專利名稱：建筑工地的可移動平臺的制作方法
技術領域：
本發明關于可移動平臺，它最適用于諸如大樓或橋梁那樣的建筑工地。
通常，建筑人員在建造期間或建造后觀察大樓或橋梁那樣的立體工地的狀態是很困難的。因此，人們研制了一種具有可伸展的臂和固定在該臂前方的相機的裝置，對相機的位置進行搖控從而使觀察者不必到工地就可觀察工地的狀態。
然而，如果采用這種裝置，相機的視場受到限制，并且將相機放到所需的位置是很困難的，因此，觀察的精確度就不能改善，如果觀察的距離較遠，可伸展的臂必須很長，這就要求平臺做得較大，因而成本增加。
本發明的目的是提供一種用于大樓或橋梁那樣的建筑工地的可移動平臺。按照本發明的平臺，可以安全地運送觀察人員。本發明的自移動平臺包括(a).用以運送物體的具有兩個相對端部分的臺子，(b).一對長梁，它們附著到臺子相應的端部，并可在水平面內相對于臺子滑動和轉動，(c).若干吊裝裝置，它們安裝在梁上，宜用于固持結構吊裝件，從而吊裝平臺，(d)使長梁相對于臺子和吊裝裝置滑動和轉動的驅動裝置，(e)用以滑動和轉動驅動裝置，夾持和釋放夾持裝置的控制裝置，借此，將臺子作相對于結構的移動。
圖1是本發明一個實施例的可移動平臺的平面視圖。
圖2是該平臺的側視圖。
圖3是該平臺的正視圖。
圖4是可移動的平臺被驅動時的平面視圖。
圖5是該可移動平臺收緊時的平面視圖。
圖6是用于該平臺的減速裝置的正視圖。
圖7是降速平臺的透視圖。
下面將參照附圖來描述本發明的一個優選實施例。
圖1、2和3描繪的可移動平臺具有一雙通常為方形牢固的長梁11和連接梁11底部的長連接臺3。人員觀察臺2通常為橢圓形，它具有一雙扶手，安裝在連接臺3的中部。在人員觀察臺2上裝有一塊控制板5，用來按操作人員指令控制平臺。
兩個馬達31安裝在連接臺3的內部，一根梁11的下方。馬達31的一根軸通過傳動機構21和軸100連接到垂直軸的傳動齒輪32上。另一根通過另外的同樣的傳動機構21連接到軸102、圓形截面的平板33和垂直軸上。軸100的直徑大于軸102的直徑，其上有一個中心孔，軸102穿過該孔。因此，當軸100和102相互對心放置時，它們分別連接到圓板33和傳動齒輪32上，相互不產生接觸，傳動機構21最好具有如以后描述的結構。
每根梁11具有一對長軌道，它們相互平行并處于同一平面內形成梁11的骨架。在軌道12的整條側邊上加工有與齒輪32嚙合的齒條13，因此，當一個馬達31轉動時，梁11沿著11的縱軸水平移動。
在圓板33的上方，裝有4個導輪35，它們的軸直立在圓板33上，這樣，導輪總是與軌道12接觸。正如圖1中清楚地表示的那樣，兩個導輪35與一條軌道12接觸，另兩個導輪35與另一根軌道12接觸，分開的距離處于軌道12的外邊之間。四對導輪的軸平行于圓板33的軸并安裝到圓板33上，這樣每對導輪夾住軌道12。因此，當另一個馬達31轉動時，圓板33隨著導輪35一起轉動以銷住梁11，當梁11擋住時，由于輪35限制了梁11的垂向移動，所以梁11不會傾斜。
在梁11的上方，一對類似于臺鉗的夾持器14安裝在每根梁11的兩端，每個夾持器具有一對鉗口。當每個夾持器接受到來自控制板5的信號時，鉗口將在諸如電力，油壓或氣動力的驅動下相互接近或分開。該夾持器14最好用油壓作動筒來垂直伸縮。
從梁11向下伸展的腿16安裝在梁11上，它可用諸如油壓作動筒那樣的設備來進行伸縮。在連接臺1的底部，裝有滾輪6，這樣，可移動平臺能在地面朝各個方向行走。
上述傳動機構21是一種如圖6和7所示的減速裝置。該減速裝置21由Hindley螺桿23和與之嚙合的輪子25構成，螺桿23上開有螺旋形槽22，輪子的軸垂直于螺桿23的軸。Hindley螺桿23的軸與圖2中馬達31的一根軸相連，輪25的軸(圖中未示)與軸100和102的一根相連，輪25包括一塊圓板和若干方形截面凹進部分24，凹進部分位于圓板外圓周表面，均勻角向隔開，節距等于螺桿23的槽22。凹進部分24有一從底部向內延伸的孔，和一從孔底向內延伸的比孔截面較小的小孔。在凹進部分24，分別裝有若干滾輪裝置26，每個滾輪裝置都有裝在凹進部分24的孔內的滾輪支撐28，一對圓形截面的同心滾輪27，該滾輪由滾輪支撐28可轉動地支撐，這樣，滾輪27的公共軸通常垂直于輪25的軸。滾輪支撐28還具有從滾輪支撐28底部同心地延伸出來、將要插入凹進部分24的小孔內的桿狀部分。一對彈簧29插在滾輪支撐28的底部和凹進部分24的孔底部之間，用來外推滾輪支撐28。如上所述，成對的從圓形板外緣表面向外突出的滾輪27能容易地伸縮，并總是由彈簧29推入螺桿23。另外，滾輪27能在槽22和滾輪27之間在具有小摩擦的情況下沿著螺桿23的槽22轉動。因此，當螺桿23轉動時，輪25能在槽22和滾輪27之間沒有任何游隙的情況下轉動，從而使輪25很平滑地轉動。另外，在上述元件之間具有合適的間隙，這樣，滾輪27稍作傾斜，以適應槽22面的傾斜。
為了操作上述結構，觀察人員首先爬到人員觀察臺2上，使用控制板5驅動馬達31，以使梁11交替地直線運動或在水平面內轉動。當梁11停止在所需要的位置時控制夾持器14使之閉鎖，從而夾持住建筑工地的吊裝構件。當移動梁11時，夾持器控制到打開位置，以釋放吊裝構件。因此，在整個可移動平臺懸吊在建筑工地的條件下，該平臺可在吊裝構件的下方移動。
另外，由于驅動梁11的力是通過圖6和7所示的降速器在沒有游隙的情況下傳輸的，所以平臺不會受到意想不到的振蕩，和使人員觀察臺2上的觀察人員大吃一驚的沖擊。
當梁11處于所需要的位置時，為支撐整個平臺，可伸縮的腿16在控制板5的控制下能適當伸展。為了移動梁11，腿16能縮回，這樣整個可移動平臺由滾輪6支撐。當梁11移動時，滾輪6支撐住整可移動平臺，并使平臺平滑移動。如果需要，夾持器14亦可裝到腿16上。
在上述可移動平臺內，梁11能繞著連接臺1的兩端轉動，轉角范圍約為120度。另外，梁11能在連接臺1的兩端直接滑動，從具有夾持器14的一端滑動同樣具有夾持器的另一端。因此，這種平臺能用于大多數建筑狀態。
另外，當觀察完成后，平臺可收成如圖5所示的形狀，這就不需要大的收藏空間。由于平臺的結構并不復雜，所以這種平臺成本低。
當采用類似于臺鉗的夾持器14時，可以采用利用電磁力的夾持器或利用氣動力的吸盤式夾持器。臺鉗式夾持器包含電磁構件和采用氣動力的吸盤構件，產生一定的較大的夾持力是可能的。在結構上，當夾持器夾持住結構的吊裝構件時，電磁力或吸盤構件在起作用。
驅動梁11的機構不僅限于齒輪32和齒條13的機構、也不限于圓板33及其附件機構。代替上述機構的還有牙輪帶，繩索、氣動構件或油壓構件等。
在上述實施例中，在人員觀察臺2內安裝了驅動梁11和夾持器14的控制板5，梁11還可由安置在其它地方的另一些控制構件來控制。
權利要求
1.一種位于具有吊裝設備的結構下方用于轉送物體的可移動平臺包括(a)用于在其上方運送物體的具有兩個相對端部的臺子；(b)一對附著到臺子相應端部、并可在水平面內相對于臺子滑動和轉動的長梁；(c)若干安裝在梁上，用于固持結構吊裝件從而吊裝平臺的吊裝裝置；(d)使長梁相對于臺子和吊裝裝置滑動和轉動的驅動裝置；(e)用以滑動和轉動驅動裝置、夾持和釋放夾持裝置的控制裝置，借此將臺子作相對于結構的移動。
2.按照權利要求1的一種可移動平臺，上述平臺包括若干從上述梁向下伸展的腿，這些腿在上述控制裝置的控制下是可伸展的，并能支撐上述梁。
3.按照權利要求2的一種可移動平臺，其特征在于上述平臺還包括減速裝置，上述驅動裝置通過上述減速裝置連接到上述梁上。
4.按照權利要求3的一種可移動平臺，其特征在于每個減速裝置包括一球面螺桿和一個輪子;上述球面螺桿連接到上述驅動裝置上，上述螺桿包括具有恒定節距的螺旋槽，上述輪子連接到上述梁構件上，并與上述螺桿嚙合，上述輪子包括一塊具有外圓表面的圓板，它的軸垂直于上述螺桿的上述軸，上述圓板具有若干均勻分布于外圓表面的凹進部分，其節距等于上述螺桿的上述螺旋槽的上述節距;和分別裝入上述凹進部分的若干滾輪裝置，每個上述滾輪裝置具有裝入上述凹進部分的滾輪支撐，從而可以徑向向外伸展，并且有一對可轉動地附著到上述滾輪支撐上的滾輪，上述滾輪具有垂直于上述輪的上述軸的公共軸;借此，當球面螺桿的轉動傳到輪子上時，上述滾輪可以沒有游隙地貼合在上述槽內。
5.按照權利要求1的一種可移動的運送器，其特征在于上述夾持裝置從構成鉗子的下組裝置中選出電磁裝置和利用氣動力的吸盤裝置。
6.按照權利要求2的一種可移動的運送器，其特征在于上述夾持裝置從構成鉗子的下組中選出電磁裝置，利用氣動力的吸盤裝置。
7.按照權利要求3的一種可移動的運送器，其特征在于上述夾持裝置從構成鉗子的下組中選出電磁裝置，利用氣動力的吸盤裝置。
8.按照權利要求2的一種可移動的運送器，其特征在于上述腿具有若干夾持裝置，上述夾持裝置從組成鉗子的下組裝置中選出電磁裝置、利用氣動力的吸盤裝置;這樣上述夾持裝置在上述控制裝置的控制下夾持和釋放上述吊裝裝置。
9.按的權利要求3的一種可移動的運送器，其特征在于上述腿具有若干夾持裝置，上述夾持裝置從組成鉗子的下組裝置中選出電磁裝置，利用氣動力的吸盤裝置，這樣，上述夾持裝置在上述控制裝置裝置的控制下夾持和釋放上述結構吊裝裝置。
10.按照權利要求4的一種可移動的運送器，其特征在于上述腿具有若干夾持裝置，上述夾持裝置從下組構成鉗子的裝置中選出電磁裝置，利用氣動力的吸盤裝置，這樣，上述夾持裝置在上述控制裝置的控制下夾持和釋放上述結構的吊裝裝置。
全文摘要
本發明關于一種用于建筑工地的運送器，它包括具有兩端用以傳送物體的臺子；一對裝在臺子相應端的長梁，它可在水平面內作相應臺子的滑動和轉動；若干裝在梁上的夾持裝置，用以夾持結構吊裝裝置以吊起平臺；使長梁相對于臺子和吊裝構件滑動和轉動的驅動裝置，控制驅動裝置滑動和轉動、夾持和釋放夾持裝置的控制裝置，借此來將臺子作相對于結構的移動。
文檔編號B66F11/04GK1040770SQ89104669
公開日1990年3月28日 申請日期1989年7月4日 優先權日1988年7月8日
發明者坂本和也, 根本功 申請人:株式會社伊勢木開發工機, 根本企畫工業株式會社