專利名稱：雙盤摩擦壓磚機能量檢測控制方法及其裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種壓制耐火磚的成型設備。
壓磚機控制由人工操作，成型的磚坯質量全憑操作者的經驗掌握，每次打擊能量憑操作者的經驗和熟練程度，因此，成型耐火磚的密度和厚度不穩定，質量不高，直接影響了冶金爐爐膛的使用壽命和鋼水的純度。
雙盤摩擦壓磚機，通過二個旋轉的飛輪分別搓動摩擦盤提起、落下滑塊，滑塊上升的位置越高，打擊能量越大，摩擦盤與飛輪相觸加速時間越長，滑塊打擊能量也越大。國外的雙盤摩擦壓磚機，機器本身制造比較精密，摩擦環不易磨損，在長期使用后不會失園，用微機自動控制打擊能量比較容易實現，它可以用控制滑塊上升位置的方法來實現不同能量的自動打擊，而國產機的摩擦環易磨損，使用后很快就會磨損失園，因而飛輪與摩擦盤之間的間隙尺寸一直在變化，也就是說，機械滯后的時間不一，飛輪靠在摩擦盤的同一位置，因間隙變化而加速度不一，加上氣源波動等因素，即便滑塊在同一位置高度，打擊能量也不同，因此，用控制滑塊上升位置的方法難以實現對打擊能量的自動調節、精確控制。
本發明的目的是設計一種通過控制滑塊加速度、對滑塊回程定位的方法實現打磚能量自動控制的雙盤摩擦壓磚機。
雙盤摩擦壓磚機的打磚能量是個沖擊量，滑塊運動是加速運動，控制打磚能量的大小，也就是要控制滑塊的加速度大小和滑塊位置的高低。
本發明采用的是由傳感器直接從滑塊上提取速度信號，傳感器由光電編碼器、機械傳動頭組成，用光電編碼器把滑塊運動速度變換成電脈沖信號，即用一光電編碼器安裝于一機械傳動頭內，機械傳動頭與固定在滑塊上的行程板作無滑動嚙合，機械傳動頭有一彈性導軌，使得當滑塊晃動時不影響機械傳動頭與行程板的嚙合，保證在行程板上不丟掉脈沖。
光電編碼器的單位時間的脈沖數輸入到計算機中，由計算機根據程序命令控制飛輪與摩擦盤的離或合信號。
光電編碼器的脈沖信號同時用來作磚厚的控制信號，通過檢測磚面到隨意設定的一感應開關的位移脈沖數與標準磚厚到感應開關位移脈沖數比較，測得磚厚。
下面結合附圖實施例對本發明加以進一步說明。
附
圖1為本發明實施例結構示意圖;
附圖2為機械傳動頭示意圖;
附圖3為系統控制方框圖;
本實施例由機械部分及電氣控制部分組成，由滑塊(5)下落敲擊磚料成型，滑塊(5)通過螺桿(3)與摩擦盤(1)連接，摩擦盤(1)二側有二個飛輪(2)左、右飛輪，由電機(4)帶動旋轉，二飛輪受氣壓控制可分別與摩擦盤接觸，二飛輪向同一方向旋轉，當一端飛輪與摩擦盤摩擦提起滑塊，則另一端飛輪與摩擦盤摩擦加速滑塊下落，滑塊上有一塊行程板(7)，它與機械傳動頭中的靠輪(10)做無滑動嚙合，機械傳動頭(6)有一彈性導軌(8)，彈性靠輪(10)使得當滑塊晃動時不影響機械傳動頭與行程板的嚙合，機械傳動頭內安裝光電編碼器(9)，它把滑塊運動速度變換成電脈沖信號送入計算機，計算機將單位時間的脈沖數與予定值比較，控制飛輪與摩擦盤的離合。在滑塊的回程上設置了若干個可移動的感應行程開關，根據計算機內的程序控制滑塊的回程位移。
光電編碼器的脈沖信號同時用作磚厚的控制信號，檢測磚面到隨意設定的一感應開關的位移脈沖數。
本發明根據各種耐火磚的壓制工藝曲線，控制系統設置了輕拍脫氣、輕輕打、輕打、較重大、重大五個能量等級和一級精確打，輕拍級是讓滑塊自由下落到一定高度時制動，使下落速度降為零，再從低處讓滑塊自由下落到料面上，模頭幾乎是輕輕地拍一下模框中的磚料，使其排氣，滿足了第一錘打擊能量盡量小的工藝要求。從較輕打到重打級采用單位時間的實測脈沖數與予設值的邏輯判斷，來控制能量的增加與泄放的方案，并根據各級要求控制滑塊的回程定位。每個能量級外設置了可調的單位時間內脈沖數予設值，當實測脈沖數少于予設值時增加能量;當實測脈沖數等于或大于予設值時泄放能量，根據不同磚型，用戶可以方便地調整每級的打擊能量和次數。
權利要求
1.一種雙盤摩擦壓磚機的能量檢測控制方法，其特征是通過傳感器直接提取滑塊(5)的速度信號，送入計算機內，由計算機輸出摩擦盤與飛輪摩擦加速或分離的控制信號。
2.根據權利要求1的雙盤摩擦壓磚機的能量檢測及控制裝置，其特征在于它包括行程板(7)，其固定在滑塊(5)的側面上;傳感器由機械傳動頭，光電編碼器組成，機械傳動頭，它有一靠輪(10)，靠輪(10)與固定在滑塊上的行程板(7)作無滑動嚙合，滑塊(5)運動摩擦靠輪同步轉動;機械傳動頭內有一光電編碼器(9)，它安裝于靠輪(10)內，通過光電編碼器(9)把滑塊(10)運動速度變換成單位時間的電脈沖數;滑塊回程定位開關;根據予定程序，對滑塊的回程定位;計算機，將光電編碼器的電脈沖信號單位時間計數，并與予定值比較，輸出摩擦盤與飛輪摩擦加速或分離的控制信號，計算磚厚及磚厚誤差判斷與處理。
3.根據權利要求1和2的雙盤摩擦壓磚機的能量檢測控制裝置，其特征是在滑塊回程設置定位開關。
4.根據權利要求1、2、3的雙盤摩擦壓磚機的能量檢測及控制裝置，其特征在于其系統內置了輕拍脫氣、輕輕打、輕打、較重大、重大五個能量等級和一級精確打。
全文摘要
本發明提供了一種雙盤摩擦壓磚機打擊能量檢測控制方法及其裝置。其特點是直接從滑塊上提取速度信號，通過計算機與預設值比較，控制向下打擊能量的增加與泄放，并設置若干回程定位開關對滑塊回程定位，本裝置設置了輕拍脫氣、輕輕打、輕打、較重打、重打五個能量等級和一次精確打，精打根據磚厚誤差值自動調整打擊能量，實現了打磚自動化，提高了耐火磚的精確度保證了產品質量。
文檔編號B30B1/22GK1078191SQ9210363
公開日1993年11月10日 申請日期1992年5月8日 優先權日1992年5月8日
發明者余金松, 謝煊琰, 魏祖棣 申請人:福建省三明重型機器廠