專利名稱：立式自動(dòng)夾鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種立式的、不需另接動(dòng)力源的夾鉗，特別是一種用旋轉(zhuǎn)離合器控制的自動(dòng)夾鉗。
現(xiàn)有的夾鉗都是用來(lái)夾持水平放置的物品的，無(wú)法夾持垂直放置的物品，且未采用旋轉(zhuǎn)離合器。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種用來(lái)夾持垂直放置的物品、且只準(zhǔn)夾持物品的A、B兩平面、不用時(shí)又不需接入電、氣源的新型夾鉗。它特別適宜吊運(yùn)熾熱的鋁錠及大型混凝土予制件等物品。使用這種夾鉗可以提高操作的安全性、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、簡(jiǎn)化生產(chǎn)設(shè)備、節(jié)省投資。
本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下措施來(lái)達(dá)到一個(gè)由丄形構(gòu)架、活動(dòng)上鉗口、支承鉗口、固定下鉗口，以及與活動(dòng)鉗口軸相聯(lián)系的吊環(huán)杠桿系統(tǒng)、配重裝置和旋轉(zhuǎn)離合器組成的立式夾鉗，依靠支承鉗口將夾鉗本身支承，然后適當(dāng)升降吊環(huán)杠桿系統(tǒng)，即可夾持或放松物品。
附圖的圖面說(shuō)明如下
圖1、是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的主視圖；圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的右視圖。
以下結(jié)合附圖(1)對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、工作原理及工作過(guò)程作進(jìn)一步描述。
(一)、用吊環(huán)(1)將夾鉗懸掛在所用的起重機(jī)吊鉤上，適當(dāng)升降吊鉤，使離合器(31)處于適當(dāng)?shù)奈恢?。這時(shí)夾鉗上鉗口(11)處在張開狀態(tài)，繼續(xù)使起重機(jī)運(yùn)行就可將夾鉗吊運(yùn)到被運(yùn)物品上。
(二)、夾鉗放置在物品上是靠支承鉗口(7)來(lái)支承的。此時(shí)使吊鉤下降，吊桿(5)在構(gòu)架(6)的導(dǎo)槽內(nèi)向下滑動(dòng)，通過(guò)拉桿(10)將上鉗口(11)推動(dòng)。上鉗口(11)繞轉(zhuǎn)軸(39)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。與上鉗口(11)同軸的曲柄(40)也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過(guò)聯(lián)桿(29)將離合器推動(dòng)下移，直至離合器的下端尖部(46)與固定在構(gòu)架上的墊板(22)相碰。如果繼續(xù)使吊鉤下降則離合器的高度h被壓縮至h1↓，同時(shí)離合器的外殼旋轉(zhuǎn)45°。
(三)、吊鉤慢速起升，吊桿(5)上升，通過(guò)拉桿(10)拉動(dòng)上鉗口(11)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。由于曲柄(40)和聯(lián)桿(29)的作用，離合器向上移動(dòng)，離合器的高度由h1恢復(fù)到h，同時(shí)離合器外殼又可旋轉(zhuǎn)45°。
繼續(xù)起升吊鉤，上鉗口(11)繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直至與物品一平面接觸。當(dāng)?shù)蹉^再上升一小段距離，構(gòu)架(6)也隨之上升，支承鉗口(7)與物品不再接觸，而下鉗口(9)則與物品另一表面接觸。至此物品處于被夾持狀態(tài)。繼續(xù)開動(dòng)起重機(jī)即可將被夾持的物品送到所需位置。
(四)、將物品吊運(yùn)到所需工作位置之后，物品應(yīng)放置在一專用支架上。然后下降起重機(jī)吊鉤，構(gòu)架下降并由支承鉗口支承在物品的表面上。繼續(xù)下降起重機(jī)吊鉤，則離合器也跟著下降，當(dāng)離合器下端尖部與墊板(22)相碰之后，離合器旋轉(zhuǎn)45°，此后可使起重機(jī)吊鉤上升，離合器又繼續(xù)旋轉(zhuǎn)45°。這時(shí)上鉗口(11)處于張開狀態(tài)，因此開動(dòng)起重機(jī)便可將夾鉗吊運(yùn)到所需位置。
(五)、下面對(duì)旋轉(zhuǎn)離合器的工作原理做進(jìn)一步的描述當(dāng)離合器的下端尖部被擋止時(shí)，如果聯(lián)桿向下移動(dòng)，離合子(41)也向下移動(dòng)，彈簧(42)被壓縮。離合子向下移動(dòng)過(guò)程中，外殼(43)上的銷釘(44)與沿著離合子(41)表面上的曲面槽滑動(dòng)。離合子(41)是由幾個(gè)銷軸與構(gòu)架聯(lián)系起來(lái)的，不能繞Z－Z軸旋轉(zhuǎn)，只能使外殼(43)繞Z－Z軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)離合子下降距離為行程S時(shí)，外殼正好旋轉(zhuǎn)45°。此后，離合子上升，彈簧張開，銷釘(44)沿著離合子表面的曲面槽的另一側(cè)滑動(dòng)，同時(shí)使外殼繞Z－Z軸旋轉(zhuǎn)。簡(jiǎn)言之，當(dāng)離合子升降一次時(shí)，外殼正好旋轉(zhuǎn)90°。軸承(45)是為了減少外殼旋轉(zhuǎn)時(shí)的阻力而設(shè)置的。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有以下優(yōu)點(diǎn)操作方便、安全可靠，可夾持吊運(yùn)人員不便接近(如熾熱物品)的物品，(與用鋼絲繩捆扎相比)；設(shè)備簡(jiǎn)單、制造容易，不需要電、氣源，占地面積小，節(jié)省投資(與機(jī)械手比)。
權(quán)利要求1.一種立式自動(dòng)夾鉗，一個(gè)由┷型構(gòu)架(6)、活動(dòng)上鉗口(11)、固定的下鉗口(9)、支承鉗口(7)以及與活動(dòng)鉗口(11)軸相聯(lián)系的吊環(huán)杠桿系統(tǒng)、配重裝置和旋轉(zhuǎn)離合器(31)組成的，通過(guò)適當(dāng)升降吊環(huán)杠桿系統(tǒng)來(lái)完成夾持和放松物品的立式自動(dòng)夾鉗，其特征是夾鉗由兩個(gè)支承鉗口支持，而由一個(gè)活動(dòng)上鉗口(11)與兩個(gè)固定的下鉗口(9)來(lái)完成夾持吊運(yùn)物品?；顒?dòng)上鉗口的夾持與放松是通過(guò)杠桿系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)離合器在壓縮與放松的情況下，旋轉(zhuǎn)90°控制的。
2.按權(quán)利要求1所規(guī)定的旋轉(zhuǎn)離合器，其特征是當(dāng)離合子受壓時(shí)，由于離合器下端尖部被擋止，彈簧被壓縮。離合器外殼(43)上的銷釘沿離合子(41)曲面槽滑動(dòng)，并使離合器(31)外殼(43)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。離合子(41)下降或上升的距離等于離合子(41)的行程S時(shí)，離合器的外殼正好旋轉(zhuǎn)90°角。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種立式的、不需另接動(dòng)力源的自動(dòng)夾鉗。它主要由⊥形構(gòu)架、活動(dòng)上鉗口、支承鉗口、固定下鉗口、吊環(huán)杠桿系統(tǒng)、配重以及旋轉(zhuǎn)離合器組成。夾鉗用起重機(jī)吊鉤吊起，利用支承鉗口把夾鉗支承在物品上。通過(guò)適當(dāng)升降起重機(jī)吊鉤，在吊環(huán)杠桿系統(tǒng)作用下，旋轉(zhuǎn)離合器可在每一升降過(guò)程中旋轉(zhuǎn)90°，即可使活動(dòng)上鉗口張開或閉合，從而完成夾持或放松物品的動(dòng)作?？傻踹\(yùn)垂直放置的、人員不便接近的物品。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便安全，可簡(jiǎn)化生產(chǎn)設(shè)備、節(jié)省投資。特別適宜吊運(yùn)熾熱的鋁錠及大型混凝土預(yù)制件等物品。
文檔編號(hào)B66C1/42GK2058174SQ8921862
公開日1990年6月13日 申請(qǐng)日期1989年10月31日 優(yōu)先權(quán)日1989年10月31日
發(fā)明者邢少波, 王寶珍, 鐘賢通 申請(qǐng)人:中國(guó)航空工業(yè)規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院