電梯控制裝置的制作方法

專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及電梯控制裝置，它能夠檢測出轎廂停止時由制動系統故障引起所異常滑移運動，確保乘客安全。
近年來，技術發展很快的微機在電梯控制裝置中也得到了應用，例如參照特開平2-123088號公報，在轎廂門的開關控制中采用了微機。
另外，參見特開昭57-98477號公報，在液壓式電梯裝置中，對液壓泵電動機采用了變壓變頻控制。這種情況下，液體流量，即轎廂的運行速度由電動機的轉數決定，因此，僅僅利用電磁閥的開關作為制動手段。
圖6是結構圖，顯示出運用微機的一般的電梯控制裝置。
圖中，1是沿著升降道運行的轎廂，2是響應開門指令Dos和關門指令Dcs而開關轎廂門的門控制裝置，3是轎廂1所停留的多個樓層，4是設置在轎廂1中的開門區檢測器，5是在升降道中對應于各樓層3而設置的平板，與開門區檢測器4相對。每當開門區檢測器4與各塊平板5相對，它就產生樓層檢出信號Zs。
6是與轎廂1一起移動的電線，7是由電線6帶動從而檢測出轎廂1的運行速度V的速度檢測器，8是一端系住轎廂的鋼繩，9是設置在升降道上部懸掛鋼繩8的滑輪，10是懸掛在鋼繩8的另一端，抵消轎廂1的重量的平衡錘，11和12是設置在升降道底部的緩沖器，分別對著轎廂1和平衡錘10，用于吸收它們下落時的沖擊力。
13是用于驅動滑輪9，從而使轎廂1升降的電動機，14是用于制動電動機13從而使轎廂1停留在各樓層3上的制動裝置，即電磁制動器，B1是在制動器開關掉電而給出的制動指令Bs下閉合，從而使電磁制動器14動作的b觸點，B2是用于確認制動指令Bs的b觸點。
15是向電動機13提供三相交流電Pm的電力變換裝置，它包括用于響應力矩指令Ts從而控制轎廂1的運行速度V的逆變器。
16是根據運行速度V和樓層檢測信號Zs來控制裝置整體的控制裝置，即微機，包括運轉控制裝置，用于在轎廂1停止時，產生給門控制裝置2的開門指令Dos和關門指令Dcs，以及給電磁制動器14的制動指令Bs，另外，在轎廂1運轉時，產生給電力變換裝置15的電力指令，即力矩指令Ts。
微機16由CPU21、存儲CPU21的工作程序等的ROM22、存儲CP21在運算處理中的數據的RAM23、取入樓層檢測信號Zs和運行速度V等的輸入端口24、輸出各種指令Dos、Dcs、Ts和Bs等的輸出端口25、將CPU21、ROM22、RAM23、各個端口24及25連接起來的總線26組成。
接著參照圖6，說明已有電梯控制裝置的動作。
在轎廂1的運轉過程中，速度檢測器7被和轎廂1一起移動的電線6帶動旋轉，從而檢測出轎廂1的運行速度V，通過輸入端口24將此輸入微機16。
微機16根據運行速度V的反饋控制，產生力矩指令Ts，使電力變換裝置15輸出三相交流電Pm，驅動電動機13。
這樣，電動機13使轎廂1升降運轉，其運行速度V與所要求的速度指令曲線一致。
轎廂1朝著目標樓層3運行，降低速度，到達目標樓層3，這樣，開門區檢測器4與平板5相對，將樓層檢出信號Zs輸入微機16。
這樣，微機16終止力矩指令Ts，同時，通過切斷制動器開關電源而給出的制動指令Bs，使b觸點B1閉合，激勵電磁制動器14，使電動機13及轎廂1停下。
另外，向門控制裝置2輸出開門指令Dos，打開門，然后，根據正常的門管理指令，在經過預定時間后，或者，由乘客的鍵操作等檢測出乘客進出電梯完畢，就輸出關門指令Dcs，將門關閉。
但是，如果由于長時間的磨損或機械缺陷等原因，而使電磁制動器14發生故障，制動力降低，則在開門狀態下，當乘客進出電梯的時候，不能確保轎廂1的停留保持力，轎廂1發生滑移運動，上升或者下降。如果在這個狀態下，乘客要進出轎廂的話，有可能被夾在轎廂與等候處之間，發生重大的人身事故。
開門指令Dos及關門指令Dcs對確保乘客安全來說是重要的指令，但是，不管制動裝置有無故障，它只響應樓層檢出信號Zs而產生。
如果由于制動裝置的故障，轎廂1開始滑移運動，轎廂1一旦離開開門區，即使產生關門指令Dcs，在進入下一個經過樓層3的開門區時，還要產生開門指令Dos。
已有的電梯控制裝置具有上述那樣的問題，如果轎廂1在停止狀態下位于開門區內，則可響應樓層檢出信號Zs，產生開門指令Dos，因此，在制動裝置發生故障的情況下，轎廂1在門開著的狀態下發生滑移運動，給乘客帶來極大危險。
本發明是為解決上述問題而作的，目的在于得到一種電梯控制裝置，即使由于制動裝置的故障，制動力矩降低或喪失，也不會給乘客帶來危險。
本發明的一種電梯控制裝置在控制裝置中設置有滑動檢測裝置，在電力指令終止并且有制動指令輸出的時候，根據運行速度檢測轎廂的滑移運動。
本發明另一種電梯控制裝置在控制裝置中設置有滑動檢測裝置，在電力指令終止并且有制動指令輸出時，根據運行移動量來檢測轎廂的滑移運動。
本發明的又一種電梯控制裝置在控制裝置中設置有滑動檢測裝置，在電力指令終止并且有制動指令輸出時，根據運行速度及運行移動量來檢測轎廂的滑移運動。
本發明的再一種電梯控制裝置在控制裝置中設置有一種裝置，當滑動檢測裝置檢測出轎廂的滑移運動時，解除制動指令，并且生成電力指令，使轎廂正常運轉，停止在終端樓層上。
在本發明前三種電梯控制裝置中，在轎廂停下，抵達樓層時，根據運行速度和移動量兩者中至少一方的異常值來檢測滑移運動，從而能防止乘客遭遇危險于未然。
另外，在本發明的第4種電梯控制裝置中，在檢測到轎廂的滑移運動的情況下，使轎廂運行到最上層，或運行到最下層，由緩沖器來支撐。


圖1是顯示本發明的實施例1的方框圖。
圖2是顯示本發明實施例1的功能的順序控制圖。
圖3是顯示本發明實施例2的功能的順序控制圖。
圖4是顯示本發明實施例3的滑動判斷基準區域的說明圖。
圖5是顯示本發明實施例4的滑動判斷基準區域的說明圖。
圖6是一般的電梯控制裝置的結構圖。
實施例1下面，參照附圖，說明本發明的一個實施例。圖1是本發明一個實施例的方框圖，2、4、7、13～15是與前文所述相同的裝置。另外，圖中未示出的結構與圖6所示相同。
微機16A中僅僅CPU21及ROM22(參見圖6)的內容不同于以前，它包括由CPU21及ROM22構成的運轉控制裝置27及滑動檢測裝置28。
運轉控制裝置27根據運行速度V及樓層檢出信號Zs，產生力矩指令Ts、制動指令Bs、開門指令Dos及關門指令Dcs。滑動檢測裝置28根據運行速度V、力矩指令Ts及制動指令Bs，產生滑動檢出信號S。
圖2是順序控制圖，用繼電器電路來顯示微機16A的程序功能。
31～35是繼電器線圈，當各種信號及指令產生時通電。31是用于產生滑動檢測信號S的繼電器線圈，32是用于產生關門指令Dcs的繼電器線圈，繼電器線圈33用于產生開門指令Dos，34是產生使轎廂1運行至最高樓層的最高層運行指令Ct的繼電器線圈，35是產生使轎廂1運行至最低樓層的最低層運行指令Cb的繼電器線圈。
Vr是運行速度V的絕對值超出基準速度(例如，5m/分)時所生成的滑動速度信號，Ns是正常門管制指令，根據通常的門開關控制順序及操作鍵而產生，對應于關門指令Dos，Vu是運行速度V為正時生成的上升信號，Vd是運行速度V為負時生成的下降信號。
用于滑動檢測的繼電器線圈31上串聯連接了在滑動速度信號Vr下閉合的a觸點VO、在制動器開關掉電而產生的制動指令Bs下閉合的b觸點BB、在力矩指令Ts被終止時閉合的b觸點RE、T秒之后閉合的正延遲定時器T。
用于關門的繼電器線圈32上串聯連接了在正常門管制指令Ns下閉合的a觸點NC，a觸點NC上并聯連接了在滑動檢測信號S下閉合的a觸點SD。
用于開門的繼電器線圈33上串聯連接有在樓層檢出信號Zs下閉合的a觸點DZ、當關門指令Dcs終止時閉合的b觸點DC。
最高層運行所用的繼電器線圈34上串聯連接了在上升信號Vu下閉合的a觸點VP、在滑動檢出信號S下閉合的a觸點SD、當最低層運行指令Cb終止時閉合的b觸點BT2。
另外，由a觸點VP及SD構成的串聯電路上并聯有在最高層運行指令Ct下閉合的a觸點TP1。
最低層運行所用的繼電器線圈35上串聯有在下降信號Vd下閉合的a觸點VM、在滑動檢出信號S下閉合的a觸點SD、當最高層運行指令Ct終止時閉合的b觸點TP2。
另外，由a觸點VM及SD構成的串聯電路上并聯有在最低層運行指令Cb下閉合的a觸點BT1。
下面，參照圖1、2和6，說明本發明一個實施例的動作。
與前面一樣，當轎廂1在運轉控制裝置27的控制下運行，到達目標樓層3時，開門區檢測器4產生樓層檢出信號Zs，輸入微機16A。
微機16A中的運轉控制裝置27藉此判定轎廂1停止，切斷給電力變換裝置15的力矩指令Ts，同時，輸出制動指令Bs給電磁制動器14。
另外，當轎廂1停止時，即力矩指令Ts中斷，并且有制動指令Bs輸出時，滑動檢測裝置28檢測出運行速度V。
這時，如果運行速度V約為0，則可認為電磁制動器14動作正常，因而，滑動檢測裝置28不產生滑動檢出信號，釋放a觸點SD。
在此，為了變化到開門狀態下，a觸點NC因正常門管制信號Ns而釋放，繼電器線圈32掉電，關門指令Dcs中斷，連接在繼電器線圈33上的a觸點DC閉合。
這時，轎廂1處于開門區，a觸點DZ因樓層檢出信號Zs而閉合，因此，繼電器線圈33掉電，運轉控制裝置27產生開門指令Dos。因而，轎廂1的門正常打開，轎廂1中的乘客及等候處的等候者可以自由出入轎廂。
隨后，當a觸點NC在因關門鍵等的操作而產生的正常門管制信號Ns下閉合后，繼電器線圈32再次掉電，產生關門指令Dcs，門被關閉，然后，轎廂1開始向下一樓層3運行。
另一方面，在轎廂停止時，如果檢測到超過基準速度的運行速度V，則a觸點VO因滑動速度信號Vr而閉合，因此，繼電器線圈31通過正延遲定時器T，在T秒(例如，4秒)之后通電。
滑動檢測裝置28從而產生滑動檢出信號S，輸入運轉控制裝置27，連接在各個繼電器線圈32、34及35上的a觸點SD閉合。
這樣，繼電器線圈32通電，產生關門指令Dcs，b觸點DC繼續閉合。因此，繼電器線圈33掉電，在滑動檢出信號S持續的情況下，不會產生開門指令Dos。
另外，滑移運動判斷所用的基準速度及正延遲定時器T的延遲時間是為了防止在轎廂緊急停止之后及乘客出入轎廂而引起的轎廂1的搖晃所引起的滑動誤檢出。
另外，微機16A對涉及各繼電器線圈31～33的運算處理按照線圈31至33的順序，以例如50毫秒為周期，反復進行。
如果由于電磁制動器14的故障而使制動力矩降低，因而不能保持轎廂停止，在這種情況下，只要檢測到下列全部條件，就產生關門指令Dcs。
(1)電力變換裝置15的力矩指令Ts已被中斷;
(2)轎廂1處于停止狀態，制動器開關掉電;
(3)轎廂1以超出基準速度的速度上升或下降。
另一方面，繼電器線圈34及35處于初始狀態下，未通電，因此，a觸點TP1及BT1釋放，b觸點BT2及TP2閉合。
由于電磁制動器14的故障，有滑動檢出信號S產生，a觸點SD閉合，在此情況下，如果轎廂1的滑移運動為上升方向，則通過繼電器線圈34的通電，產生最高層運行指令Ct;如果是下降方向，則通過繼電器線圈35的通電，產生最低層運行指令Cb。
例如，若轎廂1朝上升方向滑移運動，則a觸點VP因上升信號Vu而閉合，繼電器線圈34通電，產生最高層運行指令Ct。
因而，運轉控制裝置27使制動器開關通電，切斷制動指令Bs，同時，產生力矩指令Ts，在通常的運轉控制下，使轎廂運行到最高層。從而使平衡錘10與緩沖器12對接，保持轎廂1停止，然后，解除力矩指令Ts。
另外，在產生最高層運行指令Ct的同時，a觸點TP1閉合，繼電器線圈34的通電狀態自保，同時，b觸點TP2釋放，繼電器線圈35保持掉電狀態。
相反，如果轎廂1朝下降方向滑移運動，則a觸點VM因下降信號Vd而閉合，繼電器線圈35通電，因而產生最低層運行指令Cb。因此，繼電器線圈自我保持通電狀態，并且，繼電器線圈34保持掉電狀態，同時，轎廂1運行至最低層，借助緩沖器11，保持停止。
實施例2此外，在上述實施例中，轎廂1的滑移運動的運行速度V超出基準速度的情況被檢測到后，a觸點VO閉合，在經過延遲時間T之后，繼電器線圈31通電，產生滑動檢出信號S。但是，也可以設定多階段的運行速度V的比較級別，當超過NG(故障)級的基準速度時，立即產生滑動檢出信號S。
圖3是順序控制圖，用繼電器電路來顯示本發明另一個能迅速生成滑動檢出信號的實施例的微機16B的處理動作。圖3之中，Vn是當運行速度V超出NG級的基準速度(例如，20m/分)時所產生的NG速度信號，Vp是運行速度V在NG級之下并且PD(未定)級的基準速度(例如，0.6m/分)以上時生成的PD速度信號，Vk是運行速度V在PD級的基準速度之下時產生的OK速度信號。
在本例中，繼電器線圈31上未連接正延遲定時器T(參見圖2)，而連接了在NG速度信號Vn下閉合的a觸點NG，取代a觸點VO。當運行速度V超出NG級時，a觸點NG因NG速度信號而閉合。因而，轎廂停止時，若a觸點NG因NG速度信號Vn而閉合，則繼電器線圈31立即通電，產生滑動檢出信號S。
另外，繼電器線圈32上連接一個串聯電路，該電路由在PD速度信號Vp下閉合的a觸點PD及b觸點BB和RE構成，該串聯電路與a觸點NC并聯。當運行速度V在NG級之下并且在PD級之上時，a觸點PD因PD速度信號而閉合。因而，在轎廂停止時，若a觸點PD由于PD速度信號Vp而閉合，則繼電器線圈32立即通電，產生關門指令Dcs。
另外，繼電器線圈33上串聯有在OK速度信號Vk下閉合的a觸點OK。當運行速度V在OK級之下時，a觸點OK因OK速度信號Vk而閉合。因而，當轎廂1處在開門區，并且，關門指令Dcs被切斷時，若a觸點OK因OK速度信號Vk而閉合，則繼電器線圈33通電，產生開門指令Dos。
圖4是說明圖，其斜線區域及空白區域表示在滑動檢出中用到的各個速度信號Vn、Vp及Vk的生成區域NG，PD及OK，橫軸為時間t，縱軸為運行速度V。
從圖中可清楚地看出，NG速度信號Vn當運行速度V在20m/分以上時產生，PD速度信號Vp當運行速度V在20m/分之下0.6m/分之上時產生，OK速度信號Vk當運行速度V在0.6m/分以下時產生。
另外，每隔一個CPU21的運算周期(50ms)進行一次NG(異常)或OK(正常)的判斷，在PD(未定)時，判斷結果保留至下一運算周期。
NG速度信號Vn與運行速度V無關，在時間t超過1.2秒時產生。
在這種情況下，運行速度V的絕對值若處在NG區，則a觸點NG因NG速度信號Vn而閉合，通過繼電器線圈31，立即產生滑動檢出信號S，因此，與前面一樣，轎廂1在門關閉狀態下運行至最高層或最低層。
另外，若運行速度V的絕對值處于OK區，則a觸點OK因OK速度信號Vk而閉合，通過繼電器線圈33，產生開門指令Dos，因此，轎廂1的門打開，乘客象通常一樣進出轎廂。
當PD區域的判斷狀態持續1.2s以上時，則進入NG區域，滑動檢出信號S因NG速度信號Vn而產生。
因而，電磁制動器14如發生故障，即使加速度a較小，隨著時間t的過去，轎廂1的滑移運行引起的運行速度V(＝at)也會進入NG區域，從而能正確地檢測出異常情況。
實施例3在上述實施例中，運行速度V超出NG級的基準速度時，產生滑動檢出信號S，但是，也可以設置檢測轎廂1的移動量X的裝置，用運行移動量代替運行速度V作為滑動判斷基準。
圖5是說明圖，表示基于運行移動量X的各個速度信號生成區域NG，PD及OK，橫軸為時間t，縱軸為運行移動量X。
圖中很顯然，當運行移動量X在36mm之上時產生NG速度信號Vn，當運行移動量X在36mm以下、10(t-0.05)以上時產生PD速度信號Vp，運行移動量X在10(t-0.05)以下時產生OK速度信號。
這里，作為OK區域的判斷基準的函數設定成可補償因轎廂1搖晃而引起的誤差。
X＝10(t-0.05)與此相同，NG區域的判斷基準也可以不確定為36mm，用函數來設定。
通常，轎廂1停止時的搖晃因為是振動運動，所以，從運行速度出發，是能檢測出的，但是，其運行移動量X非常小，因而檢測不出。
所以，在本例中，轎廂1在停止時即使發生搖晃，或者有乘客跳躍，也不會錯誤地檢測出滑移運動。
實施例4如果將運行速度V及運行移動量X兩者結合，用作為滑動判斷基準，就完全不會發生誤檢，顯著提高檢測精度。
例如，也可以以OK區域為“+1”，PD區域為“0”，NG區域為“-1”，邏輯運算出基于運行速度V和運行移動量X兩者的判斷結果，以此作為最終判斷結果。
亦即，將最初的運算周期50毫秒強制看成為P區域，使a觸點PD(參見圖3)閉合，進入門關閉狀態。
接著，在根據運行速度V判定各個區域NG、PD及OK(參見圖4)之后，根據運行移動量X來判定各個區域NG、PD及OK(參見圖5)，對各個判斷結果作邏輯加法運算，從而產生最終結果，如表1所示。
表1由V判定由X判定最終結果OK OK→ OKOK PD→ OKOK NG→ PDPD OK→ OKPD PD→ PDPD NG→ NGNG OK→ PD
NG PD→ NGNG NG→ NG根據表1，最終結果為OK的情況下，判定電磁制動器14正常，結束檢查，轎廂1進入開門狀態。另外，若最終結果為PD，則每隔50毫秒重復一次表1的運算，如為NG，則判定為異常，完成檢查。
另外，在1.2秒之后，如最終結果還是PD，在則判定為NG(異常)，結束檢查。
運行速度V及運行移動量X都為負，而與轎廂1的運行方向相反，在這種情況下，最終結果為OK。
這樣，在將運行速度V和運行移動量X結合起來進行判斷時，轎廂1即使發生大的搖晃，也完全不存在錯誤檢測出滑移運動的可能性。
例如，在轎廂1邊發生大的搖晃邊運行的情況下，在搖晃振動的振幅最大點，運行移動量X變大，運行速度V變小，在搖晃為0的振幅中點處，運行速度變大，而運行移動量變小。因而，如果將這些情況按表1那樣進行綜合的邏輯判斷，就能正確、迅速地判定電磁制動器14的故障。
在上述各個實施例中，以一般的鋼纜式電梯為例作了說明，但是，本發明也可適用于卷筒式電梯或液壓式電梯，當然，也有同樣的作用和效果。
例如，在液壓式電梯中，當轎廂抵達樓層時，閥門不能停止作用，在這種情況下，轎廂1邊開門邊向下落。如果采用本發明，同樣也能防止乘客發生人身事故于未然。
如上所述，本發明的第一種實施例中，設置了滑動檢測裝置，當電力指令中斷，并且有制動指令輸出時，根據運行速度來檢測轎廂的滑移運動，當轎廂停下，抵達樓層時，根據運行速度的異常值檢測出滑移運動，從而能預防乘客發生危險，因此，即使由于制動裝置發生故障，制動力矩降低或喪失，也不會給乘客帶來危險。
根據本發明的第二實施例，設置了滑動檢測裝置，當電力指令中斷，并且有制動指令輸出時，根據運行移動量檢測出轎廂的滑移運動，當轎廂停在樓層上時，根據運行移動量的異常值檢測出滑移運動，從而能預先防止乘客發生危險，因此，即使因為制動裝置的故障，制動力矩降低或喪失，也不會給乘客帶來危險。
在本發明的第三實施例中，設置了在電力指令中斷且有制動指令輸出時根據運行速度及運行移動量來檢測轎廂的滑動運動的滑動檢測裝置，當轎廂停下到達樓層時，根據運行速度及移動量的綜合性異常值，正確地檢測出滑移運動，從而能預防危險，因此，即使在制動裝置的故障下，制動力矩降低或喪失，也不會給乘客帶來危險。
在本發明的第四實施例中，在控制裝置中設置了當滑動檢測裝置檢測出轎廂的滑移運動時解除制動指令并產生電力指令，使轎廂正常運轉，并停止在終端樓層上的裝置，在檢測到滑移運動時，利用緩沖器將轎廂停留并保持在最高層或最低層，因而，即使轎廂發生滑移運動，也能預防乘客發生危險。
權利要求
1.一種電梯控制裝置，包括用于控制轎廂的運行速度的電力變換裝置；用于使上述各轎廂停止并保持在各樓層的制動裝置；檢測上述轎廂的運行速度的速度檢測裝置；控制裝置，根據上述運行速度，在上述轎廂運轉時向上述電力變換裝置輸入電力指令，同時，在上述轎廂停止時，將制動指令輸入上述制動裝置；其特征在于，上述控制裝置包括滑動檢測裝置，當上述電力指令被切斷，并且上述制動指令被輸出時，根據上述運行速度來檢測上述轎廂的滑移運動。
2.一種電梯控制裝置，包括用于控制轎廂的運行速度的電力變換裝置;用于使上述各轎廂停止并保持在各樓層的制動裝置;檢測上述轎廂的運行移動量的移動量檢測裝置;控制裝置，根據上述運行移動量，在上述轎廂運轉時向上述電力變換裝置輸入電力指令，同時，在上述轎廂停止時，將制動指令輸入上述制動裝置;其特征在于，上述控制裝置包括滑動檢測裝置，當上述電力指令被切斷，并且上述制動指令被輸出時，根據上述運行移動量來檢測上述轎廂的滑移運動。
3.一種電梯控制裝置，包括用于控制轎廂的運行速度的電力變換裝置;用于使上述各轎廂停止，并保持在各樓層的制動裝置;檢測上述轎廂的運行速度的速度檢測裝置;檢測上述轎廂的運行移動量的移動量檢測裝置;控制裝置，根據上述運行速度與上述運行移動量中的至少一方，在上述轎廂運轉時向上述電力變換裝置輸入電力指令，同時，在上述轎廂停止時，將制動指令輸入上述制動裝置;其特征在于，上述控制裝置包括滑動檢測裝置，當上述電力指令被切斷，并且上述制動指令被輸出時，根據上述運行速度及上述運行移動量來檢測上述轎廂的滑移運動。
4.如權利要求1、2或3所述的電梯控制裝置，其特征在于，上述控制裝置包括當上述滑動檢測裝置檢測出上述轎廂的滑移運動時解除上述制動指令并產生上述電力指令，正常運轉上述轎廂，使其停在終端樓層的裝置。
全文摘要
本發明公開的一種電梯控制裝置，即使由于制動裝置有故障，制動力矩降低或喪失，也能確保乘客安全。在控制裝置16A中設置滑動檢測裝置28，當電力指令Ts切斷，并且有制動指令Bs輸出時，根據運行速度V來檢測轎廂的滑移運動，在轎廂停止于樓層上時，根據運行速度的異常值來檢測出滑移運動，從而能預先防止乘客遭遇危險。
文檔編號B66B5/02GK1073652SQ92114378
公開日1993年6月30日 申請日期1992年12月10日 優先權日1991年12月10日
發明者巖田茂實 申請人:三菱電機株式會社