專利名稱：集裝箱吊具液壓自動(dòng)調(diào)平裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于裝卸機(jī)械類，用于調(diào)整集裝箱吊具上體與下體之間的平行。
目前國內(nèi)外調(diào)整集裝箱吊具上體與下體之間平行的方法，有手動(dòng)調(diào)整與利用“U”形管作為水平液位傳感器，檢測平行誤差的自動(dòng)調(diào)整兩種。國外集裝箱吊具的說明書中已介紹過帶有水平傳感器的產(chǎn)品。國內(nèi)河北省涿州華北新型建材機(jī)械廠也已試制出了帶“U”形管水平液位傳感器的集裝箱吊具，目前在上海港口機(jī)械廠進(jìn)行性能試驗(yàn)。在北京自動(dòng)化儀表四廠也生產(chǎn)UFC型磁浮筒液面計(jì)可用來做為集裝箱吊具的水平傳感器。這種“U”形管做的水平液面?zhèn)鞲衅?，只能在平行誤差積累到一定值后，才能被檢測到。所以既不能完全消除誤差，也不能隨時(shí)校正平行誤差，而只能使誤差保持在一定范圍內(nèi)，且有因靈敏度過高而產(chǎn)生振蕩的弊病。
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，造價(jià)低廉，可以隨時(shí)自動(dòng)消除吊具上體與下體之間的平行誤差，并可在誤差消除后自動(dòng)鎖緊和停機(jī)的集裝箱吊具液壓自動(dòng)調(diào)平裝置。
本實(shí)用新型的目的可以通過以下措施來達(dá)到通過液壓閥，控制流入及流出液壓缸的液體，實(shí)現(xiàn)由液壓動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)液壓缸，移動(dòng)吊具滑架，消除吊具上體與下體之間的相對轉(zhuǎn)角。位移檢測器可以隨時(shí)自動(dòng)將它所測出的吊具上體與下體之間的相對角位移信號，按照反饋比例調(diào)節(jié)器所調(diào)定的比例，傳遞給液壓閥，使液壓閥的開口正比于角位移，從而使液壓動(dòng)力源所排出的液體，通過液壓閥，并與其開口大小成比例地流入和流出液壓缸。通過液壓缸推動(dòng)吊具滑架及滑架上的集裝箱移動(dòng)，改變吊具下體的重心位置消除吊具上體與下體之間的相對角位移。當(dāng)此角位移為零時(shí)，開關(guān)控制桿可以通過開關(guān)使液壓動(dòng)力源卸荷或停止功率輸出，并通過液壓鎖，使吊具下體與滑架之間的相對位置保持不變。
本實(shí)用新型的目的還可以通過以下其他措施來達(dá)到位移檢測器或液壓閥的操作桿做成長度可以伸縮調(diào)節(jié)的，起到調(diào)節(jié)反饋比例的功能；位移檢測器也可以用柔性材料和滑輪組，檢測上體與下體之間的相對角位移或控制液壓閥的開口；液壓閥可以是滑閥式的，也可以是轉(zhuǎn)閥式的。
附圖的圖面說明如下
圖1為本裝置在吊具上的安裝示意圖，旋轉(zhuǎn)頭1、起吊鋼絲繩2、起吊滑輪3、位移檢測器4、液壓閥5、反饋比例調(diào)節(jié)器6、集裝箱7、吊具滑架8、液壓缸9、吊具下體10、開關(guān)11、開關(guān)控制桿12、吊具上體13。
圖2為本裝置的液壓原理圖，油箱14、濾油器15、電機(jī)16、液壓動(dòng)力源17、自動(dòng)雙向液壓鎖18、手動(dòng)雙向液壓鎖19、手動(dòng)液壓閥20、壓力表21、手動(dòng)自動(dòng)方式選擇閥22、溢流閥23。
下面將結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述本實(shí)用新型采用液壓自動(dòng)控制原理，集裝箱7鎖在吊具滑架8上，吊具滑架可以通過固定在它上面的液壓缸9，沿吊具下體10的導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)。吊具上體13上安裝一個(gè)位移檢測器4和開關(guān)控制桿12。吊具上體13通過鉸軸與吊具下體10聯(lián)結(jié)，吊具下體10上裝有位置可調(diào)的反饋比例調(diào)節(jié)器6和開關(guān)11，液壓閥5安裝在反饋比例調(diào)節(jié)器上，并通過其上的操作桿與位移檢測器4上的撥義聯(lián)結(jié)。
當(dāng)?shù)蹙呋?所吊之集裝箱7重心位于吊具下體中心右側(cè)，或由于其他原因，使吊具下體10相對吊具上體13繞其鉸軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使吊具下體的右側(cè)向下傾斜時(shí)，位移檢測器4上的撥義即可按吊具下體傾斜程度的大小，或吊具上體13與下體10之間不平行程度的大小，撥動(dòng)液壓閥5上的操作桿，使液壓閥5之閥芯向下移動(dòng)，液壓動(dòng)力源17所排出的液體即可在手動(dòng)自動(dòng)方式選擇閥22處于自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，經(jīng)過液壓閥5，并與其開口大小成比例地通過自動(dòng)雙向液壓鎖18進(jìn)入液壓缸9的無活塞桿端從而推動(dòng)滑架8及滑架上的集裝箱7向左移動(dòng)，使集裝箱重心逐漸向左移動(dòng)，并使吊具下體繞鉸軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至集裝箱與滑架的重心移動(dòng)到與吊具下體10的中心成一鉛垂線，吊具上體13與下體10平行時(shí)為止。與此同時(shí)，位移檢測器4也逐漸撥動(dòng)液壓閥5之操作桿，使液壓閥5的開口逐漸減小，直至完全關(guān)閉。此時(shí)液壓缸9不再有液體進(jìn)出，并被自動(dòng)雙向液壓鎖18鎖住，開關(guān)控制桿12在調(diào)平過程結(jié)束后，觸動(dòng)開關(guān)11，使液壓動(dòng)力源17卸荷或停止功率輸出，當(dāng)集裝箱7與滑架8的重心位于吊具下體10的左側(cè)時(shí)，其自動(dòng)調(diào)平原理與上述相同，但各調(diào)平元件的運(yùn)動(dòng)方向相反。
調(diào)節(jié)反饋比例調(diào)節(jié)器6與鉸軸間的距離，可以實(shí)現(xiàn)反饋比例的調(diào)節(jié)。遠(yuǎn)離鉸軸反饋信號比例增大，自動(dòng)調(diào)平的過渡過程時(shí)間減少，靠近鉸軸則過渡時(shí)間增加。
本實(shí)用新型也可用于諸如建筑機(jī)械某些需要自動(dòng)調(diào)平的設(shè)備上。其優(yōu)點(diǎn)在于1、可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)地隨時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)；2、結(jié)構(gòu)簡單、安裝容易，調(diào)整方便；3、不需改變吊具原有結(jié)構(gòu)；4、成本低。
權(quán)利要求1.一種通過液壓閥控制流入及流出液壓缸的液體，實(shí)現(xiàn)由液壓動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)液壓缸，移動(dòng)吊具滑架，消除吊具上體與下體之間的相對轉(zhuǎn)角的集裝箱吊具自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于位移檢測器(4)可以隨時(shí)地自動(dòng)將它所測出的吊具上體(13)與下體(10)之間的相對角位移信號，按照反饋比例調(diào)節(jié)器所調(diào)定的比例，傳遞給液壓閥(5)，使液壓閥的開口正比于角位移，從而使液壓動(dòng)力源(17)所排出的液體，通過液壓閥(5)，并與其開口大小成比例地流入和流出液壓缸(9)，通過液壓缸(9)推動(dòng)吊具滑架(8)及滑架上的集裝箱(7)運(yùn)動(dòng)，消除吊具上體與下體之間的相對角位移，當(dāng)此角位移為零時(shí)，開關(guān)控制桿(12)可以通過開關(guān)(11)，使液壓動(dòng)力源(17)卸荷或停止功率輸出，并通過液壓鎖(18)，使吊具下體(10)與滑架(8)之間的相對位置保持不變，反饋比例調(diào)節(jié)器(6)可以調(diào)節(jié)輸入給液壓閥(5)的位移信號，液壓閥(20)用于手動(dòng)調(diào)平，液壓閥(22)用于手動(dòng)調(diào)平與自動(dòng)調(diào)平兩種方式的轉(zhuǎn)變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱吊具自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于位移檢測器(4)或液壓閥(5)的操作桿做成長度可以伸縮調(diào)節(jié)的，起到調(diào)節(jié)反饋比例的功能；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱吊具自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于位移檢測器(4)用柔性材料和滑輪組，檢測上體與下體之間的相對角位移或控制液壓閥(5)的開口；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱吊具自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于液壓閥(5)可以是滑閥式的，也可以是轉(zhuǎn)閥式的。
專利摘要本實(shí)用新型是集裝箱吊具液壓自動(dòng)調(diào)平裝置。吊具上的位移檢測器可以隨時(shí)測出吊具上體與下體之間的傾斜度，并按反饋比例調(diào)節(jié)器所調(diào)定的比例將信號傳遞給液壓閥，使該閥的開口正比于轉(zhuǎn)角，從而使液壓源排出的液體正比于開口的大小，流入或流出液壓缸。通過液壓缸的運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)滑架與集裝箱實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平。本裝置具有手動(dòng)與自動(dòng)兩種調(diào)平方式，并可在調(diào)平后自動(dòng)鎖緊與停機(jī)。本裝置造價(jià)低廉，結(jié)構(gòu)簡單合理，安裝與調(diào)整方便。也可用于除集裝箱吊具之外，其他具有液壓源需要自動(dòng)調(diào)整兩個(gè)以上元件相對平行的場合。
文檔編號B66C1/28GK2097198SQ90224130
公開日1992年2月26日 申請日期1990年11月26日 優(yōu)先權(quán)日1990年11月26日
發(fā)明者王希寧, 劉樂元 申請人:交通部水運(yùn)科學(xué)研究所