸點是接在起重機的回轉電機開關按鈕上，則觸點閉合相當于開關按鈕按下，起重機將向某方向回轉。
本裝置的樣機工作于27MHZ頻段，采用了調幅方式；當然也可選擇其他頻段，如49MHZ、78MH、144MH2等，亦可采用調頻方式。
本裝置由于設有地址編碼，對不同的塔式起重機可設置不同的編碼，這樣可避免相互影響。一個控制器只能控制對應的起重機(地址碼相吻合者)，不會對其他起重機產生控制作用，這就防止了交叉控制可能造成的事故。
本裝置具有附加性，只要關閉接收機電源，則對起重機仍可進行常規控制操作。遙控裝置不會改變原有的功能。
綜上所述，一種塔式起重機附加編碼遙控裝置，由包括一個載波發射電路構成的發送控制器和由包括一個載波接收電路構成的接收執行器兩部分所組成，其特征是A、發送控制器的載波發射電路的調制輸入端與一個編碼信號放大電路(1BG4)的輸出端相聯接，編碼信號放大電路的輸入端與一個由編碼集成電路(1IC2)、二極管(1D1～1D13)矩陣電路、控制按鈕(AN1～AN8)依次聯接構成的地址編碼指令編碼串行發生電路的碼信號輸出端相聯接；
B、接收執行器的載波接收電路的檢波輸出端接入由晶體三相管(2BG4、2BG6、2BG7依次組成的隔離級、低放級和低放整形放大器三級放大電路，其輸出端(2BG7集電極)與解碼集成電路(2IC2)構成的解碼電路的輸入端(14腿)相聯接，解碼集成電路(2IC2)的輸出端(10、11、12、13腳)與由集成電路(2IC3構成的二至十進制解碼器的輸入端(12、13、14、15腳)相聯接，二至十進制解碼器的輸出端(2、3、4、5、6、7、9、10腳)分別與控制繼電器(J1～J8)的控制線圈相聯接，控制繼電器(J1～J8)的常開觸點與塔式起重機的操作控制電鈕并聯聯接。
本實用新型的主要優點是構造簡單，性能穩定，控制可靠，與原先的控制操縱裝置并聯，不影響塔式起重機原有的電器控制裝置的使用性能。另外，該裝置成本低，可群控，易于推廣。
說明書附
圖1是本實用新型的發送控制器的電路圖。
說明書附圖2是本實用新型的接收執行器的電路圖。
本實用新型的實施例中、元器件的明細表如下
權利要求1.一種塔式起重機附加編碼遙控裝置，由包括一個載波發射電路構成的發送控制器和由包括一個載波接收電路構成的接收執行器兩部分所組成，其特征是A、發送控制器的載波發射電路的調制輸入端與一個編碼信號放大電路(1BG4)的輸出端相聯接，編碼信號放大電路的輸入端與一個由編碼集成電路(1IC2)、二極管(1D1～1D13)矩陣電路、控制按鈕(AN1～AN8)依次聯接構成的地址編碼指令編碼串行發生電路的碼信號輸出端相聯接；B、接收執行器的載波接收電路的檢波輸出端接入由晶體三相管(2BG4、2BG6、2BG7依次組成的隔離級、低放級和低放整形放大器三級放大電路，其輸出端(2BG7集電極)與解碼集成電路(2IC2)構成的解碼電路的輸入端(14腿)相聯接，解碼集成電路(2IC2)的輸出端(10、11、12、13腳)與由集成電路(2IC3構成的二至十進制解碼器的輸入端(12、13、14、15腳)相聯接，二至十進制解碼器的輸出端(2、3、4、5、6、7、9、10腳)分別與控制繼電器(J1～J8)的控制線圈相聯接，控制繼電器(J1～J8)的常開觸點與塔式起重機的操作控制電鈕并聯聯接。
專利摘要本實用新型公開了主要用于塔式起重機的無線遙控裝置。采用了串行的地址碼和指令碼發生電路發出地址和指令，由載波發射電路發送、載波接收電路接收解碼后驅動繼電器執行。本裝置的繼電器接點與塔式起重機的電操作系統并聯，各自相對獨立操作。具有構造簡單，性能可靠的優點。可以改善塔式起重機司機的勞動條件和勞動強度。同時，使用本裝置可能實現多臺起重機的集中群控。
文檔編號B66C13/22GK2183981SQ9323142
公開日1994年11月30日 申請日期1993年7月22日 優先權日1993年7月22日
發明者程百貞, 晁學臣 申請人:山東省臨清市建筑機械廠